特斯拉被送上自動(dòng)駕駛的“神壇” 技術(shù)水平又將進(jìn)一步提升

2月23日，一條“兩輛特斯拉Model X巧合偶遇且幸免于難，歸功于特斯拉自動(dòng)駕駛”的熱點(diǎn)又一次將特斯拉送上了自動(dòng)駕駛的“神壇”。

據(jù)悉故事是這樣的：近日，Laurence和家人一起開(kāi)車在英國(guó)多塞特進(jìn)行家庭旅行，不料正逢英國(guó)遭受丹尼斯肆虐，強(qiáng)烈的暴風(fēng)直接吹倒了多年的老樹(shù)，差一點(diǎn)就砸在他們的頭上。幸運(yùn)的是他們當(dāng)時(shí)開(kāi)的特斯拉Model X正在使用自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，啟動(dòng)了緊急剎車系統(tǒng)，盡管車頭被砸壞，但他們的性命得到了保全。更為巧合的是，對(duì)向車道的一輛 Model X同樣遇此情況，在關(guān)鍵時(shí)刻啟動(dòng)了Autopilot ，車上的一家人被緊急剎車系統(tǒng)所救。

這一神奇的巧合事件，可以說(shuō)是特斯拉自動(dòng)駕駛的現(xiàn)實(shí)版廣告了。眾所周知，特斯拉不僅僅是一家專注于電動(dòng)汽車的公司，近些年更是青睞于研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。近日，有日本媒體就在拆解特斯拉Model 3之后得出結(jié)論：Model 3自動(dòng)駕駛技術(shù)要超過(guò)其余汽車制造商6年的時(shí)間。不得不說(shuō)，這些年特斯拉在自動(dòng)駕駛版塊可謂是成就不小。

而說(shuō)起來(lái)特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)，最讓人印象深刻的就是它的整合式中控單元，它也被稱為“全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)”（full self-driving computer）。當(dāng)然，它還有一個(gè)大家更為熟悉的名字：Hardware 3。

Hardware 3是一款2019年4月發(fā)布的，包含2個(gè)面積為260平方毫米的定制人工智能芯片。特斯拉微博稱，旗下目前已經(jīng)在包括所有新款的Model 3、Model S和Model X等60 萬(wàn)輛汽車配備了完全自動(dòng)駕駛芯片。該芯片是由特斯拉自主研發(fā)，將為車輛的自動(dòng)駕駛功能，以及其高級(jí)車內(nèi)“信息娛樂(lè)系統(tǒng)”提供動(dòng)力。

據(jù)了解，“Hardware 3”擁有60億顆晶體管，每秒能完成144萬(wàn)億次計(jì)算，能同時(shí)處理每秒2300幀的圖像。對(duì)比特斯拉上一代處理器（HW2.5），F(xiàn)SD在性能方面提高了21倍，并且能夠應(yīng)對(duì)L5級(jí)別自動(dòng)駕駛所需的感知層數(shù)據(jù)量和計(jì)算能力。這款由特斯拉自主研發(fā)的芯片，可以說(shuō)是該公司在自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)上最重要的武器之一。

在去年的平安夜，特斯拉表明其推出了FSD sneak preview（完全自動(dòng)駕駛預(yù)覽版）。根據(jù)用戶反饋，在這個(gè)版本中特斯拉增強(qiáng)了“駕駛可視化”功能，能夠識(shí)別交通信號(hào)燈及顏色，道路線/停車標(biāo)記、垃圾桶、樁桶等。此外，不久前一位黑客還發(fā)現(xiàn)，除了FSD（全自動(dòng)駕駛套裝）預(yù)覽版視覺(jué)功能和露營(yíng)模式（Camp Mode）處于運(yùn)行狀態(tài)之外，特斯拉的HW3的雙重冗余系統(tǒng)也被激活了。

此次激活的雙重冗余系統(tǒng)，是特斯拉進(jìn)一步走向完全自動(dòng)駕駛的有力證明。特斯拉自定義設(shè)計(jì)的全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)實(shí)際上是兩臺(tái)獨(dú)立的計(jì)算機(jī)，每臺(tái)計(jì)算機(jī)都配備了自己的處理器、內(nèi)存條和存儲(chǔ)空間。而且兩臺(tái)計(jì)算機(jī)分別在同一個(gè)操作系統(tǒng)上運(yùn)行，此種設(shè)計(jì)可以讓系統(tǒng)更加安全。從理論上說(shuō)，激活Hardware 3雙重冗余系統(tǒng)，即表示如果特斯拉的一臺(tái)計(jì)算機(jī)崩潰，另一臺(tái)計(jì)算機(jī)就可以直接接管。

為了讓自己的自動(dòng)駕駛汽車早日上路，特斯拉可不只是在其Hardware 3上下功夫。對(duì)于自動(dòng)駕駛，特斯拉還從多個(gè)維度不斷維護(hù)升級(jí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也是一大關(guān)鍵點(diǎn)。

特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)每天都在不斷改進(jìn)，并變得越來(lái)越先進(jìn)。日前，就有外媒報(bào)道特斯拉公布了名為“自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)管道和深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)（Data Pipeline and Deep Learning System for Autonomous Driving）”的技術(shù)，該項(xiàng)技術(shù)專注于優(yōu)化圖像處理，將使其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更高效。

隨著自動(dòng)駕駛功能的日益完善，配置的傳感器越來(lái)越多，其數(shù)據(jù)也變得越來(lái)越復(fù)雜。而特斯拉此次公布自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)管道和深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)，可以最大限度地從傳感器數(shù)據(jù)中獲取信號(hào)信息，并為深度學(xué)習(xí)分析深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)提供更高級(jí)別的信號(hào)信息。

該系統(tǒng)將使用車載傳感器或攝像頭捕捉圖像，例如高動(dòng)態(tài)范圍攝像頭、攝像頭傳感器、雷達(dá)傳感器或超聲波傳感器。然后，高通或低通濾波器將圖像分解。最終，一系列處理器將破譯圖像的含義。如此一來(lái)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就可以更高效地從其接收的數(shù)據(jù)包中學(xué)習(xí)，并且更有效地處理更高質(zhì)量的圖像。此外，這些改進(jìn)功能還可與特斯拉Hardware 3計(jì)算機(jī)提供的功能配合使用。顯然，該項(xiàng)技術(shù)不僅會(huì)為特斯拉車主帶來(lái)更安全的駕駛體驗(yàn)，也會(huì)加速其實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。

想要完成出色的自動(dòng)駕駛功能，除了要有優(yōu)秀的“大腦”，還有一個(gè)部分不可缺少，那就是車輛的“眼睛”，也就是視覺(jué)傳感器，俗稱攝像頭。特斯拉深刻的認(rèn)識(shí)到此問(wèn)題，所以其除了自主研發(fā)自動(dòng)駕駛芯片以外，去年還推出了新款超聲波雷達(dá)以及增強(qiáng)版前置雷達(dá)。根據(jù)特斯拉的說(shuō)法，新的雷達(dá)在探測(cè)距離以及精確度上接近上一代的兩倍。

據(jù)悉，特斯拉在車型上，主要配置了12個(gè)超聲波雷達(dá)，分布方式為前六后六，它作為車身視覺(jué)系統(tǒng)的補(bǔ)充，主要負(fù)責(zé)探測(cè)車身周圍較近物體的精確距離。據(jù)了解，此次特斯拉的新款超聲波雷達(dá)，不僅能提升探測(cè)距離和精度，還能夠識(shí)別柔軟或堅(jiān)硬的物體。因此，該技術(shù)或?qū)⒛軌蚪鉀Q現(xiàn)款雷達(dá)無(wú)法準(zhǔn)確探測(cè)到路面塑料障礙物的問(wèn)題。

此外，增強(qiáng)版前置雷達(dá)還能夠通過(guò)發(fā)射冗余波長(zhǎng)的雷達(dá)波，從而穿越雨、霧、灰塵，甚至前車的下方空間進(jìn)行探測(cè)，為視覺(jué)系統(tǒng)補(bǔ)充車輛前方的路況數(shù)據(jù)。

另值得一提的是，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克于今年年初證實(shí)，為增強(qiáng)車輛的安全性，特斯拉的哨兵模式（Sentry Mode）未來(lái)在經(jīng)過(guò)無(wú)線軟件升級(jí)后，可以讓Model 3車型的車內(nèi)攝像頭保護(hù)車輛被非法入侵。該車型的后視鏡上方安裝了微型攝像頭，未來(lái)可以錄制未經(jīng)授權(quán)闖入汽車的入侵者的視頻和聲音。

除此之外，一位黑客朋友近日表示，特斯拉正在為自動(dòng)駕駛儀進(jìn)行升級(jí)，用3D技術(shù)幫助駕駛者得到更好的體驗(yàn)。3D渲染技術(shù)是對(duì)于自動(dòng)駕駛儀的一種補(bǔ)充，能夠很好的將四周的環(huán)境3D渲染呈現(xiàn)在屏幕上，使乘客和駕駛員能夠更好的了解到當(dāng)前道路情況和位置信息，同時(shí)它也能夠區(qū)分開(kāi)行人和汽車，更大程度的保證交通安全。

雖然這不是特斯拉首次實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈的識(shí)別，但是這次消息表明，特斯拉在這一方面有了進(jìn)一步提升。但遺憾的是，這項(xiàng)技術(shù)目前還無(wú)法實(shí)裝，因?yàn)樵谖唇?jīng)過(guò)詳細(xì)的測(cè)試以及幾萬(wàn)里的實(shí)際測(cè)試之前，特斯拉并不會(huì)貿(mào)然的選擇將這項(xiàng)技術(shù)直接推廣。

此外，該黑客還表示，特斯拉的工程師們正在為自動(dòng)駕駛增加更多的功能，以改善其在城市環(huán)境中的導(dǎo)航方式。這似乎意味著特斯拉的自動(dòng)駕駛水平又將進(jìn)一步提升。

蓋世小結(jié)：今年年初，馬斯克曾稱，特斯拉的完全自動(dòng)駕駛功能將“很快”上線，但這里的“很快”依然沒(méi)有明確的上市時(shí)間。其實(shí)，自動(dòng)駕駛商業(yè)化之難，眾人皆知。不過(guò)，難題向來(lái)最怕琢磨。只有諸如特斯拉一類的企業(yè)不斷琢磨不斷實(shí)踐新操作，才能夠推動(dòng)完全自動(dòng)駕駛早些時(shí)日到來(lái)。