“機(jī)甲戰(zhàn)士”外賣小哥負(fù)重百斤爬五樓，餓了么：落地時間未知

在電影中，艾米莉布朗特飾演的麗塔·沃拉塔斯基是一名“全金屬戰(zhàn)士”，這種機(jī)械外骨骼設(shè)備能夠幫助士兵承擔(dān)負(fù)重的情況下又不影響機(jī)動性，從電影呈現(xiàn)的效果來看，妥妥的未來單兵武裝的熱門方向。

不過，誰都沒想到的是，這套機(jī)械外骨骼設(shè)備竟然在外賣行業(yè)率先落了地。

4月22日，上海近鐵城市廣場中出現(xiàn)了這么一名外賣小哥，他身著外骨骼機(jī)甲裝備，背重達(dá)著100斤外賣箱，卻行走爬樓身輕如燕。

餓了么回應(yīng)：仍然在測試階段，落地時間未知

小哥在知乎火了之后，餓了么官方回應(yīng)稱，小哥的機(jī)械外骨骼是餓了么的一次嘗試性研究，他們一直在做一些看似“無用之用”的東西，外骨骼機(jī)甲是外賣行業(yè)內(nèi)的一次創(chuàng)新嘗試。

這次腦洞大開，是因為他們想要探索未來的外賣配送方式，用以研究如何為那些沒有電梯的老小區(qū)、高峰期無法用電梯的寫字樓大批量送餐等，是業(yè)內(nèi)的創(chuàng)新嘗試。

這套外骨骼機(jī)甲自重16公斤，可用于身高1米7到1米8身高正常體型的普通人。

不過，餓了么的這套“外賣盔甲”也不是說用就能用的。畢竟這個外骨骼設(shè)備主打的是人機(jī)協(xié)作，在使用前，還需要使用者和設(shè)備磨合一段時間，包括讓使用者適應(yīng)裝備上身的感覺、學(xué)習(xí)裝備的使用方式，同時裝備也要通過軟件標(biāo)定，來匹配不同使用者的運(yùn)動方式和習(xí)慣。

餓了么也非常實誠的表示，目前這套裝備的落地時間還沒有時間線。由于這個外骨骼的成本投入較大，所以距離正式給到餓了么小哥使用，還有很多的測試空間，暫時不會全面投入，但是會持續(xù)探索。

餓了么創(chuàng)新業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人林鵬亮也表示，接下來一年將在外賣領(lǐng)域開拓餐飲品類的創(chuàng)新，包括物流模式的創(chuàng)新，“網(wǎng)傳的是我們外骨骼送外賣設(shè)備，是我們針對特殊餐飲外賣的創(chuàng)業(yè)測試，另外像外賣騎手高峰期上大廈樓梯、一些大城市的非電瓶車送餐區(qū)域等，都可以解決這些問題。不過，這個外骨骼的成本投入較大，所以距離正式給到快遞小哥，還有很多的測試空間……本地生活的科技感研發(fā)，使未來一切都有豐富的想象空間?！?/p>

當(dāng)然這樣的好事可不能只讓外賣行業(yè)沾了光，通過軟件和功能的不斷完善，裝備可以在普通人穿上之后很快適合人的運(yùn)動習(xí)慣，讓骨骼帶有一定的學(xué)習(xí)能力，這在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域相信一定也會大有作為。

有12個自由度的下肢助力外骨骼，輕松負(fù)重50公斤

餓了么官方官方回應(yīng)中稱，這次的外骨骼是和傲鯊智能合作完成的研發(fā)。

文摘菌也去搜索了一下這家公司。傲鯊智能成立于2018年，是一家自主研發(fā)并掌握核心技術(shù)的外骨骼機(jī)器人科技公司，在兩年內(nèi)發(fā)布了3款外骨骼產(chǎn)品，分別是上肢外骨骼、下肢外骨骼和腰部外骨骼。

而這次餓了么小哥用到的就是下圖這樣的下肢外骨骼，傲鯊智能稱，這款下肢外骨骼機(jī)器人有12個自由度助力，穿上它能夠輕松負(fù)重50千克。

從圖片來看，這款下肢機(jī)器人外骨骼在髖部和膝部都附有驅(qū)動單元。這種外形在很多醫(yī)療康復(fù)外骨骼上都有使用，如HAL外骨骼、布法羅機(jī)器人下肢外骨骼等等。

布法羅機(jī)器人的下肢外骨骼

據(jù)知乎網(wǎng)友@打荷雨爆料，根據(jù)一份傲鯊智能19年的專利書，傲鯊的外骨骼是模塊化設(shè)計，因此腰部助力外骨骼的驅(qū)動單元也用在了其下肢外骨骼上，可以推斷其驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)為：扁平電機(jī)+諧波減速器+同步帶+SEA+從動關(guān)節(jié)。傲鯊的這款外骨骼是一根桿，后腰連接兩側(cè)腿部的也是兩根碳纖維桿，十分簡單，這估計得益于其電路硬件部分的集成小型化，這個設(shè)計的最大優(yōu)勢是構(gòu)造簡單，也大大降低了成本！

130年前的機(jī)械設(shè)想，能打造“超級戰(zhàn)士”也能輔助老人爬樓梯

機(jī)械外骨骼最早可以追溯到1890年俄羅斯工程師尼古拉斯·亞金的一個設(shè)想，就是下面這個有著一撇小胡子的大叔穿戴的設(shè)備， 它使用儲存在壓縮氣囊中的能量來協(xié)助移動，是一種被動的機(jī)械裝置，需要人力輔助。

直到20世紀(jì)60年代，真正意義上的與人類運(yùn)動相結(jié)合的“機(jī)械外骨骼”才開始出現(xiàn)。通用電氣(General Electric)和美國武裝部隊(US Armed Forces)聯(lián)合開發(fā)了一種名為“哈迪曼”(Hardiman)的服裝。這套衣服由液壓和電力驅(qū)動，使穿著者的力量增強(qiáng)了25倍，因此舉起110公斤感覺就像舉起4.5公斤。

不過當(dāng)時一套“哈迪曼”設(shè)備自重就高達(dá)680公斤，顯然不是一個成熟可用的產(chǎn)品。

但是“哈迪曼”(Hardiman)項目無疑開創(chuàng)了一個嶄新的思路——通過機(jī)械外骨骼打造“超級士兵”，所以后來的機(jī)械外骨骼研究基本都是面向軍事應(yīng)用。

這其中包括美國國防部高級研究計劃局(DARPA)在2011年9月啟動了勇士網(wǎng)絡(luò)計劃，哈佛大學(xué)威斯研究所(Wyss Institute)在這項計劃中就提供了一套“軟外套”機(jī)械裝置。

但是哈佛表示，我們不只是為了軍方打造“超級士兵”，我們更希望能夠幫助殘障人士（我們只是想要經(jīng)費(fèi)）。

后來美軍還通過洛克希德馬丁等公司研制了幾款外骨骼裝置，但是都沒有得到可以普遍裝備的產(chǎn)品，2019年，美國陸軍的TALOS外骨骼項目被擱置。

機(jī)械外骨骼的出現(xiàn)無疑給了下肢殘障人士重新站起來的希望，通過機(jī)械外骨骼輔助行走，可以有助于中風(fēng)、嵴髓損傷的康復(fù)，比如Ekso Bionics公司生產(chǎn)的Ekso GT，可以幫助患者重新站立行走，成為了美國食品和藥物管理局(FDA)批準(zhǔn)用于中風(fēng)患者的第一個外骨骼。

德國人工智能研究中心已經(jīng)開發(fā)出兩種遙控的通用動力外骨骼設(shè)備，CAPIO和VI-Bot，其外骨骼技術(shù)也正在開發(fā)中，以提高手術(shù)期間的精確度，并幫助護(hù)士移動和運(yùn)送重病人。

此外，被動式外骨骼技術(shù)正越來越多地應(yīng)用于汽車工業(yè)，其目標(biāo)是減少工人受傷(特別是在肩膀和脊椎)和減少由于疲勞造成的誤差。

這樣的“黑科技”當(dāng)然也不能少了日本的參與。去年12月，日本企業(yè)INNOPHYS正式發(fā)售可穿戴肌肉輔助外骨骼設(shè)備“Muscle Suit”，根據(jù)人造肌肉原理，能夠為身體減輕25.5公斤的負(fù)重，舉起50斤重量的物體不是問題，而且使用方法也十分簡便，只需為設(shè)備打氣30次后穿上即可。

不過，這個設(shè)備可不是拿給年輕人用的，眾所周知，日本社會老齡化趨勢越來越嚴(yán)重，很多老年人生活都無法自理，而這個設(shè)備能夠緩解老年人在日常生活中的種種不便。

這或許也正是在知乎關(guān)于機(jī)械外骨骼送外賣的提問中，這個讓人心酸又暖心的答案獲得了近5000贊的原因。

機(jī)械外骨骼作為一項輔助、幫助人類的創(chuàng)意產(chǎn)品，不管是在軍事、醫(yī)療還是工業(yè)領(lǐng)域，都有很多團(tuán)隊在積極完善技術(shù)，希望能夠早日實現(xiàn)大規(guī)模使用，但是“餓了嗎”這一款針對外賣的機(jī)械外骨骼卻讓這一技術(shù)有了完全不同的應(yīng)用場景。

也許未來我們在大街上看到穿著機(jī)械外骨骼狂奔的年輕小伙，可能并不是我們在電影里看到的“超級戰(zhàn)士”出動了，而是一位外賣小哥正在給你送煲仔飯。