彈性四足機(jī)器人Minitaur可以穿過(guò)各種障礙 其最大速度為每秒2米

Minitaur被設(shè)計(jì)為一種價(jià)格合理且實(shí)用的。它不僅可以越過(guò)帶輪和履帶機(jī)器人無(wú)法通行的障礙物穿越的地形，還可以爬樓梯和鏈環(huán)圍欄。甚至可以爬樹(shù)。

當(dāng)前版本的Minitaur重量為6公斤，可以像可興奮的狗一樣爬到高處，像螃蟹一樣爬行或掛在垂直表面上。機(jī)器人腿部末端的附件使它可以打開(kāi)門(mén)把手以及抓握和攀爬圍欄。在彈性運(yùn)行模式下，其最大速度為每秒2米。

彈性步態(tài)與Minitaur的主要設(shè)計(jì)特征之一緊密相連：它由直接驅(qū)動(dòng)提供動(dòng)力，因此沒(méi)有傳動(dòng)裝置。這樣，電動(dòng)機(jī)就可以充當(dāng)傳感器，讓它感覺(jué)自己越過(guò)障礙物。電機(jī)也像彈簧阻尼器系統(tǒng)一樣工作，因此，即使腿是剛性的，機(jī)器人還是有彈力的。

“您可以通過(guò)調(diào)整軟件來(lái)調(diào)整彈性程度，” Parikh說(shuō)。

電子產(chǎn)品全部使用現(xiàn)成的組件（例如Arduino處理器）構(gòu)建。這意味著，盡管目前每個(gè)機(jī)器人的制造成本約為10，000美元，但隨著產(chǎn)量的增加，這應(yīng)該降至1500美元以下?，F(xiàn)有的類(lèi)似機(jī)器人可能要花費(fèi)數(shù)萬(wàn)或數(shù)十萬(wàn)美元。

研發(fā)工程師希望這些機(jī)器人對(duì)應(yīng)急服務(wù)也很有用。他說(shuō)：“在災(zāi)難或搜索與恢復(fù)的情況下，我們可以派出數(shù)百部Minitaur?！?/p>

Minitaur未來(lái)也有可能作為炸彈處理和城市偵察的傳感器平臺(tái)。