變頻器的多速控制硬件組成_變頻器的多速控制參數(shù)的設(shè)定
對于輸送機(jī)、輥道、送料平臺車等轉(zhuǎn)動負(fù)載,其負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系不大,對于此類恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,采用變頻器調(diào)速,使電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)具有節(jié)能的特點(diǎn)。由于變頻器控制的異步電動機(jī)速度下降,則電動機(jī)輸出功率減少,與其成比例的變頻器輸入功率降低,即減少了電能消耗。另外,采用變頻器傳動時(shí),即使電源頻率不同也不必變換機(jī)械,即可以保證最大輸出能力不變,使機(jī)械實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、簡單化。
某加工廠輸送機(jī)械零件的送料平臺異步電動機(jī)的頻率速度變化曲線如圖6-9所示。根據(jù)速度的變化要求,用變頻器的JOG(寸動運(yùn)行)、2速和3速三個輸入端控制8擋頻率,設(shè)2、3、5、7速的頻率分別為10、15、25Hz和35Hz。用第2、第3加減速時(shí)間兩個輸入端控制變頻器的加減速時(shí)間,加減速基準(zhǔn)頻率設(shè)定為50Hz,1、2、4號加減速時(shí)間分別設(shè)定為20、10s和Ss。用可編程控制器的開關(guān)量輸入/輸出模塊控制變頻器。
用可編程控制器(PLC)的開關(guān)量輸出模塊可以控制變頻器的正/反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速和加/減速時(shí)間,實(shí)現(xiàn)很復(fù)雜的控制要求。考慮到系統(tǒng)的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)不是很多,系統(tǒng)動作也不是很頻繁,故選用日本三菱公司的FXON-24MR型可編程控制器。變頻器選用SANKEN公司的SAMCO-I系列變頻器。系統(tǒng)的硬件接線如圖6-10所示。
圖6-10中為了畫圖方便,將PLC的輸入端和輸出端畫在同一側(cè),實(shí)際接線時(shí)這兩部分應(yīng)分別位于PLC的左右兩側(cè);同時(shí)PLC的COM1、COM2和COM3分別是輸出Y0~Y3、Y4~Y7、Y10的公共端,COM是PLC輸入電路的公共端,DCM1和DCM2是變頻器的數(shù)字信號公共端,這些公共端應(yīng)連在一起。
由于FXON-24MR是繼電器輸出型PLC,SAMCO-I要求輸入無源動合觸點(diǎn),因此可以將PLC的開關(guān)量輸出端直接與變頻器的開關(guān)量輸入端相連。變頻器的輸出端DRV、UPF和OLW是額定值為DC24V/50mA的集電極開路輸出,符合FX系列PLC對輸入信號的要求,因此也可以將它們與PLC的輸入端直接相連。
變頻器的多速控制參數(shù)的設(shè)定
在變頻器運(yùn)行之前,必須用其操作面板對有關(guān)的內(nèi)部功能指令碼進(jìn)行設(shè)定。在該自動輸送線控制系統(tǒng)中,由于要滿足多段速度的要求,必須將變頻器的頻率值設(shè)定得與相應(yīng)的速度一致,再利用PLC的程序來控制頻率的切換,使輸送線按設(shè)定的速度運(yùn)行。
?。?)變頻器轉(zhuǎn)速的設(shè)定。變頻器的功能指令碼CD068=1時(shí),選擇JOG為點(diǎn)動輸入端,使用2速、3速輸入端2DF和3DF,可以得到表6-4中的轉(zhuǎn)速1~4。CD068=2時(shí),使用2速、3速端和JOG端,可以得到表6-4中8種不同的轉(zhuǎn)速,變頻器的外部輸入觸點(diǎn)接通時(shí)相應(yīng)的輸入信號為1。1~8速的頻率可以用功能指令碼CD029~036來設(shè)定。
?。?)加減速時(shí)間的設(shè)定。第2、第3加減速時(shí)間選擇端AD2、AD3和正、反轉(zhuǎn)輸入端FR、RR配合,用來選擇4種加速時(shí)間和減速時(shí)間(見表6-5)。1~4號加速時(shí)間用功能指令碼CD019~022來設(shè)定,1~4號減速時(shí)間用功能指令碼CD023~026來設(shè)定,加減速基準(zhǔn)頻率用CD018來設(shè)定。
設(shè)加減速基準(zhǔn)頻率CD018=50Hz,1號加速時(shí)間CD019=5s,加速梯度為50/5Hz/s=10Hz/s,即每秒增加10Hz。
?。?)“頻率一致”輸出端的設(shè)定。使用功能指令碼CD063、CD056和CD057,可以使變頻器的頻率一致輸出端UPF在設(shè)定的1~8速中的某一轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定的值時(shí)輸出低電平(相當(dāng)于觸點(diǎn)接通)。
?。?)過載報(bào)警信號的設(shè)定。功能指令碼CD048和CD064用來設(shè)定過載報(bào)警電流值,變頻器的過載報(bào)警輸出端OLW在輸出電流超過設(shè)定值時(shí)輸出低電平。