自動(dòng)駕駛僅靠一人之力可能實(shí)現(xiàn)嗎

11月26日，由搜狐科技主辦的“2019搜狐科技AI峰會(huì)”在北京舉行，為廣大讀者解讀AI前沿新技術(shù)，探索行業(yè)新趨勢(shì)。

滴滴自動(dòng)駕駛公司COO孟醒在會(huì)上表示，“過(guò)去其實(shí)有一個(gè)假設(shè)，誰(shuí)在技術(shù)上領(lǐng)先，誰(shuí)就最有可能在商業(yè)化得到制高點(diǎn)”，但這個(gè)觀點(diǎn)在最近兩年發(fā)生了較大變化，大家都不知道這條路線到底是不是真正商業(yè)化路線最好的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。過(guò)去自動(dòng)駕駛公司都是獨(dú)立的，2016年開(kāi)始在海外跟車(chē)廠結(jié)盟，2018年以后車(chē)廠之間也會(huì)結(jié)盟，所以變成了幾個(gè)聯(lián)盟相互競(jìng)爭(zhēng)，推行自動(dòng)駕駛落地，這肯定不是一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司單打獨(dú)斗的方向。

能夠讓自動(dòng)駕駛落地的因素除了技術(shù)之外也變得更加復(fù)雜，比如政府的落地支持、足夠的資金、商業(yè)的場(chǎng)景、運(yùn)營(yíng)的能力，尤其是交通運(yùn)營(yíng)車(chē)輛和運(yùn)營(yíng)能力。

以下為孟醒演講原文：

各位中午好，很高興在這里和大家分享滴滴在自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地。因?yàn)榻裉靽?yán)重超時(shí)，我就講得稍微快一點(diǎn)。大家應(yīng)該都對(duì)滴滴很熟悉了，覆蓋了很多城市、很多人群、很多訂單，訂單大到什么程度呢？平均每個(gè)中國(guó)人每個(gè)月都會(huì)用一次，今天主要分享一下滴滴自動(dòng)駕駛和大家的關(guān)系，以及大家最關(guān)心的什么時(shí)候能夠到來(lái)。

滴滴自動(dòng)駕駛公司已經(jīng)做了很長(zhǎng)時(shí)間了，只不過(guò)過(guò)去只是研發(fā)中心，我們已經(jīng)成立了三年時(shí)間，現(xiàn)在是在中國(guó)北京、上海、蘇州、美國(guó)加州都有Office，將近200多個(gè)工程師一起解決全站的自動(dòng)駕駛，就是從感知、決策、控制到下面的車(chē)輛工程、離線地圖和模擬器等等各個(gè)方面的問(wèn)題。北京、蘇州、上海和加州我們也都有測(cè)試中心，已經(jīng)跑了將近兩年的時(shí)間，積累了大量的數(shù)據(jù)，一起推進(jìn)自動(dòng)駕駛的發(fā)展。過(guò)去整個(gè)行業(yè)都是這樣做的，我們并不是最早做自動(dòng)駕駛的，WAYMO 2009年就在做自動(dòng)駕駛的演示，2011年就從兩個(gè)機(jī)場(chǎng)之間完成了Local200多個(gè)紅綠燈的路側(cè)，但是整個(gè)行業(yè)最近兩年發(fā)生了比較大的變化，我是2016年在做風(fēng)險(xiǎn)投資，今年加入滴滴來(lái)做自動(dòng)駕駛，2016年我自己開(kāi)始投資自動(dòng)駕駛，所以可能有兩個(gè)帽子，就是從投資人和從業(yè)者的角度來(lái)看自動(dòng)駕駛，正好近幾年發(fā)生了比較大的變化。

國(guó)內(nèi)2018年之前看自動(dòng)駕駛行業(yè)是非常標(biāo)準(zhǔn)的流程，早期2015年成立的公司絕大多數(shù)只有團(tuán)隊(duì)，可能在學(xué)校做過(guò)自動(dòng)駕駛的創(chuàng)業(yè)，參加過(guò)美國(guó)國(guó)防部的比賽，國(guó)內(nèi)對(duì)應(yīng)的就是汽車(chē)的挑戰(zhàn)賽，很優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)從學(xué)校出來(lái)，選擇一條技術(shù)路線，比如視覺(jué)為主的激光雷達(dá)，也是機(jī)器學(xué)習(xí)判斷的感知體系，或者是通常以規(guī)則為核心的技術(shù)路線，然后在很快的階段放出一個(gè)DEMO，開(kāi)始可能是在高速公路或者平滑的地面上去跑，接下來(lái)就在不同的天氣場(chǎng)景、雨天天黑的時(shí)候、車(chē)道線不明顯的地方慢慢上線，基本上就是以這樣的路線往前推進(jìn)，每年可能會(huì)有一到兩個(gè)往前走的進(jìn)步，大家可以觀察到進(jìn)度的快慢。

過(guò)去其實(shí)有一個(gè)假設(shè)，誰(shuí)在技術(shù)上領(lǐng)先，誰(shuí)就最有可能在商業(yè)化得到制高點(diǎn)，也就最有可能把商業(yè)化的路徑趟出來(lái)，大家都認(rèn)同自動(dòng)駕駛是一個(gè)巨大的行業(yè)，技術(shù)和人就是最好的標(biāo)準(zhǔn)。最近兩年發(fā)生了比較大的變化，大家都不知道這條路線到底是不是真正商業(yè)化路線最好的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。海外的變化就是很大的車(chē)廠都做了非常大的投入，但都不是自己在做投入，都是開(kāi)始發(fā)生聯(lián)盟性質(zhì)的投入。過(guò)去自動(dòng)駕駛公司都是獨(dú)立的，2016年開(kāi)始在海外跟車(chē)廠結(jié)盟，2018年以后車(chē)廠之間也會(huì)結(jié)盟，所以變成了幾個(gè)聯(lián)盟一起推行這個(gè)方向，肯定不是一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司單打獨(dú)斗的方向。

能夠讓自動(dòng)駕駛落地的因素除了技術(shù)之外也變得更加復(fù)雜，比如政府的落地支持、足夠的資金、商業(yè)的場(chǎng)景、運(yùn)營(yíng)的能力，尤其是交通運(yùn)營(yíng)車(chē)輛和運(yùn)營(yíng)能力。剛才講過(guò)一個(gè)很大的變化就是聯(lián)盟的形成，接下來(lái)不是公司和公司之間的競(jìng)爭(zhēng)，而是聯(lián)盟和聯(lián)盟之間的競(jìng)爭(zhēng)，美國(guó)Cruise和通用汽車(chē)比較廣泛的結(jié)盟已經(jīng)開(kāi)始變得非常主流，國(guó)內(nèi)這樣的聯(lián)盟其實(shí)還沒(méi)有形成，或者今天可能是形成聯(lián)盟的一個(gè)起點(diǎn)。

2018年之前我們看到政府引導(dǎo)的方向比較零散，更多的是給予地方性的自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的支持，北京很早就發(fā)了，一些其它的地區(qū)也有。但是今年10月份以來(lái)行業(yè)突然加速，尤其政府的創(chuàng)業(yè)加速，10月份上海發(fā)布了中國(guó)第一塊自動(dòng)駕駛載人示范運(yùn)營(yíng)牌照，也就是說(shuō)過(guò)去路測(cè)其實(shí)只是內(nèi)測(cè)，公司員工可以帶著投資人和朋友一起測(cè)試，但是10月份拿到牌照以后我們可以開(kāi)放給每一個(gè)人，就是讓每一個(gè)人都乘坐自動(dòng)駕駛的車(chē)去體驗(yàn)自動(dòng)駕駛存在的便利和安全性?，F(xiàn)在陸陸續(xù)續(xù)又發(fā)了在武漢、重慶等等地區(qū)的牌照，一下子使得這個(gè)行業(yè)本身突然變得非常的熱，很多公司預(yù)期會(huì)在未來(lái)一段時(shí)間開(kāi)啟載人運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

但其實(shí)這是一個(gè)多方面復(fù)雜的問(wèn)題，光有技術(shù)或者光有政府的支持也是不夠的，尤其是做自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)可能有若干條件，技術(shù)可能是大家最關(guān)注的，自動(dòng)駕駛做的東西基本上考驗(yàn)的是技術(shù)，接下來(lái)重要的就是硬件，包括車(chē)和傳感器，還有下面底盤(pán)所有冗余，剎車(chē)、電源、電氣架構(gòu)、轉(zhuǎn)向等等整套設(shè)置，實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)的話還需要兩個(gè)特別重要的東西，就是數(shù)據(jù)和運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)，滴滴比較有優(yōu)勢(shì)的就是這樣兩個(gè)方面，接下來(lái)介紹一下滴滴是怎么迭代更快地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)。

因?yàn)榈蔚纹脚_(tái)有大量的訂單，每年超過(guò)100億次，其實(shí)每個(gè)訂單都會(huì)記錄下來(lái)大量的運(yùn)行軌跡和流程數(shù)據(jù)，因?yàn)檫@些不同的訂單會(huì)形成大量的路徑規(guī)劃，處理的數(shù)據(jù)量級(jí)非常之大，這個(gè)部分過(guò)去已經(jīng)積累了很多年，過(guò)去是為了優(yōu)化路徑，但是通過(guò)優(yōu)化的過(guò)程我們也知道用戶需求在哪里，所以這對(duì)自動(dòng)駕駛是非常有幫助的事情。今天自動(dòng)駕駛已經(jīng)發(fā)展了很長(zhǎng)時(shí)間，解決的不是前面80%的問(wèn)題，而是后面20%、50%、1%甚至0.5%的問(wèn)題，比如放在一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)就是感知決策，就是我要看到不同的車(chē)，判斷出是什么樣的車(chē)才能知道運(yùn)行路徑，以及跟我的關(guān)系是什么樣的，如果不知道是什么就判斷不了該怎么走，然后就沒(méi)法做運(yùn)行規(guī)劃。

現(xiàn)在有些車(chē)大家可能更常見(jiàn)，中間的超載的三輪車(chē)，帶著一個(gè)很大的包，對(duì)于人來(lái)講可以很快識(shí)別這就是一個(gè)三輪車(chē)，可能路徑和三輪車(chē)沒(méi)有太大的區(qū)別，但是機(jī)器沒(méi)有見(jiàn)過(guò)的話就無(wú)法進(jìn)行分類(lèi)，然后對(duì)機(jī)器來(lái)講就會(huì)很緊張，無(wú)法判斷到底怎么應(yīng)對(duì)這樣的車(chē)。按照通常的路測(cè)車(chē)輛的話，今天自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大的路測(cè)車(chē)隊(duì)可能就是1000臺(tái)左右，Cruise和Waymo，要是1000臺(tái)左右的車(chē)收集這樣的長(zhǎng)尾數(shù)據(jù)需要非常長(zhǎng)的時(shí)間，但是滴滴本身有網(wǎng)約車(chē)的平臺(tái)，大概上百萬(wàn)輛的車(chē)，自己就會(huì)去收集這樣的數(shù)據(jù)，同時(shí)記錄能夠看到的東西以及路徑軌跡，還有司機(jī)本身的運(yùn)行方式，這些會(huì)對(duì)我們處理長(zhǎng)尾場(chǎng)景有非常大的幫助。

圖中的是傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛公司對(duì)數(shù)據(jù)處理的方式，可能有百輛車(chē)的數(shù)量，這些都是自動(dòng)駕駛的測(cè)試車(chē)輛，進(jìn)行收集然后把產(chǎn)生的場(chǎng)景進(jìn)行迭代，迭代出來(lái)以后升級(jí)算法，滴滴不只是用自己的路測(cè)車(chē)輛，可能同時(shí)會(huì)用網(wǎng)約車(chē)作為自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛的先行者，然后收集更多的數(shù)據(jù)，尤其就是長(zhǎng)尾場(chǎng)景，迭代進(jìn)入我們的體系當(dāng)中，這樣就會(huì)使得節(jié)奏更快。人類(lèi)司機(jī)駕駛的時(shí)候平均1億英里會(huì)有1.09次死亡事故，假設(shè)研發(fā)已經(jīng)完成，需要證明你的技術(shù)已經(jīng)達(dá)到人類(lèi)的安全標(biāo)準(zhǔn)，也就是1.09次死亡/1億英里的節(jié)奏，實(shí)際需要測(cè)試的是88億英里，不是開(kāi)發(fā)時(shí)間，而是已經(jīng)完成開(kāi)發(fā)，需要證明你的駕駛能力達(dá)到這個(gè)水平，對(duì)于1000輛車(chē)需要400年的時(shí)間，這顯然是不能實(shí)現(xiàn)的，也是不實(shí)際的，所以一定需要更廣闊的車(chē)隊(duì)和更有效的方式去做，我們選擇的就是網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)。

我們經(jīng)常被問(wèn)到一個(gè)問(wèn)題，街上跑的到底什么時(shí)候能夠都是自動(dòng)駕駛汽車(chē)？其實(shí)我們背后在做一個(gè)虛擬人，具備人的所有能力，只要放在車(chē)上就可以跑到任何一個(gè)人類(lèi)司機(jī)可以跑的地方。自動(dòng)駕駛是一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程，可能從技術(shù)上是循序漸進(jìn)的，同時(shí)可以解決的問(wèn)題也是循序漸進(jìn)的。開(kāi)始能夠解決的只是一條路，接下來(lái)是兩三條路，直到逐漸無(wú)邊界以后，后面也許有些道路永遠(yuǎn)不會(huì)有自動(dòng)駕駛解決。由于上線的過(guò)程是循序漸進(jìn)的，選擇怎么循序漸進(jìn)上線就會(huì)變得非常重要。

我們有經(jīng)濟(jì)型的地圖，根據(jù)所有人每天打車(chē)的數(shù)據(jù)起點(diǎn)和終點(diǎn)形成這樣的對(duì)比，然后找出城市當(dāng)中的地點(diǎn)：供需最旺盛的地方、需求量最高的地方、供需最不平衡的地方，然后把這樣的點(diǎn)找出來(lái)，可能就是從經(jīng)濟(jì)的角度來(lái)講最合適的，能夠上線自動(dòng)駕駛的地方。再就是從安全的角度來(lái)講，網(wǎng)約車(chē)有人駕駛司機(jī)的角度來(lái)看哪些路口、哪些路段會(huì)發(fā)生事故，具體怎么處理等等，這樣會(huì)把人類(lèi)駕駛事故的經(jīng)驗(yàn)附加在熱力圖上面。

再就是技術(shù)地圖，有些路口涉及到轉(zhuǎn)向的時(shí)候沒(méi)有左轉(zhuǎn)燈，造成的結(jié)果就是沒(méi)有保護(hù)的左轉(zhuǎn)，還有就是車(chē)的匯合，左邊的車(chē)?yán)^續(xù)往右轉(zhuǎn)，所以要和對(duì)面的來(lái)車(chē)進(jìn)行Social社交關(guān)系，這對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)難度是非常大的。我們會(huì)在這些路口疊加技術(shù)地圖，按照自動(dòng)駕駛技術(shù)角度來(lái)講解決起來(lái)比較容易或者比較困難。

這些場(chǎng)景疊加起來(lái)以后我們找出經(jīng)濟(jì)價(jià)值最高、供需最不平衡且技術(shù)難度最低的地方上線解決，這個(gè)路線也會(huì)逐漸迭代，解決更難的問(wèn)題、更復(fù)雜的場(chǎng)景等等。拆分出來(lái)以后可能就變成上班通行場(chǎng)景、機(jī)場(chǎng)接駁場(chǎng)景，不同時(shí)期會(huì)有不同難度，對(duì)應(yīng)自動(dòng)駕駛解決的問(wèn)題就會(huì)變成場(chǎng)景問(wèn)題，或者通用的一次性解決整個(gè)行業(yè)的問(wèn)題。

按照這個(gè)角度來(lái)看的話，上線遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有我們想像的那么長(zhǎng)時(shí)間，過(guò)去我們考慮的是通用的自動(dòng)駕駛技術(shù)解決整個(gè)行業(yè)的問(wèn)題，也是非常遙遠(yuǎn)的事情，但是針對(duì)場(chǎng)景解決問(wèn)題的話，相對(duì)來(lái)講就是比較快的事情。但是從場(chǎng)景來(lái)看的話，自動(dòng)駕駛出租車(chē)會(huì)面臨比較重要的問(wèn)題，就是網(wǎng)約車(chē)服務(wù)是一個(gè)雙邊平臺(tái)，很大的特點(diǎn)就是兩邊都需要足夠的量、足夠的乘客、足夠多的車(chē)才能形成一定規(guī)模，服務(wù)才能匹配得上，如果只啟動(dòng)自動(dòng)駕駛的平臺(tái)，只有100輛車(chē)甚至1000輛車(chē)，只是局限在一個(gè)相對(duì)比較小的城市，其實(shí)很難滿足當(dāng)?shù)爻丝偷姆?wù)，因?yàn)槌丝土窟h(yuǎn)超過(guò)這個(gè)。反過(guò)來(lái)也是這樣，沒(méi)有足夠多的乘客的話，有了1000輛車(chē)沒(méi)有匹配的能力。

滴滴解決這個(gè)問(wèn)題的方式是什么呢？我們進(jìn)行混合派單的模式，一輛自動(dòng)駕駛的車(chē)也可以融合到滴滴現(xiàn)有的派單體系當(dāng)中，如果符合自動(dòng)駕駛派單的邏輯，比如走的路線符合自動(dòng)駕駛可以解決問(wèn)題的場(chǎng)景，可能相對(duì)來(lái)講早期就會(huì)比較簡(jiǎn)單，處于一個(gè)供需不平衡的情況，那么派單就會(huì)派給自動(dòng)駕駛，要是一個(gè)非常復(fù)雜的場(chǎng)景，需要人類(lèi)大量的干預(yù)和判斷，那么直接派給正常的司機(jī)，這樣就會(huì)把二者很好地融合在一起，就算只有一輛車(chē)也可以很快上線，也會(huì)把自動(dòng)駕駛帶到我們面前的時(shí)間變得更早。

總結(jié)一下，技術(shù)、硬件和政府支持是任何一家自動(dòng)駕駛公司往前推進(jìn)的一個(gè)非常重要的前提，每家都在做非常大的努力，可以說(shuō)這是基本功。到了2019年和2020年，大量的場(chǎng)景變得真實(shí)，或者已經(jīng)到了眼前的時(shí)候，我們從技術(shù)的指標(biāo)到運(yùn)營(yíng)的指標(biāo)，然后就會(huì)看到數(shù)據(jù)的價(jià)值、運(yùn)營(yíng)能力的價(jià)值，這些事情就會(huì)變得越來(lái)越真實(shí)。我們認(rèn)為明年開(kāi)始對(duì)自動(dòng)駕駛的要求不僅僅是看每多少公里需要進(jìn)行一次干預(yù)，或者每多少公里需要進(jìn)行一次鋒利的剎車(chē)，我們要看接了多少單，也就是正常網(wǎng)約車(chē)本身的指標(biāo)，這些東西加在一起以后才能把自動(dòng)駕駛的平臺(tái)帶到我們面前。