想打造中國(guó)機(jī)器人 我們還有很長(zhǎng)一段路要走

進(jìn)入位于寶山區(qū)顧村鎮(zhèn)的眾宏（上海）自動(dòng)化股份有限公司所在園區(qū)，首先上前迎接你的可能是一個(gè)萌萌的機(jī)器人。這是技術(shù)總監(jiān)于相武和他的團(tuán)隊(duì)研制開發(fā)的第三代智能機(jī)器人“萬(wàn)寶”。能說會(huì)道的“萬(wàn)寶”在各種場(chǎng)合登臺(tái)亮相，已經(jīng)成為展示“中國(guó)智造”魅力的大明星。

不止是“萬(wàn)寶”，1973年出生的于相武，20多年來(lái)始終堅(jiān)持研究學(xué)習(xí)智能機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)設(shè)計(jì)，堅(jiān)持對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的鉆研，先后研發(fā)設(shè)計(jì)出7款適合中國(guó)企業(yè)的工業(yè)智能機(jī)器人。說話帶一點(diǎn)東北口音，貌不驚人的他，在今年的上海工匠評(píng)選之中，經(jīng)過層層選拔、激烈角逐脫穎而出，獲得“上海工匠”的殊榮。

對(duì)于相武來(lái)說，這個(gè)榮譽(yù)既是肯定，也是鞭策。為推動(dòng)中國(guó)智能制造進(jìn)一步發(fā)展，貢獻(xiàn)自己的力量，他還有很長(zhǎng)的路要走。

三年磨一劍，超越國(guó)際先進(jìn)水平

在于相武和他的團(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)器人之中，有一款三維激光切割機(jī)器人格外引人注目。該機(jī)器人的切割精度、速度以及先進(jìn)性，都已經(jīng)達(dá)到甚至超越了國(guó)際領(lǐng)先的水平。而于相武和他的團(tuán)隊(duì)，為研發(fā)和打磨這款機(jī)器人用了足足三年的寶貴時(shí)間。

作為占據(jù)智能制造業(yè)半壁江山的工業(yè)機(jī)器人，正在步入一個(gè)高速發(fā)展的新階段。然而，在之前的調(diào)研之中，于相武卻發(fā)現(xiàn)，三維激光切割機(jī)器人在國(guó)內(nèi)需求很大，但機(jī)器人技術(shù)卻被國(guó)外企業(yè)所把控，產(chǎn)品不但價(jià)格昂貴，而且在很大程度上并不一定完全符合中國(guó)企業(yè)的生產(chǎn)加工需求。

于相武他們決定先從國(guó)外學(xué)習(xí)技術(shù)，結(jié)合自己多年來(lái)積累的經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)設(shè)計(jì)符合中國(guó)企業(yè)的實(shí)際需求的機(jī)器人產(chǎn)品。“三維激光切割機(jī)器人設(shè)備看似簡(jiǎn)單，但難度越研究越深，”于相武告訴記者，光是為了解決運(yùn)動(dòng)控制部分的問題，他就跑了六次日本觀摩學(xué)習(xí)?！拔覀円苍囘^用國(guó)外的機(jī)器人進(jìn)行本體集成，但效果并不滿意?！庇糜谙辔涞脑拋?lái)說，他們?cè)诳幸粔K“硬骨頭”，每一個(gè)點(diǎn)都要詳細(xì)記錄、勘察、測(cè)量。

苦思冥想之下，他們決定轉(zhuǎn)換思路?！熬_的切割不能用一個(gè)手臂，而是要用靈活的手指，”轉(zhuǎn)換思路之后再進(jìn)行試驗(yàn)，于相武團(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)器人，切割的小圓精確到了一毫米。而世界先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)小圓的精確度則是兩毫米。“成功了，我們?nèi)甑难邪l(fā)沒有白費(fèi)?！庇谙辔鋵?duì)彼時(shí)的情景記憶猶新。這款三維激光切割機(jī)器人不但斬獲了被譽(yù)為機(jī)器人行業(yè)“諾貝爾獎(jiǎng)”的恰佩克獎(jiǎng)的優(yōu)秀應(yīng)用獎(jiǎng)，也成為硬性加工過渡到柔性加工的變革性設(shè)備，環(huán)保、節(jié)能，大大提高使用企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。至今，該產(chǎn)品已為眾宏創(chuàng)利1.2億。

工匠精神沒有99.99%，只有100%

“萬(wàn)寶”和三維激光切割機(jī)器人，只是于相武研發(fā)成果的一部分。經(jīng)過20多年在機(jī)器人行業(yè)的深入歷練和不懈耕耘，于相武先后獲得了38項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)、8項(xiàng)發(fā)明專利、9項(xiàng)實(shí)用新型專利、6項(xiàng)外觀專利、15項(xiàng)軟件著作權(quán)。之前，他還獲評(píng)了“寶山工匠”稱號(hào)。

熟悉于相武的人都知道，他有一句座右銘——“規(guī)格嚴(yán)格，功夫到家”，用于相武的話來(lái)說，這也是他的人生意義和價(jià)值所在。20多年的研發(fā)經(jīng)歷和工作經(jīng)驗(yàn)使他深刻明白，做事一定要有始有終，堅(jiān)定信心。未來(lái)工業(yè)是智能制造的世界，工業(yè)機(jī)器人將在更多的行業(yè)和領(lǐng)域的智能化生產(chǎn)中得到更加廣泛的應(yīng)用，他希望用互聯(lián)網(wǎng)+智能制造來(lái)改善生產(chǎn)勞動(dòng)條件，提高產(chǎn)品智能和勞動(dòng)生產(chǎn)率，用自動(dòng)化高科技為人們創(chuàng)造幸福生活。

在于相武看來(lái)，工匠精神就是不浮躁，踏實(shí)、努力，追求極致，精益求精?！懊恳淮蔚某晒Χ际莵?lái)源于細(xì)節(jié)的工作與專心的程度，沒有99.99%只有100%。”