對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的型號(hào)我們?cè)撊绾稳ミx擇

（文章來(lái)源：金石興機(jī)器人學(xué)院）

現(xiàn)在的生產(chǎn)車間中，工作人員的數(shù)量正在下降，很多的企業(yè)都使用機(jī)器人代替人進(jìn)行生產(chǎn)，根據(jù)生產(chǎn)的需要，工業(yè)機(jī)器人型號(hào)越來(lái)越多，那應(yīng)該怎樣選擇嗎?下面就是詳細(xì)的介紹，大家現(xiàn)在就來(lái)了解一下吧，希望能夠幫助大家。

怎么選擇工業(yè)機(jī)器人型號(hào)?

1、如果你希望機(jī)器人完成將目標(biāo)工件從一個(gè)工位搬運(yùn)到另一個(gè)工位，需要注意將工件的重量以及機(jī)器人手爪的重量加總到其工作負(fù)荷。 另外特別需要注意的是機(jī)器人的負(fù)載曲線，在空間范圍的不同距離位置，實(shí)際負(fù)載能力會(huì)有差異。

2、機(jī)器人配置的軸數(shù)直接關(guān)聯(lián)其自由度。如果是針對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)單的直來(lái)直去的場(chǎng)合，比如從一條皮帶線取放到另一條，簡(jiǎn)單的4軸機(jī)器人就足以應(yīng)對(duì)。

3、但是，如果應(yīng)用場(chǎng)景在一個(gè)狹小的工作空間，且機(jī)器人手臂需要很多的扭曲和轉(zhuǎn)動(dòng)，6軸或7軸機(jī)器人將是最好的選擇。

4、最大作動(dòng)范圍，當(dāng)評(píng)估目標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)合的時(shí)候，應(yīng)該了解機(jī)器人需要到達(dá)的最大距離。選擇一個(gè)機(jī)器人不是 僅僅憑它的有效載荷-也需要綜合考量它到達(dá)的確切距離。每個(gè)公司都會(huì)給出相應(yīng)機(jī)器人的作動(dòng)范圍圖，由此可以判斷，該機(jī)器人是否適合于特定的應(yīng)用。

以上的文章內(nèi)容就是關(guān)于怎么選擇工業(yè)機(jī)器人型號(hào)的介紹，不知道大家了解了沒有。科技的發(fā)展讓人們有了更多的時(shí)間來(lái)應(yīng)付別的事情，隨著人工智能的加入，在未來(lái)，機(jī)器人能夠做更多的事情，那個(gè)時(shí)候自動(dòng)化生產(chǎn)的時(shí)代也就全面的到來(lái)了。
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