對于工業(yè)機器人的型號我們該如何去選擇

（文章來源：金石興機器人學(xué)院）

現(xiàn)在的生產(chǎn)車間中，工作人員的數(shù)量正在下降，很多的企業(yè)都使用機器人代替人進行生產(chǎn)，根據(jù)生產(chǎn)的需要，工業(yè)機器人型號越來越多，那應(yīng)該怎樣選擇嗎?下面就是詳細的介紹，大家現(xiàn)在就來了解一下吧，希望能夠幫助大家。

怎么選擇工業(yè)機器人型號?

1、如果你希望機器人完成將目標(biāo)工件從一個工位搬運到另一個工位，需要注意將工件的重量以及機器人手爪的重量加總到其工作負(fù)荷。 另外特別需要注意的是機器人的負(fù)載曲線，在空間范圍的不同距離位置，實際負(fù)載能力會有差異。

2、機器人配置的軸數(shù)直接關(guān)聯(lián)其自由度。如果是針對一個簡單的直來直去的場合，比如從一條皮帶線取放到另一條，簡單的4軸機器人就足以應(yīng)對。

3、但是，如果應(yīng)用場景在一個狹小的工作空間，且機器人手臂需要很多的扭曲和轉(zhuǎn)動，6軸或7軸機器人將是最好的選擇。

4、最大作動范圍，當(dāng)評估目標(biāo)應(yīng)用場合的時候，應(yīng)該了解機器人需要到達的最大距離。選擇一個機器人不是 僅僅憑它的有效載荷-也需要綜合考量它到達的確切距離。每個公司都會給出相應(yīng)機器人的作動范圍圖，由此可以判斷，該機器人是否適合于特定的應(yīng)用。

以上的文章內(nèi)容就是關(guān)于怎么選擇工業(yè)機器人型號的介紹，不知道大家了解了沒有?？萍嫉陌l(fā)展讓人們有了更多的時間來應(yīng)付別的事情，隨著人工智能的加入，在未來，機器人能夠做更多的事情，那個時候自動化生產(chǎn)的時代也就全面的到來了。
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