焊接機(jī)器人將是未來工業(yè)制造過程中的中堅(jiān)力量

（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過幾十年的磨礪，它的生產(chǎn)能力已經(jīng)在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的生產(chǎn)中得到了證實(shí)。工業(yè)機(jī)器人在汽車、機(jī)械加工、電子電氣、橡膠及塑料、食品等領(lǐng)域都有著應(yīng)用。在生產(chǎn)的過程中，像焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等都是工業(yè)制造過程中的主要力量。

機(jī)器人本體和控制柜相關(guān)配件就可以組成工業(yè)機(jī)器人?？梢赃M(jìn)行焊接、切割與噴涂的工業(yè)機(jī)器人，我們稱它為焊接機(jī)器人。焊接機(jī)器人與其他工業(yè)機(jī)器人不一樣的地方是它具有焊接設(shè)備。以弧焊及點(diǎn)焊為例，焊接電源、控制系統(tǒng)、送絲機(jī)、焊槍或鉗等這些都是焊接機(jī)器人的焊接設(shè)備。有一些智能的焊接機(jī)器人還會(huì)配有像激光、攝像傳感器或控制裝置等傳感系統(tǒng)。

焊接機(jī)器人的焊接變壓器裝在焊鉗后面，這有助于形成一體化的焊鉗，所以焊接機(jī)器人的變壓器要做到越小越好。容量小的變壓器一般在50Hz工頻交流，在工業(yè)上采用大容量的變壓器一般在600～700Hz工頻交流。直流電焊接的焊接參數(shù)是由定時(shí)器進(jìn)行調(diào)節(jié)的，現(xiàn)在新型定時(shí)器已進(jìn)入微機(jī)化，機(jī)器人控制柜不需要另配接口可以直接控制定時(shí)器。焊接機(jī)器人的焊鉗，用的是電伺服點(diǎn)焊鉗，焊鉗進(jìn)行張開和閉合是都是由伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，焊鉗的操作和電極間的壓緊力都可以根據(jù)實(shí)際情況來進(jìn)行調(diào)節(jié)。
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