工業(yè)4.0時代下的工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢

（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

在工業(yè)3.0中，通過應(yīng)用信息技術(shù)，在工廠生產(chǎn)線上的自動化程度和生產(chǎn)效率都有了很大的改變。但隨著社會的發(fā)展人們對產(chǎn)品提出了更高的要求，工業(yè)4.0應(yīng)運(yùn)而生，通過賦予生產(chǎn)線智能的特性，就可以使得生產(chǎn)線具備的柔性，以滿足消費(fèi)者個性化的需求，利用數(shù)據(jù)倉庫和數(shù)據(jù)挖掘做出生產(chǎn)決策，平衡多條生產(chǎn)線的負(fù)荷，提高有效產(chǎn)能避免資源浪費(fèi)。處在工業(yè)4.0的大環(huán)境下，為我們工業(yè)生產(chǎn)提供便捷的工業(yè)機(jī)器人會有什么樣的發(fā)展趨勢呢。

泛在互聯(lián)。以AGV為代表的移動工業(yè)機(jī)器人下奶已經(jīng)在智能工廠有所應(yīng)用，在未來它將會有更加廣泛的使用領(lǐng)域。高可靠、高并發(fā)和低延遲的無線接入方式將會是工業(yè)機(jī)器人云平臺中重要的接入方式，其中包括環(huán)境的參數(shù)，多種設(shè)備接入的需求。

云端融合。工業(yè)機(jī)器人的功能越來越強(qiáng)大，智能化程度也會越來越高，隨著大數(shù)據(jù)、云計算和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的重要發(fā)展趨勢之一就是需要將現(xiàn)場的數(shù)量的變化，進(jìn)行分布式存儲和處理，就是說工業(yè)機(jī)器人可以把基于大數(shù)據(jù)的智能化計算移到云端。

智能服務(wù)。工業(yè)機(jī)器人在工藝優(yōu)化、遠(yuǎn)程監(jiān)控、狀態(tài)分析和預(yù)測性維護(hù)等生產(chǎn)使用環(huán)節(jié)在發(fā)展中積累了大量的數(shù)據(jù)和規(guī)則，利用機(jī)器學(xué)習(xí)和云計算技術(shù)將這些數(shù)據(jù)、規(guī)則和知識形成一套機(jī)器人的智能服務(wù)，這也是工業(yè)機(jī)器人云平臺發(fā)展的必然要求。