工業(yè)機(jī)器人將成為未來(lái)智慧工廠(chǎng)的標(biāo)配

（文章來(lái)源：未來(lái)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)）

提到智慧工廠(chǎng)，人們首先想到的是自動(dòng)化、智能化、工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等概念，那么，一個(gè)智慧工廠(chǎng)的標(biāo)準(zhǔn)配置有哪些？

控制器是智慧工廠(chǎng)的大腦，由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。智慧工廠(chǎng)中常用的控制器有PLC、工控機(jī)等。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人的指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的指令行動(dòng)。

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是自動(dòng)化工廠(chǎng)提供動(dòng)力的肌肉。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

傳感器為智慧工廠(chǎng)提供觸覺(jué)，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。它能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息按一定規(guī)律變換成電信號(hào)或其他形式的信息輸出。在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中需要用各種傳感器來(lái)監(jiān)視和控制各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到最好的質(zhì)量。

變頻器是智慧工廠(chǎng)的交換器，由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元和檢測(cè)單元微處理單元組成。它應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率的方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)。電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，可以配合不同的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制。它屬于執(zhí)行器，是智慧工廠(chǎng)的開(kāi)關(guān)。

工業(yè)相機(jī)是智慧工廠(chǎng)的眼睛，是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)關(guān)鍵組件。工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線(xiàn)上代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，通過(guò)數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算，抽取目標(biāo)特征，并根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

儀器儀表是智慧工廠(chǎng)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，用來(lái)檢出、測(cè)量、觀(guān)察并計(jì)算各種物理量、物質(zhì)成分和參數(shù)等。比如測(cè)量壓力、液位、流量、溫度等一些控制過(guò)程所需要的參數(shù)值，就需要相關(guān)的儀器儀表。

自動(dòng)化軟件是智慧工廠(chǎng)的心臟。例如，SCADA數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)可以在無(wú)人看管的情況下，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行調(diào)度和自動(dòng)化控制?？刂乒袷侵腔酃S(chǎng)的中樞系統(tǒng)。智慧工廠(chǎng)涉及電氣、變頻、電源、水泵等控制柜，可實(shí)現(xiàn)不同的控制功能。