變頻器帶動的電機(jī)或其他感性負(fù)載在停機(jī)的時候,一般都是采用能耗制動的方式來實(shí)現(xiàn)的,就是把停止后電機(jī)的動能和線圈里面的磁能都通過一個別的耗能元件消耗掉,從而實(shí)現(xiàn)快速停車。當(dāng)供電停止后,變頻器的逆變電路就反向?qū)ǎ堰@些剩余電能反饋到變頻器的直流母線上來,直流母線上的電壓會因此而升高,當(dāng)升高到一定值的時候,變頻器的制動電阻就投入運(yùn)行,使這部分電能通過電阻發(fā)熱的方式消耗掉,同時維持直流母線上的電壓為一個正常值。
變頻器制動電阻原理
當(dāng)伺服電機(jī)制動的時候,該伺服電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。這意味著能量將會返回到伺服驅(qū)動器的直流母線上。因?yàn)橹绷髂妇€包含電容,所以直流母線電壓會上升。電壓增加的多少取決于開始制動時電機(jī)的動能以及直流母線上電容的容量。如果制動動能大于直流母線上的電容量,同時直流母線上沒有其他驅(qū)動器容納該能量,那么驅(qū)動器將會通過制動電阻來消耗該能量,或者將其反饋給供電電源。
變頻器制動電阻作用電機(jī)減速時,過大的設(shè)備慣量會將電動機(jī)變成發(fā)電機(jī),這是出于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài),電機(jī)反向給變頻器供電,這會造成變頻器過壓報(bào)警。為了釋放這部分能量,采用增大電阻功率(適當(dāng)減小電阻值)的方法來實(shí)現(xiàn)的。也有采用可反向供電到電源回路的,這在共直流母線的變頻系統(tǒng)中運(yùn)用的比較多,可節(jié)能。制動電阻和發(fā)電效果是一樣的,可防止變頻器減速過壓,減小減速距離,提高動態(tài)性能。
電機(jī)內(nèi)置制動器一般是做最后停車制動的,而不做減速制動,這和電阻制動是有本質(zhì)區(qū)別的,因?yàn)殡娮柚苿又挥须姍C(jī)減速的過程中有作用,在電機(jī)停止后是沒有效果的,必須采用剎車才能讓電機(jī)保持靜止(有位能負(fù)載)。