弧焊機器人結構組成及性能參數

　　弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的工業(yè)機器人。弧焊機器人的組成和原理與點焊機器人基本相同，弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大弧焊機器人型工業(yè)機器人生產企業(yè)主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。

　　一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產率、高質量和高穩(wěn)定性等特點。隨著技術的發(fā)展，弧焊機器人人正向著智能化的方向發(fā)展。

　　弧焊機器人系統(tǒng)基本組成如下：機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施。

　　系統(tǒng)組成還可根據焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴展以下裝置：送絲機、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）、移動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。

　　a）系統(tǒng)軸數（聯(lián)動軸與非聯(lián)動軸總和）

　　b）聯(lián)動軸數

　　c）外形尺寸及重量

　　d）動力源參數及總功率

　　e）機器人本體軸數

　　f）焊接變位機軸數及結構形式

　　g）移動裝置軸數及結構形式

　　h）機器人額定負載

　　i）機器人重復定位精度

　　j）機器人動作半徑

　　k）機器人空走速度

　?。?）穩(wěn)定和提高焊接質量，保證其均一性。采用機器人焊接時，對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

　?。?）改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。

　?。?）提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24h連續(xù)生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

　?。?）產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。

　?。?）可縮短產品換代的周期，減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的最大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。