關(guān)于力傳感器對工業(yè)機(jī)器人的重要性

（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

對于普通人來說工業(yè)機(jī)器人在工作時一切都是“順理成章的”，但其實(shí)工業(yè)機(jī)器人在工作時需要大量的系統(tǒng)同時進(jìn)行協(xié)作，其中視覺系統(tǒng)對于很多的工業(yè)機(jī)器人人顯得尤為重要，其中一個叫做力傳感器，它往往被人們忽略了，但其實(shí)他的作用對于工業(yè)機(jī)器人來說和視覺系統(tǒng)一樣重要，有時他的作用比視覺更加大。

早年的工業(yè)機(jī)器人并不能檢測他們工作周圍的環(huán)境，當(dāng)人們將力傳感器引入到工業(yè)機(jī)器人上時，機(jī)器人就能“感受到”他們地工作，也能“看到”他們的工作了。這樣的工業(yè)機(jī)器人就不再是那個只會搬運(yùn)的“大機(jī)器”了，有了力傳感器工業(yè)機(jī)器人就變得智能了許多，它為工業(yè)機(jī)器人的高精確度和高智能化的工作提供了必不可少的基礎(chǔ)。

力傳感器對工業(yè)機(jī)器人手臂上的力度進(jìn)行隨時的監(jiān)控，然后根據(jù)分析，對機(jī)器人所有的行為進(jìn)行指導(dǎo)。使用力傳感器讓機(jī)器人有了“感知”，讓機(jī)器人知道自己碰到了什么東西，然后他就可以根據(jù)判斷暫停或是停止工作，這樣的工業(yè)機(jī)器人在提高工作效率的同時，也保障了操作人員的安全。