工業(yè)機(jī)器人的X光視覺該如何有效的應(yīng)用

（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

現(xiàn)在我們的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用到了很多的領(lǐng)域，因?yàn)樗哂械牧α?、速度以及精?zhǔn)度都已經(jīng)可以替代人類做部分的工作了，但最近技術(shù)人員又將X光視覺設(shè)備配備到了工業(yè)機(jī)器人的身上。

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人主要使用兩種感覺，一是觸摸，用以感受施加力以及扭矩；二是，視覺，它就是通過相機(jī)、距離傳感器以及3D點(diǎn)成像來實(shí)現(xiàn)的，而安裝了X光視覺設(shè)備的工業(yè)機(jī)器人就可以在傳統(tǒng)機(jī)器人的基礎(chǔ)之上，進(jìn)行激光或是光學(xué)掃描。

這就意味著這種工業(yè)機(jī)器人的用途也會(huì)更加的廣泛，它可以對(duì)對(duì)個(gè)物體進(jìn)行定位，不僅如此它的特點(diǎn)還有，讓多個(gè)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行一次拾取、檢測(cè)相應(yīng)區(qū)域的人員流動(dòng)、針對(duì)情況指揮工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)、還可以透過透視功能確定箱子里面的產(chǎn)品的數(shù)量甚至于是產(chǎn)品質(zhì)量。

這種帶有X光視覺的工業(yè)機(jī)器人有著很高的靈活性，對(duì)于醫(yī)療也有著很大的作用，它不僅可以監(jiān)視行動(dòng)不便或者是需要照顧的人群的安全，還可以用來檢測(cè)乳房組織中的腫瘤。這種機(jī)器人還可以根據(jù)不同客戶的需求來定制特定的方案。