工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)是由什么組成的

（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)主要有模式識(shí)別、計(jì)數(shù)、視覺定位、尺寸測(cè)量和外觀檢測(cè)著四大類組成，像是無人駕駛、人臉識(shí)別等等這些都可以歸為機(jī)器人視覺的范疇。想要知道視覺系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，就先了解國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成要素。

光源是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人最充分環(huán)節(jié)。光源的好壞在于對(duì)比度、亮度和對(duì)位置變化的所產(chǎn)生的敏感程度，機(jī)器視覺行業(yè)主要采用LED 光源產(chǎn)品。目前光源行業(yè)國(guó)產(chǎn)化程度較高，競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)比較激烈。低端鏡頭國(guó)內(nèi)企業(yè)具備一定競(jìng)爭(zhēng)力，高端鏡頭基本上還是依靠進(jìn)口。鏡頭的基本功能是實(shí)現(xiàn)光束調(diào)制，將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上完成信號(hào)傳遞。不同的工業(yè)鏡頭根據(jù)要求應(yīng)用在不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，價(jià)格差距也相對(duì)較大。

工業(yè)相機(jī)主要以歐美進(jìn)口為主，國(guó)產(chǎn)品牌從低端市場(chǎng)已經(jīng)開始逐步進(jìn)口替代。工業(yè)相機(jī)是工業(yè)視覺系統(tǒng)的核心部件，功能是完成將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的過程，要求有更高的傳輸力、抗干擾力和穩(wěn)定的成像能力。

圖像采集卡是我國(guó)發(fā)展相對(duì)較為完善和成熟，也有人叫它視頻抓取卡，這個(gè)部件通常是插在 PC 上的卡。這張采集卡的作用就是將攝像頭與 PC 連接起來。它從攝像頭中獲得數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)換成PC 能處理的信息。圖像處理軟件基本上都是被國(guó)外企業(yè)壟斷，國(guó)內(nèi)企業(yè)只是在二次開發(fā)中有所布局。工業(yè)視覺軟件對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算來抽取目標(biāo)特征，根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的動(dòng)作，自動(dòng)完成對(duì)圖像采集、顯示、存儲(chǔ)和處理。

國(guó)內(nèi)的廠商在集成端發(fā)展迅速，尤其是在一些外資還沒有布局的領(lǐng)域、或非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)集成廠商進(jìn)行二次開發(fā)利潤(rùn)空間較小，一般在某一行業(yè)下游完成布局之后，會(huì)嘗試逐步向上游底層開發(fā)，研究進(jìn)行核心軟硬件的進(jìn)口替代。