工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒃絹碓綇V泛

（文章來源：百家號(hào)）

百度百科對(duì)于工業(yè)機(jī)器人給出的定于是這樣的：工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

說了這么多，小伙伴們可能沒怎么聽懂，通俗的來講工業(yè)機(jī)器人就是應(yīng)用或者說是服務(wù)于工業(yè)領(lǐng)域的高精密、高柔性的先進(jìn)工業(yè)利器。工業(yè)機(jī)器人可以通過示教編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制來完成工業(yè)制造中一部分操作任務(wù)。智能工廠中通過工業(yè)機(jī)器人、非標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備和制造主機(jī)連接配合來實(shí)現(xiàn)無人化工廠。因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人具有精密性高、穩(wěn)定性好、柔性高等顯著特點(diǎn)，所以工業(yè)機(jī)器人也被稱為工業(yè)4.0的九大技術(shù)支柱之一。

上世紀(jì)20年代中期以后，在自動(dòng)化行業(yè)大發(fā)展的背景下，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也提上日程，更多高精密、高危險(xiǎn)性的行業(yè)也要求用機(jī)械替代人工來完成。在世界工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史上，歐洲和日本的發(fā)展飛速發(fā)展，其中德國(guó)、瑞士、意大利、法國(guó)等國(guó)家的工業(yè)機(jī)器人均處于世界一流水平。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展在上世紀(jì)80年代，隨著改革開放的不斷發(fā)展，我國(guó)早期工業(yè)機(jī)器人的研究開發(fā)得到政府的大力支持，到90年代國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到新的高度，在焊接、切割、噴涂、搬運(yùn)等領(lǐng)域均有大規(guī)模突破式發(fā)展。