我國的工業(yè)機(jī)器人在哪些領(lǐng)域有重大突破

（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為世界各國發(fā)展未來經(jīng)濟(jì)科技的重要戰(zhàn)略?，F(xiàn)在汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料行業(yè)、食品工業(yè)等諸多領(lǐng)域都有工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)成為衡量一個國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志。

在技術(shù)上，未來工業(yè)機(jī)器人會在精度、速度、效率、人機(jī)交互和智能化等方面不斷發(fā)展，機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化方向發(fā)展。在關(guān)節(jié)模塊中伺服電機(jī)、減速器、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊以重組方式構(gòu)造機(jī)器人的整機(jī)。控制系統(tǒng)向開放化、高集成度方向發(fā)展，將采用PC機(jī)的開發(fā)型控制系統(tǒng)，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化的實(shí)施?？刂葡到y(tǒng)器件集成度將提高，控制柜越來越小巧。

傳感器作用愈發(fā)的明顯，裝配、焊接機(jī)器人采用位置、速度、加速度、力覺等傳感器，遙控機(jī)器人會采用視覺、聲音、力覺、觸覺等多傳感器融合技術(shù)進(jìn)行環(huán)境建模和決策控制。另外，隨著機(jī)器學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人將會更加智能，在自主學(xué)習(xí)的同時還能做到自主挖掘大數(shù)據(jù)的價值。

值得一提的是，從2011年以來，我國工業(yè)機(jī)器人市場增長的速度越來越快，雖然在國內(nèi)機(jī)器人的核心技術(shù)的突破并不大。但在相關(guān)產(chǎn)品質(zhì)量、性能、可靠性等方面，我國與國外產(chǎn)品的差距正在逐漸減小，我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)漸漸形成。