工業(yè)機器人未來市場發(fā)展的趨勢將如何

（文章來源：中科羅伯特機器人學院）

汽車與電子電機行業(yè)是目前工業(yè)機器人的兩大主要應用的領域，市場占比例分別約3成，機器人在行業(yè)里主要使用場景以搬運、焊接與上下料為主。不過，除了缺少人工造成的自動化需求比例提高，工業(yè)機器人在AI、感測技術的加值下帶來新功能性延伸，有別于以往操作規(guī)則。

在操作上下料或是機床上下料，這種具有繁重和危險性的工作時，現(xiàn)在一般都是由工業(yè)機器人來進行工作的，重要是在大批量、重復性強或是工件重量較大的情況下使用。自動化上下料只是解決了一部分的問題。與人類相比，機器人從容器中取出隨機排放的零件，再精確地放入機器中是很難做到的?，F(xiàn)在市場研發(fā)出機器人隨機取放技術，通過結合AI、3D視覺，就可以識別物件包括位置、姿態(tài)與擺放順序等，透過AI自適應夾取路徑與取放動作或是工件，這都不需事先進行整理和排列，這大大的提升了許多工廠的生產效率。

除了汽車、電子電機以及機械金屬加工產業(yè)領域，工研院產科國際所分析師黃仲宏分析，目前包括紡織、制鞋、食品加工等輕工業(yè)的機器人裝機量也正在增長，向著自動化、智能化的方向發(fā)展。如制鞋業(yè)的涂膠制程與研磨拋光這類工作，也可以透過3D視覺引導進行操作，也有廠商開發(fā)成衣業(yè)改善打樣流程的機械手臂。