工業(yè)機(jī)器人的自適應(yīng)控制技術(shù)有什么作用

（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)看似簡單的操作，其實(shí)是有很多的技術(shù)在里面起到了作用。今天我們就來了解一下，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)之一——自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。我們現(xiàn)在運(yùn)用到的自適應(yīng)控制器從開始的檢測(cè)到控制變化，整個(gè)的過程都進(jìn)行得十分緩慢。

這種緩慢的過程會(huì)讓自適應(yīng)控制器的長期變化被輕易地掩蓋，就算是短期的干擾也會(huì)出現(xiàn)混淆的問題。所以有研究人員就希望在未來，反饋控制器可以達(dá)到自適應(yīng)，若是測(cè)量值與設(shè)定的數(shù)據(jù)出現(xiàn)了差別時(shí)，自適應(yīng)控制器就可以自己根據(jù)變化來進(jìn)行控制。例如，工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)送很重的貨物時(shí)，它運(yùn)動(dòng)的速度相對(duì)的就會(huì)減慢了下來，而這時(shí)自適應(yīng)控制器就會(huì)根據(jù)分析結(jié)果來給機(jī)器人增加增益。

雖說上面所說的都是一些機(jī)器人自適應(yīng)控制器的暢想，但對(duì)于自適應(yīng)控制器來說它還是有很多的可以優(yōu)化的地方的，控制器只要能學(xué)會(huì)響應(yīng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，能計(jì)算出工業(yè)機(jī)器人的最終位置和所需的指令序列，就可以達(dá)到能預(yù)測(cè)未來的過程的行為了。