工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)是什么

（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

對于工業(yè)機(jī)器人來說，傳感器就是工業(yè)機(jī)器人最主要的設(shè)備之一，能懂的應(yīng)用帶有傳感器的智能工業(yè)機(jī)器人也就成為了，從事這個行業(yè)的關(guān)鍵技能。想要了解工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)就要先了解工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)是如何運作的。

工業(yè)機(jī)器人的運作程序主要是感知、判斷以及動作。傳感器則可以做到偵測物體的距離，讓機(jī)器人做出前進(jìn)、后退以及定點旋轉(zhuǎn)的各種動作。工業(yè)機(jī)器人的這三個運動程序，其實就是一種決策的循環(huán)，然而這種循環(huán)方式運行起來并不復(fù)雜，卻可以讓工業(yè)機(jī)器人完美的適應(yīng)于許多領(lǐng)域的工作。

工業(yè)機(jī)器人在工作時，是需要知道前方是不是有障礙物的 ，通過感知系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人就可以判斷自己是不是應(yīng)該前進(jìn)或是后退、轉(zhuǎn)彎。這樣的運動程序，就可以讓各種類型的傳感器指揮工業(yè)機(jī)器人完成任何的動作。

即便就是最簡單的工業(yè)機(jī)器人，只要可以運用到感知、判斷 和動作這三個循環(huán)就可以設(shè)計出十分優(yōu)秀的行為模式。通過這樣的行為模式，工業(yè)機(jī)器人在加裝上更多的傳感器，或是不同類型的傳感器，就可以讓工業(yè)機(jī)器人 的行為愈加的精密，這樣靈活精密的工業(yè)機(jī)器人就可以在各行各業(yè)’“大展身手” 了。