關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的一些基礎(chǔ)知識(shí)

（文章來(lái)源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

現(xiàn)在的制造行業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為生產(chǎn)的主角，不僅僅是在汽車(chē)、電子這種傳統(tǒng)行業(yè)里，現(xiàn)在像是醫(yī)藥、物流這類(lèi)新興的行業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)頭也是越來(lái)越良好。上次我們分享了一部分的在挑選工業(yè)機(jī)器人需要考慮到的標(biāo)準(zhǔn)，這一篇我們說(shuō)一下余下的幾點(diǎn)。

重復(fù)精度。這個(gè)因素也還是取決于機(jī)器人應(yīng)用的場(chǎng)合。重復(fù)精度是工業(yè)機(jī)器人完成例行工作時(shí)每一次到達(dá)同一位置的能力，一般在±0.05mm到±0.02mm之間，有的更精密。如果你需要機(jī)器人組裝一個(gè)電子線路板，這就需要一個(gè)超級(jí)精密重復(fù)精度的機(jī)器人。如果只是打包，碼垛等工作，工業(yè)機(jī)器人就不需要那么精密。

速度。這個(gè)參數(shù)與每一個(gè)用戶息息相關(guān)。它取決于在作業(yè)時(shí)需要完成的Cycle Time。規(guī)格表列明了該型號(hào)機(jī)器人最大速度，考量從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)的加減速，實(shí)際運(yùn)行的速度將會(huì)在0和最大速度之間。這項(xiàng)參數(shù)通常以度/秒計(jì)為單位。有的機(jī)器人制造商也會(huì)將機(jī)器人的最大加速度標(biāo)注出來(lái)。

本體重量。機(jī)器人本體重量是設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)的重要因素。如果工業(yè)機(jī)器人必須安裝在一個(gè)定制的機(jī)臺(tái)或者是導(dǎo)軌上，你就需要知道它的重量這樣就可以設(shè)計(jì)相應(yīng)的支撐。

剎車(chē)和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。有些機(jī)器人會(huì)對(duì)所有的軸配備剎車(chē)裝置，但是有些機(jī)器人的型號(hào)不是對(duì)所有的軸都配置剎車(chē)。想要確保精確和可重復(fù)的位置，就需要有足夠數(shù)量的剎車(chē)裝置。還有一種特別情況，當(dāng)發(fā)生意外斷電的時(shí)候，不帶剎車(chē)的負(fù)重機(jī)器人的軸不會(huì)鎖死，這樣就會(huì)有造成意外的風(fēng)險(xiǎn)。

防護(hù)等級(jí)。根據(jù)機(jī)器人的使用環(huán)境，要選擇一定的防護(hù)等級(jí)。一些制造商可以提供相同的機(jī)械手針以對(duì)在不同的場(chǎng)合不同的IP防護(hù)等級(jí)的產(chǎn)品。 如果機(jī)器人在生產(chǎn)與食品相關(guān)的產(chǎn)品、醫(yī)藥、醫(yī)療器具、或易燃易爆的工作時(shí)，IP等級(jí)會(huì)有所不同。一般標(biāo)準(zhǔn)：IP40，油霧：IP67，清潔ISO等級(jí)：3。