工業(yè)機器人在進(jìn)行生產(chǎn)時需要準(zhǔn)備什么

（文章來源：中科羅伯特機器人學(xué)院）

美國的特斯拉號稱全世界最智能的全自動化生產(chǎn)車間，在這個車間里從沖壓生產(chǎn)線、車身中心、烤漆中心到組裝中心，共有超過150臺機器人參與工作，在這些環(huán)節(jié)中沒有人們進(jìn)行參與。早在20世紀(jì)70年代，半導(dǎo)體工業(yè)就開始建立自動化設(shè)備，使用工業(yè)機器人進(jìn)行生產(chǎn)。在當(dāng)時工業(yè)機器人的普及程度遠(yuǎn)不及現(xiàn)在。近兩年，人們對機器人和工業(yè)自動化的認(rèn)識，讓工業(yè)的機器人有了前所未有的發(fā)展速度。

現(xiàn)在人工成本越來越高，機器人代替人類進(jìn)行生產(chǎn)，就成為了一個很好的解決方式。，使用機器人進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)既可以降低人力成本，還能提高生產(chǎn)效率，同時還能促進(jìn)國家的工業(yè)發(fā)展。那工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中會涉及什么方面呢，很多人以為就是購買工業(yè)機器人就夠了，那我們就來說一下想要自動化生產(chǎn)需要具備什么。

除了機器人本體，首先，要選擇合適生產(chǎn)的機械手臂，買來的機械手臂一般都需要在專用基座上進(jìn)行組裝，其次，在組裝完成以后還需要一個專門存放機械手臂，并配有安全裝置(例如緊急暫停按鈕和安全傳感器)的籠子?，F(xiàn)在市面上大部分的機械手臂是沒有能力自主進(jìn)行任務(wù)的操作、工具零件替換、重力感知以及運送需要生產(chǎn)的零部件的能力，我們還需要給它配備末端執(zhí)行器、工具變化器、力覺感應(yīng)配件、配件供給設(shè)備以及總控制系統(tǒng)等，除此以外還需要給機械手臂配備視覺系統(tǒng)。有了這些工業(yè)機器人就可以進(jìn)行企業(yè)的生產(chǎn)了。