國(guó)產(chǎn)機(jī)器人想要發(fā)展需要突破哪些困難

（文章來(lái)源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

在北京舉行的2019世界機(jī)器人大會(huì)期間，全球著名機(jī)器人專(zhuān)家、中國(guó)香港大學(xué)教授席寧對(duì)當(dāng)今機(jī)器人的發(fā)展，未來(lái)最值得期待的機(jī)器人形態(tài)和應(yīng)用領(lǐng)域，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大發(fā)展在哪些方面的突破，這三大方面進(jìn)行了解答。

機(jī)器人是從“替代人”到“拓展人”。席寧說(shuō)：“我們最開(kāi)始將機(jī)器人發(fā)展起來(lái)，是希望它能替代人，做人們不愿意做或是重復(fù)的工作，但后來(lái)我們發(fā)現(xiàn)機(jī)器人還能做人們做不了的工作。從替代人到拓展人的能力，這是一個(gè)本質(zhì)的區(qū)別?！彼A(yù)測(cè)，在這個(gè)基礎(chǔ)上，機(jī)器人與人類(lèi)會(huì)各司其職、強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合、協(xié)同工作，在多個(gè)層面進(jìn)行融合，在未來(lái)機(jī)器人的應(yīng)用范圍會(huì)有所擴(kuò)大。

席寧認(rèn)為，現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)是跨學(xué)科的多個(gè)學(xué)科的共同促進(jìn)和協(xié)同發(fā)展的結(jié)果?！皺C(jī)器人不僅需要驅(qū)動(dòng)器和傳感器，控制和計(jì)算，同時(shí)還跟材料、算法都有關(guān)系。以工業(yè)機(jī)器人為例，中國(guó)目前大部分還是采用進(jìn)口產(chǎn)品，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)還局限在相對(duì)低端的工業(yè)領(lǐng)域。國(guó)產(chǎn)傳統(tǒng)機(jī)器人有待突破的關(guān)鍵，在于變速器、控制器、傳感器等核心部件”。

席寧還認(rèn)為，還有另外3個(gè)新的產(chǎn)業(yè)瓶頸需要一起推進(jìn)研究和突破，“一是機(jī)器人編程，現(xiàn)在機(jī)器人編程方法阻礙了機(jī)器人的推廣。二是機(jī)器人的校正方法，新機(jī)器人與現(xiàn)有工廠坐標(biāo)匹配協(xié)同是個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程，需要一個(gè)快速簡(jiǎn)潔的方法，才能讓機(jī)器人像電視那樣，一打開(kāi)包裝就能使用。

三是傳感器的結(jié)合，傳統(tǒng)機(jī)器人一般使用位置傳感器，未來(lái)還要加入視覺(jué)傳感器等，但現(xiàn)在協(xié)同的實(shí)效還很差。國(guó)外在這三個(gè)方面也在進(jìn)行著研究，所以我國(guó)與他們是處在同一個(gè)起跑線上的。所以我們解決傳統(tǒng)的問(wèn)題時(shí)，還要突破新出現(xiàn)的問(wèn)題。這樣，中國(guó)才有可能在下一個(gè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用的時(shí)代中，走到世界的前列?！?/p>