[導(dǎo)讀]軟體機器人（soft-bodied robots）在很多人的概念里都是像毛毛蟲那樣緩慢爬行的狀態(tài)，不過最新研發(fā)的軟體機器人能夠像獵豹一樣快速移動。作為世界上最快的陸地動物，獵豹通過在兩個穩(wěn)定狀態(tài)之間快
軟體機器人（soft-bodied robots）在很多人的概念里都是像毛毛蟲那樣緩慢爬行的狀態(tài)，不過最新研發(fā)的軟體機器人能夠像獵豹一樣快速移動。作為世界上最快的陸地動物，獵豹通過在兩個穩(wěn)定狀態(tài)之間快速彎曲脊柱來奔跑。
以此為靈感，一支由美國科學(xué)家組成的科學(xué)團隊嘗試在軟體機器人上復(fù)制這種運動。
據(jù)外媒報道稱，這款LEAP硅質(zhì)機器人沒有肌肉和生物脊柱，而是由兩個軟性氣動執(zhí)行器和一個彈性彈簧加載的機械脊柱組成。在這兩個執(zhí)行器中交替抽氣，使兩個執(zhí)行器中的空氣進(jìn)入和流出，使能量被儲存起來并突然釋放，從而觸發(fā)彈簧瞬間將脊柱從一個穩(wěn)定狀態(tài)彎曲到另一個穩(wěn)定狀態(tài)。因此，機器人能夠?qū)Φ孛媸┘恿α浚瑥牡孛嫔宪S起。
利用這種技術(shù)，LEAP能夠以每秒2.7個身體長度的速度在平坦、堅實的地面上馳騁。另外，如果配備了鰭，它的最大游泳速度可以達(dá)到每秒0.78個體長。相比之下，據(jù)說最快的傳統(tǒng)軟體機器人在陸地上的最高速度為0.8，游泳時為0.7。
下載文檔
