并聯(lián)機(jī)器人在食品包裝環(huán)節(jié)的應(yīng)用

各類食品、藥品、日化等商品的包裝形式中，“袋裝”以其低廉的成本、便捷的運(yùn)輸及保存一直占據(jù)著產(chǎn)品后包裝方式的主要地位。在國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的大部分袋裝產(chǎn)品生產(chǎn)線中，存在著大量的裝箱作業(yè)需求。目前，對(duì)于紙箱的開箱機(jī)和封箱機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)普遍應(yīng)用，但是由于物料種類、尺寸和形狀的變化，紙箱尺寸的變化，擺箱形式的多樣，裝箱環(huán)節(jié)一般為人工作業(yè)。單一重復(fù)的工作內(nèi)容，高強(qiáng)度長(zhǎng)時(shí)間的工作量容易造成生產(chǎn)效率低下，裝箱品質(zhì)不均。同時(shí)人力成本的日漸增高也造成企業(yè)成本的增加。

一些非標(biāo)設(shè)備雖能解決某個(gè)特定產(chǎn)品特定裝箱形式的裝箱作業(yè)，但是也存在擺箱兼容性差、裝箱速度慢、定制成本高、制作周期長(zhǎng)等缺點(diǎn)，導(dǎo)致自動(dòng)化裝箱設(shè)備無法廣泛的推廣。

基于并聯(lián)機(jī)器人的柔性優(yōu)勢(shì)，阿童木機(jī)器人自主研發(fā)生產(chǎn)的并聯(lián)機(jī)器人自動(dòng)裝箱單元，利用并聯(lián)機(jī)器人快速、高效、精準(zhǔn)的特點(diǎn)，以此為紐帶與開箱機(jī)和封箱機(jī)無縫連接，在傳統(tǒng)裝箱機(jī)的基礎(chǔ)上增加高速并聯(lián)機(jī)器人，將傳統(tǒng)工廠生產(chǎn)線上裝箱環(huán)節(jié)需要的大量人工解放出來。

裝箱單元物料輸送線可直接于前端來料線平滑銜接。紙箱線可直接與開箱機(jī)后輸送線銜接，其具備獨(dú)特的高度及寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可適應(yīng)長(zhǎng)寬在200-500mm，高度差為200mm范圍的紙箱，可適應(yīng)紙盒、塑料袋等多種包裝形式的物料。

為保證裝箱質(zhì)量，紙箱的兩側(cè)合頁(yè)通過打開機(jī)構(gòu)撐開并通過倒桿保持進(jìn)入裝箱區(qū)域，裝箱完成后，再通過導(dǎo)桿合攏。便于后端銜接封箱。

采用自主Atom version視覺系統(tǒng)，有效識(shí)別產(chǎn)品位置，確保產(chǎn)品識(shí)別的準(zhǔn)確性。機(jī)器視覺技術(shù)在高速生產(chǎn)線上執(zhí)行各種高度精細(xì)的任務(wù)，然后將處理結(jié)果傳遞給并聯(lián)機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人通過編程分析做出動(dòng)作處理方案，并通過真空抓取末端準(zhǔn)確無誤的完成抓取分揀動(dòng)作。

搬運(yùn)核心功能由自主品牌產(chǎn)品“金剛P”系列并聯(lián)機(jī)器人完成，該系列具備并聯(lián)機(jī)器人經(jīng)典三軸構(gòu)型，具備獨(dú)有 “動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)方法”與“主動(dòng)抑震算法”，每分鐘120-150次節(jié)拍速度，工作空間160-1500mm工作直徑的全覆蓋，廣泛應(yīng)用于包裝領(lǐng)域。

裝箱后封箱前，設(shè)置箱內(nèi)物品整理機(jī)構(gòu)，根據(jù)裝箱結(jié)果可采用頂部壓實(shí)或者底部震動(dòng)裝置完成物料整平，便于最后的封箱。通過模塊化輸送機(jī)構(gòu)與并聯(lián)機(jī)器人的組合，阿童木裝箱單元充分發(fā)揮并聯(lián)機(jī)器人高速、高效的特點(diǎn)，充分施展單元設(shè)備特有的易運(yùn)輸、易搭配、周期短的優(yōu)勢(shì)，可廣泛兼容除袋裝外更多種類產(chǎn)品的裝箱、裝框作業(yè)。

裝箱環(huán)節(jié)是整個(gè)包裝系統(tǒng)的核心設(shè)備，近年來在啤酒、飲料、煙草、制藥、糧油、食品加工、日化以及機(jī)械、電子行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用越來越普遍。隨著我國(guó)企業(yè)現(xiàn)代化水平的提高，以提高生產(chǎn)效率為主要目的，裝箱環(huán)節(jié)勢(shì)必會(huì)擺脫純手工操作狀態(tài)，逐步實(shí)現(xiàn)較為高效的全自動(dòng)化裝箱方式。