物流領(lǐng)域的黑科技帶來了什么改變

想象你遠(yuǎn)程操控一雙機(jī)器手，如果能夠感受到真實(shí)的觸覺是不是很棒？亞馬遜CEO杰夫·貝索斯（Jeff Bezos）亞馬遜機(jī)器人大會上，展示了全球首款觸控式遠(yuǎn)程機(jī)器手，機(jī)器手可以靈活反映戴著手套的人的運(yùn)動。該技術(shù)有利于全球倉儲行業(yè)自動化。貝索斯表示，商業(yè)用機(jī)械手將于10年內(nèi)可廣泛應(yīng)用。

這雙機(jī)器手可以進(jìn)行24個動作，并配有129個集成傳感器，可跟蹤位置，力度和壓力等因素，它可以舉起重達(dá)5公斤（11磅）的物品。機(jī)器人是由Shadow Robot和HaptX共同設(shè)計(jì)。 Shadow Robot專門打造機(jī)器人手，并與特斯拉首席執(zhí)行官Elon Musk共同創(chuàng)辦的AI研究機(jī)構(gòu)OpenAI合作。 HaptX開發(fā)的技術(shù)為人們提供了遠(yuǎn)程操作機(jī)器人以及VR的觸覺。

為了這個特殊的演示，雙手還配備了由南加州大學(xué)分拆公司SynTouch制造的BioTac觸覺傳感器。每個傳感器都包含柔軟、柔韌的皮膚和指紋狀的脊，覆蓋一個液體填充物。當(dāng)皮膚在表面上移動時(shí)，由脊產(chǎn)生的振動通過液體產(chǎn)生共振，并通過內(nèi)置的水聽器進(jìn)行檢測。這將允許傳感器識別紋理，并且還可以感知溫度。

配備BioTec的機(jī)器人手由戴著HaptX制造的一對觸覺反饋手套的用戶遠(yuǎn)程控制。利用運(yùn)動跟蹤技術(shù)，手套能夠感知佩戴者的手和手指的運(yùn)動，并且它利用130個微流體觸覺傳感器通過選擇性地按壓皮膚來提供觸覺。

在最近的測試中，加利福尼亞州的一名操作人員遠(yuǎn)程操作了一個在倫敦的電腦鍵盤，通過手套上的指尖傳感器檢測到每一次擊鍵。以這種方式將觸摸和遠(yuǎn)程操作結(jié)合起來是突破性的，并指出未來的應(yīng)用，我們可以進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。例如炸彈處理、深海工程，甚至是在不同的州執(zhí)行的手術(shù)。

Super Pick揀選機(jī)器人的想法來自于海洋生物，它們由卡通式四方橡膠、亮藍(lán)色指狀物組成，而指狀物可以猛地咬住目標(biāo)，就像章魚捕捉獵物一樣。同時(shí)，SuperPick的抓手為延展性及高、充氣式的橡膠，可直接對不同形狀、角度的物體進(jìn)行取放作業(yè)。

這就意味著它十分適合零售電子商務(wù)或者雜貨公司，同時(shí)，Super Pick集成了視覺軟件和可定制化的軟體機(jī)器人夾取解決方案，很大程度上提高訂單處理效率和速度。

軟體機(jī)器人公司執(zhí)行長Carl Vause表示，SuperPick可以每小時(shí)600次的挑揀速度進(jìn)行任務(wù)，而開發(fā)SuperPick的宗旨是為了取代單調(diào)、重復(fù)卻有極高出錯率的倉儲任務(wù)。

MIT人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）便利用人類這種觸覺與經(jīng)驗(yàn)（大數(shù)據(jù)）的結(jié)合，開發(fā)了一款觸覺首套，并將論文發(fā)表在了頂級期刊《Nature》上。

據(jù)介紹，MIT人工智能實(shí)驗(yàn)室的研究人員們在巴掌大的手套上，安裝了多達(dá)548個傳感器。傳感器套筒分兩層排布了64條導(dǎo)電線，橫向和縱向分別32條，在兩層導(dǎo)電線之間有一張力敏膜（對垂直力敏感的薄膜）。這些線交叉的548個點(diǎn)，每一個都是壓力傳感器。當(dāng)這些點(diǎn)被按壓時(shí)，交叉點(diǎn)處薄膜的電阻會變小，電極陣列就能進(jìn)行感知。

這個神奇手套名為“可伸縮觸覺手套”（scalable tacTIle glove，STAG），使用柔性材料，可以隨人手一樣任意彎折而不至損傷傳感器陣列。驗(yàn)人員為了驗(yàn)證戴上手套完全不影響人類手掌的靈活性，還用它折了一個紙飛機(jī)，并記錄了觸覺傳感器陣列的壓力變化。

雖然548個傳感器相比于人類手上的觸覺點(diǎn)來說簡直微不足道。但就目前的條件來看，這些傳感器作為觸覺點(diǎn)不僅能識別所接觸到物體的壓力點(diǎn)，還能判斷出物體的重量。而更為關(guān)鍵的，整個首套的成本造價(jià)，僅需要10美元。

為幫助提高分揀效率，物流巨頭DHL正計(jì)劃加大對增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)可穿戴設(shè)備的投資，將為倉庫員工提供數(shù)百臺新版AR智能眼鏡?；贏R的視覺技術(shù)可允許員工專注于分揀過程，直接通過視場中的數(shù)字指引來定位和分類貨物，從而減少搜尋時(shí)間和操作掃描設(shè)備的需要。

自2015年，DHL供應(yīng)鏈開始實(shí)施智能眼鏡試點(diǎn)，并進(jìn)行了第一階段部署，結(jié)果顯示應(yīng)用這一技術(shù)的倉庫工作效率提高了15％，而通過AR智能眼鏡實(shí)現(xiàn)免手操作體驗(yàn)也受到了DHL倉庫員工的青睞。

此次投放的新版眼鏡，較之前電池壽命更長，處理速度提升1倍，充電時(shí)間縮短，也更結(jié)實(shí)，而且還可以通過眼鏡識別包裹關(guān)鍵信息、掃描條碼、發(fā)布實(shí)時(shí)指令。

這種沒有貨架的存儲方式，將使倉庫的存儲空間擴(kuò)大至傳統(tǒng)立體庫的4倍，空間利用率幾乎達(dá)到了頂峰。機(jī)器人自由穿梭，智能高效，能充分利用所有空間，實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)呢浳飪Υ?。在寸土寸金的地段，如果能提升空間利用率，就能節(jié)省大量的人力和成本。它所標(biāo)榜的最為明顯的兩大優(yōu)勢是：高密度存儲、高度靈活的擴(kuò)展性。

立方體結(jié)構(gòu)的AutoStore系統(tǒng)徹底顛覆了小件產(chǎn)品的存儲與訂單揀選。這款可擴(kuò)展的系統(tǒng)幾乎可以在任何倉庫環(huán)境中快速地部署，與傳統(tǒng)的貨架存儲方式相比，顯著提高了空間利用率和生產(chǎn)效率。