百度公布純視覺L4級自動駕駛解決方案

在CVPR（全球計算機視覺及模式識別領(lǐng)域頂級學(xué)術(shù)會議） 2019會議期間，百度Apollo公開了國內(nèi)唯一的自動駕駛純視覺城市道路閉環(huán)解決方案——百度Apollo Lite。據(jù)悉，這是一套自動駕駛純視覺城市道路閉環(huán)解決方案。

百度Apollo（阿波羅）技術(shù)委員會主席王亮表示，Apollo Lite是目前國內(nèi)唯一的城市道路L4級視覺感知解決方案，能夠支持對10路攝像頭、200幀/秒數(shù)據(jù)量的并行處理，單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下，實現(xiàn)全方位360°實時環(huán)境感知，前向障礙物的穩(wěn)定檢測視距達到240米。目前百度無人車已經(jīng)可以在城市道路上實現(xiàn)不依賴高線數(shù)旋轉(zhuǎn)式激光雷達的端到端閉環(huán)自動駕駛。

據(jù)了解，,Apollo Lite已經(jīng)在北京稻香湖等多地多路段落地測試。同時，王亮表示,百度Apollo將始終堅持多傳感器融合的技術(shù)路線。相信在激光雷達和攝像頭二者的共同作用下，更智能的自動駕駛技術(shù)很快就會來到我們身邊。