我國(guó)測(cè)試和驗(yàn)證無人車對(duì)復(fù)雜交通場(chǎng)景的理解和行駛決策的能力

實(shí)現(xiàn)無人駕駛是人工智能領(lǐng)域面臨的重大挑戰(zhàn)之一，應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)需要發(fā)展一種新的圖靈測(cè)試方法，以測(cè)試和驗(yàn)證無人車對(duì)復(fù)雜交通場(chǎng)景的理解和行駛決策的能力，進(jìn)而推動(dòng)無人駕駛技術(shù)的發(fā)展。

如何對(duì)智能系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試是人工智能領(lǐng)域極其重要的研究方向，只有當(dāng)測(cè)試具有明確的任務(wù)定義和有效的方法生成測(cè)試的豐富數(shù)據(jù)時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)安全可靠的人工智能系統(tǒng)。

近日，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所作為共同第一作者和通訊作者單位與清華大學(xué)、西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所等單位合作，提出了一種新的圖靈測(cè)試方法來測(cè)試和驗(yàn)證無人車對(duì)復(fù)雜交通場(chǎng)景的理解和行駛決策的能力，對(duì)構(gòu)建和測(cè)試其他人工智能系統(tǒng)具有重要的啟發(fā)意義。相關(guān)研究結(jié)果以Parallel Testing of Vehicle Intelligence via Virtual-Real InteracTIon 為題，作為焦點(diǎn)論文發(fā)表在《科學(xué)-機(jī)器人學(xué)》（Science RoboTIcs）上。

平行測(cè)試系統(tǒng)流程示意圖

該項(xiàng)研究歷經(jīng)十余年，實(shí)現(xiàn)了一種無人駕駛測(cè)試與驗(yàn)證的平行計(jì)算框架及其系統(tǒng)。研究團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了一個(gè)人在回路的平行智能測(cè)試模型，使其具有在人類專家指導(dǎo)下自動(dòng)自我升級(jí)的認(rèn)知機(jī)制。

這主要通過三個(gè)步驟：首先建立一組語義來定義并描述自主車輛需完成的任務(wù)，構(gòu)成軟件定義的人工測(cè)試系統(tǒng)；然后為指定的任務(wù)實(shí)例進(jìn)行車輛測(cè)試，在這一過程中生成的數(shù)據(jù)同步更新到平行測(cè)試系統(tǒng)中，使其能夠不斷學(xué)習(xí)和“成長(zhǎng)”；

特別需要指出的是，該研究工作引入對(duì)抗式學(xué)習(xí)模型，以使系統(tǒng)能夠自動(dòng)生成新的任務(wù)實(shí)例，這些任務(wù)實(shí)例可以呈現(xiàn)復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的交通場(chǎng)景，以促使無人駕駛車輛進(jìn)一步提高適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力，將有效推動(dòng)無人駕駛技術(shù)的發(fā)展。

上述研究工作得到國(guó)家自然科學(xué)基金委重大研究計(jì)劃的支持。