從“聰明車”到“智慧路” 自動(dòng)駕駛接連破題

智能網(wǎng)聯(lián)汽車在多個(gè)城市加速落地，標(biāo)志著中國正在跑步進(jìn)入智慧交通時(shí)代。依托5G、人工智能、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域強(qiáng)大技術(shù)基礎(chǔ)，中國大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，將帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步轉(zhuǎn)型升級。

從“聰明車”到“智慧路” 自動(dòng)駕駛接連破題

盲區(qū)檢測、碰撞預(yù)警、異常路況預(yù)警、綠波通行……6月5日上午，雄安新區(qū)綠色智能交通先行示范區(qū)車路協(xié)同體驗(yàn)活動(dòng)在雄安市民服務(wù)中心舉行，現(xiàn)場不少倍感新鮮的市民躍躍欲試，此次活動(dòng)標(biāo)志著雄安新區(qū)車路協(xié)同示范項(xiàng)目正式啟動(dòng)實(shí)施。

智慧交通時(shí)代包含自動(dòng)駕駛在內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車不僅是降低車禍發(fā)生率和緩解交通擁擠的重要途徑，也是汽車、電子、通信、人工智能等行業(yè)深度融合發(fā)展的新興業(yè)態(tài)，是當(dāng)前全球汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革和電子信息產(chǎn)業(yè)升級的重要突破口和著力點(diǎn)。

“駕乘者看不到的盲區(qū)和可能出現(xiàn)的道路擁堵等實(shí)時(shí)路況都能提前顯示在屏幕上，汽車會(huì)自動(dòng)避讓、規(guī)劃路線，充滿了科幻感?！痹诤颖笔嬷菔邪俣劝⒉_自動(dòng)駕駛體驗(yàn)站，作為滄州市首批Robotaxi(自動(dòng)駕駛出租車)“種子用戶”，張凌曉進(jìn)行了全域路網(wǎng)的自動(dòng)駕駛載人測試試乘體驗(yàn)。5月14日，滄州市宣布開放第二批智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人測試路網(wǎng)，范圍從滄州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)延伸至主城區(qū)。

打造智能交通樣板

伴隨首批Robotaxi在燕趙大地的“獅城”滄州留下第一條車轍，百度阿波羅京津冀規(guī)?；d人測試正式啟程。2019年11月6日，滄州舉辦開放道路自動(dòng)駕駛測試啟動(dòng)暨首批載人測試體驗(yàn)活動(dòng)，30輛百度阿波羅自動(dòng)駕駛汽車駛上開發(fā)區(qū)街頭。

這意味著我國首個(gè)區(qū)級全域自動(dòng)駕駛可載人測試路網(wǎng)正式開放，河北智能交通建設(shè)進(jìn)入嶄新發(fā)展歷程。截至目前，滄州市城市測試路網(wǎng)總里程達(dá)到229公里。

業(yè)內(nèi)人士指出，共享出行、電動(dòng)化、自動(dòng)駕駛?cè)灰惑w的大變革將徹底改變汽車業(yè)的生產(chǎn)和消費(fèi)模式。

滄州的破題，凸顯了河北對于自動(dòng)駕駛、智能交通布局的高瞻遠(yuǎn)矚。2017年12月，百度與雄安新區(qū)管委會(huì)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，在智能出行、云基礎(chǔ)設(shè)施等多個(gè)領(lǐng)域展開深度合作。2018年，國內(nèi)首款量產(chǎn)L4級自動(dòng)駕駛小巴車阿波龍下線未久，百度就將其運(yùn)用在了雄安市民服務(wù)中心，迄今已安全運(yùn)行94000公里，累計(jì)接待超93000人次。

2019年初，基于人工智能、云計(jì)算、智能交通等核心技術(shù)優(yōu)勢，百度與保定共同推進(jìn)智能交通建設(shè)，將3個(gè)超大規(guī)模人工智能云計(jì)算中心落地保定，為“5G+IoT”產(chǎn)業(yè)升級提供強(qiáng)大的技術(shù)底座和算力支持，共同打造新型智能交通城市樣板和人工智能示范先行區(qū)。

如今，百度的智能交通信號控制系統(tǒng)已幫助保定交通延誤時(shí)間減少了20%至30%，有效緩解了當(dāng)?shù)氐慕煌〒矶聽顩r。

龐大的無人駕駛市場備受資本青睞，谷歌、特斯拉、Uber和百度等科技企業(yè)早已重點(diǎn)布局。

根據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)測，到2025年，全球無人駕駛汽車市場規(guī)模將達(dá)到420億美元;2030年，將有1.2億輛不同程度的無人駕駛汽車上路;2035年，無人駕駛汽車將占全球汽車銷量的四分之一。

車路協(xié)同方向漸明

自動(dòng)駕駛汽車主要利用環(huán)境感知系統(tǒng)中的各類傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知系統(tǒng)所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，利用車輛自身的電子控制系統(tǒng)控制車輛行駛速度和方向，從而實(shí)現(xiàn)汽車的自動(dòng)駕駛。然而，多傳感器融合、芯片算力和能耗等瓶頸性問題的不斷出現(xiàn)，僅研制出能適應(yīng)任何道路和場地的“聰明車”還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

2017年，押注無人駕駛的福特斥資10億美元投向一家AI初創(chuàng)企業(yè)。然而2019年4月，來自福特自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)部門新任CEO吉姆·哈克特在接受采訪時(shí)表示，完全無人駕駛汽車的到來仍需時(shí)日，現(xiàn)在大家對于無人車的普及過于樂觀。

山重水復(fù)疑無路，柳暗花明又一村。單車智能式微的當(dāng)下，業(yè)內(nèi)的目光越來越多地投向了車路協(xié)同概念。

早在2018年9月，百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇宣布，年底正式開源阿波羅車路協(xié)同方案，向業(yè)界開放百度阿波羅在車路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)和服務(wù)。同時(shí)宣布將與雄安新區(qū)合作，進(jìn)一步探索車路協(xié)同的交通發(fā)展新路徑，并將在雄安新區(qū)先試先行。

2020年4月16日，河北省工業(yè)和信息化廳辦公室印發(fā)《2020年河北省新能源汽車發(fā)展和推廣應(yīng)用工作要點(diǎn)》，提出要協(xié)調(diào)推動(dòng)智能路網(wǎng)設(shè)施建設(shè)，加快車用無線通信技術(shù)升級，不斷滿足高級別自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用。加快推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展，進(jìn)一步支持京津冀智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)和長城汽車徐水基地“基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范”建設(shè)。推動(dòng)開展2022冬奧會(huì)應(yīng)用示范，結(jié)合雄安新區(qū)智能交通規(guī)劃編制，探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范。

要想實(shí)現(xiàn)完美自動(dòng)駕駛，只有“聰明車”還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，“智慧路”“智能通信”等亦不可或缺，這意味著需要汽車工業(yè)、智能交通基礎(chǔ)設(shè)施、新一代通信網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域的勠力同心。

創(chuàng)新生態(tài)跨界融合

自動(dòng)駕駛汽車市場對責(zé)任、保險(xiǎn)、隱私等法律制度和倫理規(guī)范的需求愈發(fā)強(qiáng)烈。誰來為“自動(dòng)駕駛”肇事買單?如何厘清自動(dòng)駕駛汽車的法律責(zé)任問題，司機(jī)、車企和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供者應(yīng)分別扮演什么角色?

記者了解到，與美國推動(dòng)無人駕駛不同的是，中國和德國允許在汽車上運(yùn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但司機(jī)不能離開駕駛位。

自動(dòng)駕駛汽車的安全性不容忽視，自動(dòng)駕駛汽車的監(jiān)管更不能缺位。在目前自動(dòng)駕駛汽車測試和部署階段，加快完善相配套的行業(yè)頂層設(shè)計(jì)迫在眉睫。

業(yè)內(nèi)人士指出，社會(huì)各界將來不僅需要就自動(dòng)駕駛的安全標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成共識(shí)，還應(yīng)加快在多領(lǐng)域建立協(xié)同機(jī)制，以此加快推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車的工業(yè)化和商業(yè)化發(fā)展。

河北省交通規(guī)劃設(shè)計(jì)院總工程師雷偉說，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的跨行業(yè)、跨領(lǐng)域?qū)傩酝怀觯绾谓鉀Q汽車、信息通信、交通運(yùn)輸和交通管理的跨界融合問題，既是痛點(diǎn)也是難點(diǎn)。形成高效的協(xié)同機(jī)制才能更好地應(yīng)對跨行業(yè)的技術(shù)攻關(guān)、數(shù)據(jù)合作和試驗(yàn)驗(yàn)證等難題。

深圳：

從基建到研發(fā) 網(wǎng)聯(lián)汽車駛?cè)肟燔嚨?

限公司、深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司、海梁科技等企業(yè)共發(fā)放12張牌照，深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展步伐越來越快，應(yīng)用場景也越來越豐富。

“去年我們與東風(fēng)汽車公司技術(shù)中心合作，推出了自動(dòng)駕駛出租車。今年會(huì)和相關(guān)出行平臺(tái)推出自動(dòng)駕駛出租車試運(yùn)營服務(wù)。”元戎啟行副總裁劉念邱介紹說，今年5月11日，公司還與中國移動(dòng)、華為、東風(fēng)商用車等合作，推出了可以自動(dòng)完成交箱裝船、卸箱接船等操作的無人駕駛集裝箱卡車。

多重桎梏亟待破除

不過，智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展還存在不少瓶頸。比如，雖然“阿爾法巴”運(yùn)行很成功，但目前仍未對普通乘客開放。

對于暫未對公眾開放的原因，海梁科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，技術(shù)仍不夠完善是一方面的原因。

“阿爾法巴雖然‘聰明’，但畢竟是機(jī)器，有時(shí)對一些情況的判斷不會(huì)像人那么準(zhǔn)確或者靈活，甚至可能讓人覺得比較‘呆’。比如，高峰期阿爾法巴要和行人、其他車輛保持安全距離，但如果遭遇其他行人或車輛強(qiáng)行變道加塞時(shí)，車輛可能就會(huì)自動(dòng)停下來?！痹撠?fù)責(zé)人對記者說。

而更重要的是法律法規(guī)方面的障礙，比如智能駕駛公交車輛如何獲取道路運(yùn)輸證。此外，公眾對于新技術(shù)是否足夠?qū)捜菀踩杂写^察。

技術(shù)、應(yīng)用場景、法律法規(guī)仍有待進(jìn)一步提升、開拓和完善。今年3月17日，深圳市交通運(yùn)輸局等部門發(fā)布的《深圳市關(guān)于推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范的指導(dǎo)意見(征求意見稿)》提出，智能網(wǎng)聯(lián)汽車將可在“半封閉獨(dú)立功能區(qū)”應(yīng)用示范，“半封閉獨(dú)立功能區(qū)”指大學(xué)校園、港口、物流園、工業(yè)園、公共綠化公園、景區(qū)等具有明顯圍蔽特征的場地。

此外，意見提出三種示范場景，一是載人應(yīng)用示范，二是城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)應(yīng)用示范，三是載貨及其他特種作業(yè)應(yīng)用示范。

今年5月27日，深圳市發(fā)展和改革委員會(huì)印發(fā)《深圳市關(guān)于支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的若干措施》，從增強(qiáng)技術(shù)自主創(chuàng)新能力、構(gòu)建協(xié)同共享發(fā)展生態(tài)、完善基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、完善產(chǎn)業(yè)配套環(huán)境等四大方面提出16條支持舉措。

其中，在增強(qiáng)技術(shù)自主創(chuàng)新能力方面，措施提出，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈核心領(lǐng)域和重要環(huán)節(jié)，聚焦制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)短板，面向全球懸賞任務(wù)承接團(tuán)隊(duì)，重點(diǎn)解決前沿技術(shù)工程化和關(guān)鍵零部件研制等瓶頸問題，按項(xiàng)目總投資40%予以資助，最高不超過2億元。

除了關(guān)鍵技術(shù)突破，智能網(wǎng)聯(lián)汽車落地的重要前提是如何構(gòu)建支撐車路協(xié)同的道路交通環(huán)境。

對此，措施提出，建設(shè)以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的無人車輛交通管理系統(tǒng)，充分利用云計(jì)算、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，分析車輛、人流、基礎(chǔ)設(shè)施等數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)車輛軌跡追蹤、人流和車流管控、交通安全預(yù)警等智慧決策，實(shí)現(xiàn)車輛和交通智能管理。

在深圳益田地鐵站和深港科技創(chuàng)新合作區(qū)之間，每天早晚客流高峰，4輛橘黃色巴士都會(huì)準(zhǔn)時(shí)出現(xiàn)，它們搭載了深圳市海梁科技有限公司(以下簡稱“海梁科技”)研發(fā)的MaaS(出行即服務(wù))系統(tǒng)，每15分鐘發(fā)出一趟，乘客通過手機(jī)軟件平臺(tái)購票，應(yīng)用大數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)智慧交通服務(wù)。業(yè)內(nèi)人士指出，海梁科技的發(fā)展正是近年來深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展邁入“快車道”的縮影。

5G技術(shù)“硬核”支撐

包含自動(dòng)駕駛在內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)是汽車、電子、信息通信、交通運(yùn)輸、人工智能等行業(yè)深度融合發(fā)展的新興業(yè)態(tài)，也是當(dāng)前全球汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革和電子信息產(chǎn)業(yè)升級的重要突破口和著力點(diǎn)。

依托深圳在人工智能、大數(shù)據(jù)、5G等領(lǐng)域較強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)，大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，有助于帶動(dòng)相關(guān)電子信息、人工智能、工業(yè)制造等產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步轉(zhuǎn)型升級。目前，深圳在智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)行業(yè)已擁有一大批優(yōu)秀企業(yè)。

以5G為例，2019年深圳建成5G基站1.55萬個(gè)，實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)區(qū)域5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋。按照最新規(guī)劃，今年深圳還將新建3萬個(gè)5G基站，累計(jì)建成4.5萬個(gè)，力爭在8月底前實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋。

“5G基礎(chǔ)設(shè)施為自動(dòng)駕駛技術(shù)搭建起更堅(jiān)實(shí)的‘舞臺(tái)’，利用5G可真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的車路協(xié)同、遠(yuǎn)程監(jiān)管。”自動(dòng)駕駛科技企業(yè)深圳元戎啟行科技有限公司(以下簡稱“元戎啟行”)COO高爽對記者說。

智能駕駛加速迭代

海梁科技是深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)中的一員。早在2017年12月2日，海梁科技與深圳巴士集團(tuán)股份有限公司等聯(lián)合打造的“阿爾法巴”智能駕駛公交系統(tǒng)就在深圳福田保稅區(qū)首發(fā)，并在開放道路上開展常態(tài)化、規(guī)?；\(yùn)行。

2018年底，“阿爾法巴”升級至2.0版本，車輛配備了4顆激光雷達(dá)、5顆毫米波雷達(dá)和4顆攝像頭組成的360°環(huán)視系統(tǒng)，從而讓汽車“看得”更清楚。有行人穿過馬路時(shí)，車輛能夠提早識(shí)別，緩慢停車讓行;遇到車輛占道時(shí)，能夠精準(zhǔn)定位，并提前變道超越前車?yán)^續(xù)行駛。

如今，升級至第三代的“阿爾法巴”智能駕駛公交車已先后在深圳、張家界、武漢、合肥等城市落地運(yùn)行，車輛總數(shù)達(dá)到12輛，運(yùn)行總里程超過4.8萬公里，搭載超過3萬名乘客，實(shí)現(xiàn)了安全零事故。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至今年3月底，深圳市已發(fā)布124公里的開放測試道路，覆蓋9個(gè)行政區(qū)域，并向深圳市騰訊計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有

湖南：

從“城區(qū)試驗(yàn)”到“市民試乘” 智能駕駛應(yīng)用提速

“坐在前排的安全員和技術(shù)員基本沒有手動(dòng)操控，啟動(dòng)、停車、避障、轉(zhuǎn)彎，都是自動(dòng)的，非常平穩(wěn)?！苯?，在長沙市梅溪湖國際文化藝術(shù)中心附近環(huán)湖路上，在湖南湘江新區(qū)工作的市民潘女士結(jié)束試乘自動(dòng)駕駛出租車后對記者說。

4月下旬，長沙向市民全面開放試乘阿波羅自動(dòng)駕駛出租車。記者從湘江新區(qū)管委會(huì)獲悉，在長沙上路的自動(dòng)駕駛出租車由百度與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)，由湖南阿波羅智行科技有限公司(以下簡稱“阿波羅智行”)負(fù)責(zé)落地運(yùn)營。

記者了解到，市民可直接通過百度地圖App實(shí)時(shí)呼叫區(qū)域內(nèi)的自動(dòng)駕駛出租車并可免費(fèi)使用?，F(xiàn)階段由安全員跟乘客聯(lián)系，而不是車載人工智能跟乘客直接對話溝通。

“車內(nèi)平板能夠顯示360度視野范圍內(nèi)的障礙物及動(dòng)態(tài)預(yù)測，清晰呈現(xiàn)途經(jīng)車輛、車道、路口、紅綠燈等路況，并伴有限速提示及變道提醒，用戶可通過屏幕實(shí)時(shí)關(guān)注時(shí)速、剩余里程等信息?！卑⒉_智行測試與車輛運(yùn)維部負(fù)責(zé)人成李說。

目前，市民只能在50多個(gè)固定站點(diǎn)上下車，且中途不能隨意切換行車路線。記者多次體驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，由于車輛相對有限，約車往往需要等候一段時(shí)間。

據(jù)介紹，2019年6月，長沙市公安交警部門向百度頒發(fā)自動(dòng)駕駛載人測試牌照。當(dāng)年9月，阿波羅智行在長沙面向“種子用戶”開放自動(dòng)駕駛出租車試乘。與過去“種子用戶”試乘相比，此次全面開放試乘自動(dòng)駕駛出租車，打車流程更便捷、覆蓋的出行場景更豐富、約車時(shí)段更自由。

“我們已經(jīng)達(dá)到L4(高度自動(dòng)駕駛)級別，在限定區(qū)域內(nèi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)全部場景的操作，人工接管率不超過3%。”成李說。

在向市民全面開放試乘自動(dòng)駕駛出租車后不久，長沙又于4月30日開通一條通過智能技術(shù)控制紅綠燈時(shí)長、保障公交優(yōu)先通行的智慧公交線路。

據(jù)長沙智能駕駛研究院相關(guān)技術(shù)人員介紹，此次開放的長沙智慧公交315線，共有10臺(tái)公交車，線路里程長15公里，沿途有28個(gè)站臺(tái)、24個(gè)交叉路口。

在車路協(xié)同技術(shù)加持下，“路端”可以實(shí)時(shí)獲取智慧公交的速度、位置、駕駛狀態(tài)等數(shù)據(jù)，并與交通信號控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)，在多維調(diào)控機(jī)制下實(shí)時(shí)調(diào)整信號燈各相位時(shí)長配置，通過紅燈縮短、綠燈延長等方式保障公交優(yōu)先通行。

根據(jù)4月啟動(dòng)的“智能汽車與智慧交通融合產(chǎn)業(yè)頭羊計(jì)劃”，長沙計(jì)劃3年內(nèi)對全市7400多輛公交車實(shí)施智能化、網(wǎng)聯(lián)化改造。

2016年，長沙開始著手布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，目前已經(jīng)取得一系列成果：全國首條基于5G+V2X技術(shù)、支持L3級及以上自動(dòng)駕駛與示范應(yīng)用的智慧高速;國內(nèi)智能化改造范圍最廣、道路類型最全面、安全防護(hù)最嚴(yán)密的城市開放道路;全國首個(gè)智慧共享出行示范項(xiàng)目……

5年來，長沙、湖南湘江新區(qū)陸續(xù)發(fā)布《關(guān)于加快新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展推動(dòng)國家智能制造中心建設(shè)的若干政策》《湖南湘江新區(qū)加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2018-2020年)》等政策、規(guī)劃，出臺(tái)以《長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》為核心的“1+3+2”的規(guī)則體系，發(fā)布《長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛測試規(guī)程》。

目前，長沙已頒發(fā)55張自動(dòng)駕駛測試牌照。湘江新區(qū)管委會(huì)產(chǎn)業(yè)促進(jìn)局局長鄭平介紹，賽迪顧問發(fā)布的《2020年中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)投資潛力城市百強(qiáng)榜研究》白皮書顯示，北京、深圳、長沙名列全國城市百強(qiáng)榜前3名。

“自動(dòng)駕駛應(yīng)用規(guī)?；?，目前障礙主要在技術(shù)成熟度和法規(guī)容忍度兩個(gè)方面?！遍L沙智能駕駛研究院副總經(jīng)理應(yīng)龍建議，現(xiàn)階段政府可以多出臺(tái)一些扶持政策。在確保安全的前提下，允許相關(guān)企業(yè)在指定路段和時(shí)段擴(kuò)大測試范圍，不斷完善自動(dòng)駕駛技術(shù)、不斷積累數(shù)據(jù)提升“經(jīng)驗(yàn)值”。

此外 ，業(yè)內(nèi)人士指出，不斷增長的汽車保有量引發(fā)交通事故和交通擁堵，而自動(dòng)駕駛汽車的研究與發(fā)展被認(rèn)為是降低車禍發(fā)生率和緩解交通擁擠的重要途徑，同時(shí)將帶來顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。