發(fā)那科碼垛機器人伺服電機的常見故障及處理方法

發(fā)那科碼垛機器人伺服電機編碼器故障原因

1、發(fā)那科碼垛機器人電機拆裝不規(guī)范（敲擊電機軸）

2、發(fā)那科碼垛機器人電機軸在運行中受到強烈沖撞引起。

3、發(fā)那科碼垛機器人電機軸在運行中因越位撞到機械限位引起。

發(fā)那科碼垛機器人伺服電機編碼器故障的處理方法：

1、規(guī)范電機的安裝操作，電機軸受到強烈的沖擊。

2、將限位行程保護開關(guān)的常閉觸點信號串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護開關(guān)動作時，發(fā)那科碼垛機器人伺服電機停止運行，以免過沖撞到機械限位造成發(fā)那科碼垛機器人伺服電機損壞。

3、更換發(fā)那科碼垛機器人伺服電機。