我們都知道，Linux支持多種文件系統(tǒng)，同樣，嵌入式Linux也支持多種文件系統(tǒng)。雖然在嵌入式系統(tǒng)中，由于資源受限的原因，它的文件系統(tǒng)和PC上的Linux的文件系統(tǒng)有較大的區(qū)別，但是，它們的總體架構是一樣的，都是采用目錄樹的結構。在嵌入式系統(tǒng)中常見的文件系統(tǒng)有cramfs、romfs、jffs、yaffs等，這里就以制作cramfs文件系統(tǒng)為例進行講解。cramfs文件系統(tǒng)是一種經(jīng)過壓縮的、極為簡單的只讀文件系統(tǒng)，因此非常適合嵌入式系統(tǒng)。要注意的是，不同的文件系統(tǒng)都有相應的制作工具，但是其主要的原理和制作方法是類似的。
在嵌入式Linux中，busybox是構造文件系統(tǒng)常用的軟件工具包，它被非常形象地稱為嵌入式Linux系統(tǒng)中的“瑞士軍刀”，因為它將許多常用的Linux命令和工具結合到了一個單獨的可執(zhí)行程序(busybox)中。雖然與相應的GNU工具比較，busybox所提供的功能和參數(shù)略少，但在比較小的系統(tǒng)(如啟動盤)或者嵌入式系統(tǒng)中已經(jīng)足夠了。
busybox在設計上就充分考慮了硬件資源受限的特殊工作環(huán)境。它采用一種很巧妙的辦法減少自己的體積：所有的命令都通過“插件”的方式集中到一個可執(zhí)行文件中，在實際應用過程中通過不同的符號鏈接來確定到底要執(zhí)行哪個操作。例如，終生成的可執(zhí)行文件為busybox，當為它建立一個符號鏈接ls時，就可以通過執(zhí)行這個新命令實現(xiàn)列出目錄的功能。采用單一執(zhí)行文件的方式大限度地共享了程序代碼，甚至連文件頭、內(nèi)存中的程序控制塊等其他系統(tǒng)資源都共享了，對于資源比較緊張的系統(tǒng)來說，真是合適不過了。在busybox的編譯過程中，可以非常方便地加減它的“插件”，后的符號鏈接也可以由編譯系統(tǒng)自動生成。
下面用busybox構建FS2410開發(fā)板的cramfs文件系統(tǒng)。
(1)從busybox網(wǎng)站下載busybox源碼(本實例采用busybox-1.00)并解壓，接下來，根據(jù)實際需要進行busybox的配置。
$ tar jxvf busybox-1.00.tar.bz2
$ cd busybox-1.00
$ make defconfig /* 首先進行默認配置 */
$ make menuconfig
此時，需要設置與平臺相關的交叉編譯選項，操作步驟為：先選中“Build Options”項的“Do you want to build BusyBox with a Cross Complier?”選項，然后將“Cross Compiler prefix”設置為“/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-”(這是在實驗主機中的交叉編譯器的安裝路徑)，如圖所示。
(2)編譯并安裝busybox。
$ make
$ make install PREFIX=/home/david/fs2410/cramfs
其中，PREFIX用于指定安裝目錄，如果不設置該選項，則默認在當前目錄下創(chuàng)建_install目錄。創(chuàng)建的安裝目錄的內(nèi)容如下：
$ ls
bin linuxrc sbin usr
(3)由此可知，使用busybox軟件包所創(chuàng)建的文件系統(tǒng)還缺少很多東西。
(4)通過創(chuàng)建系統(tǒng)所需的目錄和文件來完善文件系統(tǒng)的內(nèi)容。
$ mkdir mnt root var tmp proc boot etc lib
$ mkdir /var/{lock，log，mail，run，spool}
(5)將所需的交叉編譯鏈接庫復制到lib目錄中，這些庫文件位于/usr/local/arm/3.3.2/lib下。在復制時應該注意采用打包后解包的方式，以保證符號鏈接的正確性和完整性。刪除所有目錄和靜態(tài)庫文件，并使用arm-linux-strip工具剝除庫文件中的調(diào)試段信息，從而減少庫的體積。
(6)創(chuàng)建一些重要文件。inittab是Linux啟動之后第一個被訪問的腳本文件。
# This is run first except when booting
：：sysinit:/etc/init.d/rcS
# Start an “askfirst” shell on the console
#：：askfirst：-/bin/bash
：：askfirst:/bin/bash
# Stuff to do when restarting the init process
：：restart:/sbin/init
#：：once:/sbin/raja.sh
#：：respawn:/sbin/iom
：：once:/usr/etc/rc.local
# Stuff to do before rebooting
：：ctrlaltdel:/sbin/reboot
：：shutdown:/bin/umount -a -r
建立init.d目錄，進入init.d目錄，建立rcS文件，文件內(nèi)容如下：
#!/bin/sh
# This is the first script called by init process
/bin/mount -a
exec /usr/etc/rc.local
建立/etc/profile文件：
# /etc/profile
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib：$LD_LIBRARY_PATH
export PATH LD_LIBRARY_PATH
其中，profile用于設置shell的環(huán)境變量，shell啟動時會讀取/etc/profile文件來設置環(huán)境變量。以下是/etc/rc.local文件：
#!/bin/sh
#add user specified script
cd /dev
ln -s /dev/fb/0 fb0
ln -s vc/0 tty0
ln -s vc/1 tty1
ln -s vc/2 tty2
mknod –m 660 mtd0 c 90 0
mknod –m 660 mtd1 c 90 2
mknod –m 660 mtd2 c 90 4
mknod –m 660 mtdblock0 b 31 0
mknod –m 660 mtdblock1 b 31 1
mknod –m 660 mtdblock2 b 31 2
fstab文件定義了文件系統(tǒng)的各個“掛接點”，需要與實際的系統(tǒng)相配合。
none /proc proc defaults 0 0
tmpfs /dev/shm tmpfs defaults 0 0
后要創(chuàng)建用戶和用戶組文件等其他文件，以上用busybox構造了文件系統(tǒng)的內(nèi)容。
下面創(chuàng)建cramfs文件系統(tǒng)映像文件，制作cramfs映像文件需要用到的工具是mkcramfs。此時可以采用兩種方法，一種方法是使用我們所構建的文件系統(tǒng)(在目錄“/home/david/fs2410/cramfs”中)，另一種方法是在已經(jīng)做好的cramfs映像文件的基礎上進行適當?shù)母膭印Ｏ旅娴氖纠褂玫诙N方法，因為這個方法包含了第一種方法的所有步驟(假設已經(jīng)做好的映像文件名為“fs2410.cramfs”)。
首先用mount命令將映像文件掛載到一個目錄下，打開該目錄并查看其內(nèi)容。
$ mkdir cramfs
$ mount fs2410.cramgs cramfs –o loop
$ ls cramfs
bin dev etc home lib linuxrc proc Qtopia ramdisk sbin testshell tmp
usr var
因為cramfs文件系統(tǒng)是只讀的，所以不能在這個掛載目錄下直接進行修改，因此需要將文件系統(tǒng)中的內(nèi)容復制到另一個目錄中，具體操作如下所示：
$ mkdir backup_cramfs
$ tar cvf backup.cramfs.tar cramfs/
$ mv backup.cramfs.tar backup_cramfs/
$ umount cramfs
$ cd backup_cramfs
$ tar xvf backup.cramfs.tar
$ rm backup.cramfs.tar
此時就像用busybox所構建的文件系統(tǒng)一樣，可以在backup_cramfs的cramfs子目錄中任意進行修改。例如，可以添加用戶自己的程序：
$ cp ~/hello backup_cramfs/cramfs/
在用戶的修改工作結束之后，用下面的命令可以創(chuàng)建cramfs映像文件：
$ mkcramfs backup_cramfs/cramfs/ new.cramfs
接下來，就可以將新創(chuàng)建的new.cramfs映像文件燒入到開發(fā)板的相應位置了。
通過以上操作，我們就可以在linux中構建嵌入式文件系統(tǒng)了。
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