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[導(dǎo)讀] 掌握AGV大腦,從核心控制器做起 走進(jìn)斯坦德機(jī)器人位于寶安區(qū)上合股份工業(yè)園的總部,傳統(tǒng)工業(yè)風(fēng)的辦公區(qū)與測(cè)試場(chǎng)地一分為二。半年前,斯坦德機(jī)器人CEO王永錕看中這片廠區(qū)寬闊的研發(fā)測(cè)試場(chǎng)地,研

掌握AGV大腦,從核心控制器做起

走進(jìn)斯坦德機(jī)器人位于寶安區(qū)上合股份工業(yè)園的總部,傳統(tǒng)工業(yè)風(fēng)的辦公區(qū)與測(cè)試場(chǎng)地一分為二。半年前,斯坦德機(jī)器人CEO王永錕看中這片廠區(qū)寬闊的研發(fā)測(cè)試場(chǎng)地,研發(fā)人員可以隨時(shí)在場(chǎng)地內(nèi)實(shí)現(xiàn)迸發(fā)的靈感。研發(fā)場(chǎng)地占地?cái)?shù)千平方米,幾十臺(tái)無(wú)軌小車(chē)穿梭其間,模擬著真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景中的物料搬運(yùn)與上下料工作,開(kāi)放的測(cè)試場(chǎng)除了承擔(dān)平日的研發(fā)功用,更是一座產(chǎn)品展覽館,向來(lái)訪的客人描述一幅柔性智能工廠的工作圖景。

斯坦德機(jī)器人是一家智能柔性工業(yè)物流解決方案供應(yīng)商,專(zhuān)注3C、光伏等行業(yè)工廠環(huán)境中的物料運(yùn)輸,可與控制器集成以提供端到端解決方案。它結(jié)合了AGV的可靠性,傳送帶的效率以及通過(guò)使用先進(jìn)傳感器和人工智能進(jìn)行決策的靈活性,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人室內(nèi)環(huán)境下自主行駛與避障。具備開(kāi)放式接口,可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景靈活配置。除了向整機(jī)廠商提供核心技術(shù)模塊及開(kāi)發(fā)支持,更涉足整機(jī)生產(chǎn)與二次開(kāi)發(fā)服務(wù),提供全產(chǎn)業(yè)鏈解決方案。

智能柔性物流機(jī)器人,幾個(gè)關(guān)鍵詞,構(gòu)成了斯坦德的企業(yè)特質(zhì)。這些機(jī)器人,斯坦德稱(chēng)之為AGV3.0,他們提供靈活的自動(dòng)化,不需要固定的基礎(chǔ)設(shè)施(無(wú)信標(biāo),磁帶或預(yù)定義的激光路徑)可以每小時(shí)行駛7公里以上,并且可以配備不同的附件以滿足設(shè)施和有效載荷的需求。每輛車(chē)都可以使用自動(dòng)充電技術(shù)24/7全天候運(yùn)行,以便在任務(wù)之間頻繁,快速地響應(yīng)。

而“柔性化”,是一種智能化的生產(chǎn)方式。制造業(yè)的未來(lái)一定在那些更小、更貼近消費(fèi)者、更加柔性的工廠里,為了適應(yīng)“小批量、多品種、短周期、多批次”的需求,需要生產(chǎn)端具備響應(yīng)時(shí)間短、定制化的特點(diǎn)。

斯坦德機(jī)器人成立于2016年6月,早期產(chǎn)品為AGV核心控制模組,向整機(jī)廠商提供軟硬件結(jié)合的核心控制器。AGV可以簡(jiǎn)單分成三層:傳感層、控制層和執(zhí)行層。如果把AGV比作人體,傳感層相當(dāng)于眼睛、控制層相當(dāng)于大腦、而執(zhí)行層就好比人的手腳。核心控制器就屬于第二層——控制層,它猶如一臺(tái)物流機(jī)器人的大腦,具備定位、導(dǎo)航、決策等主要功能。

“核心控制器成為斯坦德在行業(yè)內(nèi)樹(shù)立的技術(shù)壁壘,雖然斯坦德是后起之秀,但當(dāng)掌握了核心控制器研發(fā)技術(shù),再向下游去做硬件集成和整機(jī)生產(chǎn),優(yōu)勢(shì)就很明顯?!彼固沟聶C(jī)器人CEO王永錕說(shuō)。

在核心控制器之上,運(yùn)行著斯坦德自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人操作系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)定位與導(dǎo)航功能的SLAM算法。除此以外,多種激光、視覺(jué)、超聲波傳感器源源不斷地從底層向核心控制器傳輸數(shù)據(jù)。

在定位與導(dǎo)航功能上,斯坦德機(jī)器人融合了激光SLAM、視覺(jué)SLAM與慣性導(dǎo)航元件。SLAM算法,又名同步定位與地圖構(gòu)建,使得AGV能夠邊工作,邊形成環(huán)境地圖。目前,AGV導(dǎo)航技術(shù)大致有以下三類(lèi):以磁條、導(dǎo)軌及色帶為代表的傳統(tǒng)技術(shù)、慣導(dǎo)結(jié)合二維碼的中生代技術(shù)、激光視覺(jué)等多傳感器融合更適應(yīng)多變場(chǎng)景的技術(shù)。激光SLAM與視覺(jué)SLAM各有所長(zhǎng),而融合使用能夠各補(bǔ)其短,融合后的產(chǎn)品在機(jī)器人導(dǎo)航上顯現(xiàn)出優(yōu)勢(shì):第一,區(qū)別于電磁、磁帶、二維碼,斯坦德無(wú)需鋪設(shè)額外基礎(chǔ)設(shè)施、如埋設(shè)導(dǎo)線、貼磁帶等等,機(jī)器人在陌生場(chǎng)景走一圈,便可生成一幅電子地圖,并在行駛過(guò)程中與已知基準(zhǔn)地圖坐標(biāo)進(jìn)行比對(duì);第二、激光雷達(dá)的理論、技術(shù)與產(chǎn)品都已經(jīng)穩(wěn)定成熟;第三、激光傳感器補(bǔ)充了視覺(jué)傳感器的弊端;第四、視覺(jué)SLAM補(bǔ)充了更豐富的語(yǔ)義信息。

解決了定位與導(dǎo)航的難題,便可以實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃。如何讓多輛無(wú)人搬運(yùn)車(chē)在同一空間內(nèi)不互相碰撞、不與人發(fā)生碰撞,保持安全的前提下還能節(jié)省不必要的行程、運(yùn)送交接、提高效率,此時(shí)斯坦德機(jī)器人自主研發(fā)的FMS(Fleet Management System)車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)發(fā)揮作用。王永錕生動(dòng)地打了個(gè)比方:“你可以把調(diào)度系統(tǒng)理解為一個(gè)工廠內(nèi)的網(wǎng)約車(chē)平臺(tái),物料運(yùn)送可以打‘快車(chē)’或‘拼車(chē)’。這個(gè)調(diào)度系統(tǒng)對(duì)多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)分配、指令發(fā)布、交通管理?!?/p> 精簡(jiǎn)賽道,只做3C產(chǎn)品搬運(yùn)工

早期,斯坦德機(jī)器人在研發(fā)和銷(xiāo)售核心模組中遇到的最大難題是:整機(jī)廠商熟悉磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等解決方案,卻不懂新技術(shù)下的核心控制器的運(yùn)維。在產(chǎn)品交付時(shí),買(mǎi)單的客戶(hù)屢屢發(fā)現(xiàn)機(jī)器“不順手”,不能適應(yīng)實(shí)際場(chǎng)景。對(duì)于企業(yè)提出的難題,整機(jī)廠商無(wú)法解決,只好求救斯坦德,一來(lái)二去,生產(chǎn)效率低了,客戶(hù)的培訓(xùn)成本也高了。

為了解決這個(gè)問(wèn)題,斯坦德從核心控制器向下游發(fā)展,除了輸出核心控制模組,同樣輸出整機(jī)與服務(wù)的全產(chǎn)業(yè)鏈解決方案,產(chǎn)業(yè)鏈延長(zhǎng)的優(yōu)勢(shì)在于近距離接觸用戶(hù),斯坦德第一時(shí)間知道用戶(hù)需求,讓斯坦德牢牢把握住多場(chǎng)景下的用戶(hù)痛點(diǎn)。

產(chǎn)業(yè)鏈上,斯坦德做加法。在業(yè)務(wù)上,斯坦德又開(kāi)始做減法。2017年,斯坦德機(jī)器人專(zhuān)注于3C電子柔性物流賽道。旗下智能柔性移動(dòng)平臺(tái)Oasis系列,可以配合輥筒和移動(dòng)機(jī)械臂等不同應(yīng)用機(jī)構(gòu),靈活適應(yīng)各種物料載具。

據(jù)億歐了解,柔性物流機(jī)器人可以應(yīng)用在不同行業(yè)的不同細(xì)分賽道,比如工業(yè)場(chǎng)景下有3C、汽車(chē)、新能源、醫(yī)藥、化工等,服務(wù)業(yè)下有醫(yī)院、銀行、出版行業(yè)等。“這意味著面對(duì)多樣客戶(hù)群體,我們不能面面俱到。況且,3C產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝變化快,企業(yè)對(duì)于自動(dòng)化改造需求強(qiáng),對(duì)工業(yè)物流要求多,存有很大的市場(chǎng)空間?!蓖跤厘K說(shuō)。

斯坦德抓緊3C行業(yè)的背負(fù)式搬運(yùn)機(jī)器人的研發(fā)工作。2018年8月,斯坦德發(fā)布了新品Oasis300、Oasis600,比起Oasis200 ,這兩款負(fù)載式機(jī)器人的承載性能更好,適應(yīng)環(huán)境能力更強(qiáng)。

拿一臺(tái)車(chē)換兩個(gè)人,下一步樹(shù)立標(biāo)桿客戶(hù)

斯坦德機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)主要來(lái)自于哈工大、華科、英國(guó)伯明翰等海內(nèi)外知名高校碩博,其創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì),來(lái)自于軍工專(zhuān)業(yè)排名一流的的哈工大。目前,斯坦德機(jī)器人的為客戶(hù)包括華為、中興等行業(yè)領(lǐng)先公司。

王永錕說(shuō),3C物流存量市場(chǎng)還存在700萬(wàn)勞動(dòng)力,5%的人從事搬運(yùn)工作,換句話說(shuō),還有35萬(wàn)人集中在倉(cāng)儲(chǔ)、制造業(yè)產(chǎn)線等場(chǎng)景的搬運(yùn)環(huán)節(jié)?!八固沟乱苿?dòng)物流機(jī)器人的效率可以比人高一倍,也就是說(shuō)用一臺(tái)車(chē)換兩個(gè)人?!?/p>

據(jù)了解,激光SLAM在商用服務(wù)機(jī)器人中的應(yīng)用要早于工業(yè)機(jī)器人,“這是由于工業(yè)級(jí)技術(shù)對(duì)定位導(dǎo)航技術(shù)的精度和穩(wěn)定性要求要高出一個(gè)檔次?!蓖跤厘K解釋。據(jù)億歐了解,基于激光SLAM技術(shù)的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)發(fā)展熱度正在漸漸提高,如新松機(jī)器人、南江機(jī)器人、米克力美、蘇州艾吉威等企業(yè)已經(jīng)參與進(jìn)來(lái)。

斯坦德將繼續(xù)尋找可復(fù)制、標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用場(chǎng)景,滿足客戶(hù)柔性化、敏捷化的生產(chǎn)需求,為客戶(hù)提供輕資產(chǎn)、快回報(bào)的智能產(chǎn)品,最終斯坦德將構(gòu)建數(shù)據(jù)化、信息化的物流基礎(chǔ)設(shè)施。市場(chǎng)空間提供機(jī)遇:未來(lái)的工業(yè)人少且貴、并聯(lián)式生產(chǎn)的生產(chǎn)線足夠零碎,對(duì)于物流的頻次和需求大——甚至跨樓層、跨電梯、短周期生產(chǎn)的柔性化需求大。斯坦德希望通過(guò)與MES系統(tǒng)對(duì)接,發(fā)揮物流真正價(jià)值,物流的價(jià)值在于流動(dòng),打破生產(chǎn)線間的信息孤島,提高生產(chǎn)節(jié)拍準(zhǔn)確率。

市場(chǎng)很大,目前,3C行業(yè)總裝線(典型的串聯(lián)式生產(chǎn))單位產(chǎn)能比3C行業(yè)并聯(lián)式的產(chǎn)能小太多。未來(lái),無(wú)人駕駛的AGV市場(chǎng)廣闊,也并不僅限于3C行業(yè)??缧袠I(yè)、跨場(chǎng)景,AGV在實(shí)現(xiàn)廠倉(cāng)配全線、真正無(wú)人駕駛的路上沿途下蛋。

王永錕透露,下半年,斯坦德除了繼續(xù)在技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)發(fā)力以外,希望實(shí)現(xiàn)樹(shù)立標(biāo)桿客戶(hù)大規(guī)模應(yīng)用案例,做好行業(yè)口碑;并將深挖人才,組織一支專(zhuān)業(yè)的市場(chǎng)銷(xiāo)售隊(duì)伍。

行業(yè)發(fā)展的前期是模糊的,這代表著突圍的機(jī)會(huì)?!拔覀円蜈A3C這場(chǎng)硬仗?!?/p>

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