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[導(dǎo)讀] 1??引言 電動機(jī)的應(yīng)用幾乎涵蓋了我們?nèi)祟惿畹母鱾€領(lǐng)域,在這些應(yīng)用領(lǐng)域中,電動機(jī)常常運(yùn)行在惡劣的環(huán)境下,導(dǎo)致產(chǎn)生過流、短路、斷相、絕緣老化等事故。對于生活小區(qū)的地下車庫來說,一旦發(fā)生故

1??引言

電動機(jī)的應(yīng)用幾乎涵蓋了我們?nèi)祟惿畹母鱾€領(lǐng)域,在這些應(yīng)用領(lǐng)域中,電動機(jī)常常運(yùn)行在惡劣的環(huán)境下,導(dǎo)致產(chǎn)生過流、短路、斷相、絕緣老化等事故。對于生活小區(qū)的地下車庫來說,一旦發(fā)生故障所造成的損失無法估量。

電動機(jī)常見的故障可分為對稱故障和不對稱故障兩大類。對稱故障包括:過載、堵轉(zhuǎn)和三相短路等,這類故障對電動機(jī)的損害主要是熱效應(yīng),使繞組發(fā)熱甚至損壞,其主要特征是電流幅值發(fā)生顯著變化;不對稱故障包括:斷相、逆相、相間短路、匝間短路等,這類故障是電動機(jī)運(yùn)行中最常見的一類故障。不對稱故障對電動機(jī)的損害不僅僅是引發(fā)發(fā)熱,更重要的是不對稱引起的負(fù)序效應(yīng)能造成電動機(jī)的嚴(yán)重?fù)p壞。因而,對大型電動機(jī)進(jìn)行綜合保護(hù)非常重要。?2??基于PLC的電動機(jī)綜合保護(hù)?

2? 對電動機(jī)的保護(hù)可以分為以下幾類:

在電動機(jī)發(fā)生故障時,為了保護(hù)電動機(jī),減輕故障的損壞程度,繼電保護(hù)裝置的快速性和可靠性十分重要。在單機(jī)容量日益增大的情況下,電機(jī)的額定電流可達(dá)數(shù)千甚至幾萬安,這就給電動機(jī)的繼電保護(hù)提出了更高的要求。傳統(tǒng)的繼電保護(hù)裝置已經(jīng)無法滿足要求,因此微機(jī)保護(hù)應(yīng)運(yùn)而生。????????????????????????????????????????????

PLC是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制的,與之相比,PLC在性能上比繼電器控制邏輯優(yōu)異,特別是可靠性高、設(shè)計(jì)施工周期短、調(diào)試修改方便、而且體積小、功耗低、使用維護(hù)方便。因此,本文研究了基于可編程控制器(PLC)的電動機(jī)綜合監(jiān)控和保護(hù)系統(tǒng)的方法。?

3??系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)?

3.1?系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)

基于可編程控制器(PLC)的電動機(jī)綜合監(jiān)控和保護(hù)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)?????????????????????

3.2?PLC機(jī)型選擇及擴(kuò)展

選擇PLC機(jī)型應(yīng)考慮兩個問題:

(1)?PLC的容量應(yīng)為多大?

(2)?選擇什么公司的PLC及外設(shè)。在本系統(tǒng)中,包含以下輸入輸出點(diǎn),見附表,本系統(tǒng)共包括12路開關(guān)量,7路模擬量。??????????????????????????????

奧越信200系列PLC適用各行各業(yè),各種場合中的檢測,監(jiān)測及控制的自動化,奧越信最強(qiáng)大功能使得其無論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能,因此奧越信200系列具有極高的性能/價格比。

OYES?CPU?224C集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點(diǎn),可連接7個擴(kuò)展模塊,最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn);24K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;6個獨(dú)立的30KHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20KHz高速脈沖輸出,具有PID控制器;2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力;I/O端子排可以很容易地整體拆卸,是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際情況,結(jié)合以上特點(diǎn),OYES?CPU224C完全可以作為本系統(tǒng)的主機(jī)。

OYES?CPU224C可擴(kuò)展7個模塊,而其本身具有14輸入/10輸出共24點(diǎn)數(shù)字量,因此已無須數(shù)字量擴(kuò)展模塊。但由于有7路模擬量輸入,故需選擇模擬量輸入模塊。奧越信200系列提供了EM231,EM232,EM235等模擬量擴(kuò)展模塊。根據(jù)以上技術(shù)數(shù)據(jù),選擇兩個EM231作為模擬量輸入模塊,這樣共可以擴(kuò)展4×2=8路模擬量輸入。?

4??系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)?

4.1?主程序

程序開始,從輸入單元檢測輸入量,首先判斷KM是否閉合,如果閉合,說明電動機(jī)已經(jīng)處于運(yùn)行狀態(tài),此時應(yīng)無法按下啟動按鈕,若KM未曾閉合,則說明電動機(jī)處于停機(jī)狀態(tài),可以按啟動按鈕。接著判斷啟動按鈕是否按下,若是,則繼續(xù)下面的程序,若否,則重新檢測。如果按鈕已經(jīng)按下,則檢測電動機(jī)是否啟動,若是,則繼續(xù)下面的程序,若否,則轉(zhuǎn)入欠壓保護(hù)子程序,若是電動機(jī)已經(jīng)啟動,則判斷起動是否成功,若是,則繼續(xù)下面的程序,若否,則轉(zhuǎn)入起動保護(hù)。如果電動機(jī)已經(jīng)正常起動,則綠燈亮。接著判斷停止按鈕是否按下,若否,則繼續(xù)下面的程序,若是,則程序直接結(jié)束,開始下一次掃描。

如果停止按鈕并未按下,即電動機(jī)仍然在運(yùn)行中,則進(jìn)行運(yùn)行過程中的故障判斷,首先檢測是否發(fā)生短路故障,方法是:檢測三相電流,再判斷Imax是否大于整定值,若是則跳轉(zhuǎn)至保護(hù)動作子程序段,電動機(jī)起動短路保護(hù),警報(bào)響,并且短路故障指示燈亮。若否,則繼續(xù)下面的程序。接著判斷是否發(fā)生斷相故障,方法是:檢測三相電流,判斷是否有某相電流為零,或者檢測Umn,判斷是否不為零,如果其中之一滿足,則跳轉(zhuǎn)至保護(hù)動作子程序段,電動機(jī)起動斷相保護(hù),警報(bào)響,并且斷相故障指示燈亮。若否,則繼續(xù)下面的程序。接著判斷是否發(fā)生欠壓故障,方法參見欠壓保護(hù)子程序說明。接著判斷是否發(fā)生接地故障,方法是:檢測?I0,若大于整定值則跳轉(zhuǎn)至保護(hù)動作子程序段,電動機(jī)起動接地保護(hù),警報(bào)響,并且接地故障指示燈亮。接著判斷是否發(fā)生過負(fù)荷故障,方法是:檢測三相電流,若到達(dá)整定時限后,電流仍大于整定值,則跳轉(zhuǎn)至保護(hù)動作子程序段,電動機(jī)起動過負(fù)荷保護(hù),警報(bào)響,并且過負(fù)荷故障指示燈亮。若判斷未發(fā)生過負(fù)荷故障,則程序完成一次掃描,再次從第一條開始,進(jìn)行第二次掃描,所以結(jié)束是指一個循環(huán)的結(jié)束,并不是整個程序的結(jié)束。

4.2?欠壓保護(hù)子程序

在該程序段中,采集A相和C相的電壓量,求出其平均值,再與整定值相比較,若小于整定值,則跳轉(zhuǎn)至保護(hù)動作子程序段,電動機(jī)起動欠壓保護(hù),警報(bào)響,并且欠壓故障指示燈亮。若未發(fā)生欠壓故障,則直接結(jié)束本次循環(huán)。

4.3?起動時間過長保護(hù)子程序

在該程序段中,采集三相電流量,若發(fā)現(xiàn)在起動過程中,電流大于整定值,或在整定時間到達(dá)后,電流仍大于另一整定值,則跳轉(zhuǎn)至保護(hù)動作子程序段,起動時間過長保護(hù)動作,警報(bào)響,并且起動故障指示燈亮。?

5??結(jié)束語?

通過本系統(tǒng)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)與運(yùn)行,得到如下結(jié)論:

(1)?利用PLC進(jìn)行電動機(jī)綜合保護(hù)硬件簡單可靠。

(2)?可以采用梯形圖語言進(jìn)行編程,簡單易行。

(3)?系統(tǒng)運(yùn)行可靠,便于檢修維護(hù)。

(4)?由于采用集成綜合設(shè)計(jì),系統(tǒng)體積小、功耗低、使用操作方便。

(5)?OYES?CPU?224C集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點(diǎn),可連接7個擴(kuò)展模塊,超大的存儲空間,支持所有向?qū)Чδ?,方便客戶編程使用?/p>

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