世界機器人大會，小覓智能帶來全新的機器人視覺導航避障方案

16日，由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、中國科學技術協(xié)會主辦，中國電子學會、北京市經濟和信息化委員會、北京經濟技術開發(fā)區(qū)管委會承辦的“2018世界機器人大會”在北京亦創(chuàng)國際會展中心火熱開展。

本次大會由論壇、博覽會、大賽、地面無人系統(tǒng)活動四大板塊組成。有國內外共21家機器人組織作為大會支持機構，為期5天的展會，將迎來300多位國內外專家的震撼演講，160多家機器人企業(yè)最新展品及應用的展示，以及16個國家4萬多名參賽選手參加的機器人大賽。展會現(xiàn)場，機器人行業(yè)群英薈萃，領域橫跨軍事、醫(yī)療、工商服務業(yè)、仿生等，一場機器人領域的饕餮盛宴就此拉開帷幕！

在人氣最為高熱的服務機器人館（B館），“機器人海”戰(zhàn)術遍及各家展臺。每家參展企業(yè)都卯足了勁兒，數(shù)量驚人的機器人，花樣繁多的互動方式，令參展觀眾應接不暇。在這中間，MYNTAI小覓智能的展臺可謂是B館內的一股清流，展區(qū)簡潔開闊，兩臺小小的雙目結構光深度慣導相機，實時演示深度識別的畫面不僅令觀眾好奇，更引發(fā)了展區(qū)內其他展商的高度關注。

全國政協(xié)經濟委員會副主任劉利華一行在現(xiàn)場觀摩了小覓雙目攝像頭系列產品的演示效果，向小覓智能CMO 何瑞芳詳細了解了立體視覺技術在機器人、物流、輔助駕駛等多個行業(yè)的應用場景，并高度贊揚了小覓智能的自主研發(fā)能力。

本屆WRC，MYNTAI小覓智能首次以視覺識別技術軟硬件解決方案提供商的身份參展，會上同時展出了小覓雙目攝像頭標準版（MYNT EYE Standard）和小覓雙目攝像頭深度版beta兩款深度相機（以下簡稱S版和D版）。

小覓雙目攝像頭系列產品，均采用“視覺+結構光+慣性導航”融合的雙目相機方案。作為基于視覺識別技術的3D傳感器，小覓雙目攝像頭適用于室內外雙重環(huán)境。無懼室外強光環(huán)境，識別距離可達15m+，完全黑暗的室內環(huán)境亦可工作。此外，標配的IR主動光，更是助力小覓雙目攝像頭完美解決了室內白墻和無紋理物體的識別難題?！半p目+IMU”的慣性導航方案，可為VSLAM的應用提供精準的云端互補數(shù)據(jù)，并且相較其他單一方案擁有更高精度和魯棒性。

本次展出的兩款小覓雙目攝像頭，S版可提供基于CUDA的GPU實時加速方案，D版（未發(fā)售）可提供基于深度計算芯片的直出深度方案，無需上位機，并可提供最高720p/60fps的深度數(shù)據(jù)輸出。此外，還提供豐富的SDK接口和VSLAM開源項目支持，可以幫助客戶迅速進行方案集成，加速實現(xiàn)產品研發(fā)進程，實現(xiàn)方案的快速產品化和落地。

除去以上小覓雙目攝像頭系列產品面世以來備受行業(yè)青睞的重要原因，此外，每一臺小覓雙目攝像頭，都通過富士康實驗室的高溫高濕持續(xù)工作、低溫動態(tài)老化、整機正弦振動等十幾項可靠性測試，具有極強的工控性能。同時采用自研全局快門技術，室內外感光自適應技術，自動白平衡技術，硬件級幀同步和IMU同步技術，全方位保障小覓雙目攝像頭可以提供實時穩(wěn)定的圖像源，應對復雜變化的室內外場景。

除了單獨的小覓雙目結構光深度慣導相機演示，小覓智能這次還為大家?guī)砹巳碌臋C器人視覺導航避障方案的現(xiàn)場互動演示。小覓智能機器人基于自研的雙目視覺傳感器，融合多重優(yōu)質方案，現(xiàn)場認識展示區(qū)域環(huán)境并三維重建地圖，自主規(guī)劃行走路徑，可輕松避開障礙物自主導航前往指定地點。