勃肯特，直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人 顛覆減速機(jī)時代

如果說只用一個詞來形容勃肯特的話，那應(yīng)該就是“驚人”了。5月份勃肯特自主研發(fā)串并混聯(lián)5軸、前幾天智慧工廠的投產(chǎn)儀式的現(xiàn)場還在眼前，近日，勃肯特又正式對外宣布直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人以及控制器的研發(fā)工作，性能實驗均已達(dá)標(biāo)，不日將正式推向市場。

作為顛覆傳統(tǒng)并聯(lián)機(jī)器人的新產(chǎn)品，直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人需要將原有的電機(jī)、減速機(jī)更替為直驅(qū)電機(jī)，并重新設(shè)計并聯(lián)機(jī)器人算法，從機(jī)械、軟件及硬件三方面進(jìn)行改造適用于高速高剛性的并聯(lián)機(jī)器人本體。該產(chǎn)品運行噪音更小，有著更高的精度，更強(qiáng)的扭矩輸出能力，更高精度，更高性價比，同時支持拖動示教編程。

而除在性能方面的優(yōu)勢，直驅(qū)整個結(jié)構(gòu)的簡化帶來了整體直接成本的降低和后期的免維護(hù)，這一系列特點將很好的適應(yīng)例如我國的郵政分揀系統(tǒng)、一些行業(yè)的高要求物流線等，此外在電子制造行業(yè)，由于面對快速變化的市場，不斷地推出新產(chǎn)品，對生產(chǎn)線的柔性化和生產(chǎn)良品率要求比較高，直驅(qū)設(shè)備將在如半導(dǎo)休晶圓設(shè)備、顯示器面板生產(chǎn)線、電子加工PCB鉆孔/SMT貼片生產(chǎn)線等有廣泛的應(yīng)用。而對于食品加工行業(yè)來說，直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人可以完全避免減速機(jī)潤滑油有可能帶來對食品的污染。

勃肯特董事長王岳超在接受新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者采訪時表示，“沒有減速機(jī)是一個趨勢，這一定是一個歷史潮流，我覺得在中國來說，大概到2020年會實現(xiàn)直驅(qū)的這種方案，因為國產(chǎn)電機(jī)還不成熟，而我們現(xiàn)在已經(jīng)做出來了。”

一直以來，在核心零部件上，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)商都被外國企業(yè)扼著脖子，而直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人的成功對于勃肯特的意義不言而喻，“我們自己做控制器做這種直驅(qū)機(jī)器人，就是為了擺脫國外的壟斷，而這也是為什么我們的團(tuán)隊始終定位在研發(fā)上。”王岳超表示。

自研控制系統(tǒng)，構(gòu)建并聯(lián)機(jī)器人生態(tài)重要的一環(huán)

積極面對問題是推動勃肯特不斷開發(fā)的新產(chǎn)品的強(qiáng)大動力。隨著對公司并聯(lián)機(jī)器人的理解加深，發(fā)現(xiàn)的問題以及想法也越來越多，但是已有的控制系統(tǒng)開放較差，沒有辦法將想法變成現(xiàn)實，為此，勃肯特控制系統(tǒng)應(yīng)運而生。

相對于傳統(tǒng)控制系統(tǒng)，勃肯特最新研發(fā)的控制系統(tǒng)的優(yōu)勢有：依托總線協(xié)議，控制軸數(shù)理論上沒有上限，且體積小接線少，更新迭代成本低，速度快；搭建與X86 i7平臺之上，高性能高算力，且內(nèi)核獨占，處理速度快性能穩(wěn)定，各部分水乳交融但又互不干涉；預(yù)裝物聯(lián)網(wǎng)模塊，獲取實時運行數(shù)據(jù)，為構(gòu)建客戶私有工業(yè)云與并聯(lián)機(jī)器人生態(tài)公有工業(yè)云做準(zhǔn)備；深度挖掘云端海量數(shù)據(jù)，不斷訓(xùn)練完善并聯(lián)機(jī)器人自適應(yīng)控制模型，為機(jī)器人自適應(yīng)控制與模糊控制做準(zhǔn)備，降低后期維護(hù)成本，提高設(shè)備使用壽命；

而這款產(chǎn)品也將會面向市場，因為在控制系統(tǒng)構(gòu)思架構(gòu)之初，通用性考慮占比較大，所以對驅(qū)動器、電機(jī)、IO模塊等等外部擴(kuò)展模塊的硬件綁定性較低，可以支持市面上的大部分自控產(chǎn)品，所以勃肯特的BeMoTIon控制系統(tǒng)單獨作為工控軟件面向市場時對用戶的限制較弱，用戶的自主空間較大，且已經(jīng)規(guī)劃開發(fā)自己的上位軟件開發(fā)IDE環(huán)境，將底層通用性功能獨立封裝，將使用頻率較大的功能分類打包，提供SDK開發(fā)包與接口API使用手冊，幫助用戶在勃肯特的開發(fā)環(huán)境中搭建自己的控制邏輯。

勃肯特智慧工廠投產(chǎn)儀式于本月3日在天津東麗區(qū)空港商務(wù)基地正式拉開帷幕，整個生產(chǎn)車間一改往日大家對工廠的臟亂差的印象，環(huán)境衛(wèi)生不僅舒適，整個本體超100公斤而整個裝配過程卻全程人工負(fù)載合計僅為10斤、預(yù)置電動扭矩扳手讓操作更加簡便，生產(chǎn)過程的質(zhì)量用3D相機(jī)配合完成分步質(zhì)量檢測，生產(chǎn)線上人工的干預(yù)少，RFID支持客戶端云監(jiān)控，24小時性能體檢及壽命預(yù)測功能有望將故障性售后服務(wù)向預(yù)見性售后服務(wù)模式轉(zhuǎn)變。

勃肯特的智慧工廠在投入生產(chǎn)后，將達(dá)到18000臺/年的產(chǎn)能，極大的緩解當(dāng)前國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)能不足的狀況。“預(yù)計兩年以后，工廠的產(chǎn)能將會全部釋放，”王岳超說，2019年勃肯特的出貨量預(yù)計為2000臺，至2020年將達(dá)到8000臺，在這種出貨量呈幾何倍數(shù)的增長的情況下下，產(chǎn)能不應(yīng)該成為掣肘。

“這就好比是先修煉內(nèi)功。勃肯特在產(chǎn)品還沒有大批量推向市場的時候，我們就先組建了一個50人的售后團(tuán)隊，包括機(jī)械、電氣方面的技術(shù)人員。團(tuán)隊搭建完畢后，當(dāng)客戶提出需求，團(tuán)隊就能迅速的‘開赴前線’，給客戶提供完備的解決方案。”王岳超說，“這叫‘反其道而行之’，我走的路，永遠(yuǎn)和別人不一樣。”

“并聯(lián)機(jī)器人市場其實很大，目前沒有出現(xiàn)高速發(fā)展的原因在于很多企業(yè)不懂應(yīng)用。”王岳超說起了一個案例：某位客戶用勃肯特的機(jī)器人自行設(shè)計了一套自動化系統(tǒng)，但經(jīng)常抱怨系統(tǒng)的效率不高，速度不快。勃肯特的技術(shù)團(tuán)隊在現(xiàn)場找出了八處錯誤，并逐一開始解決。“當(dāng)問題解決到第四個的時候，這套系統(tǒng)節(jié)拍已經(jīng)從原來的60次提升到120次，客戶當(dāng)場就愣住了，他原本對這套系統(tǒng)的要求，也不過是90次而已。”王岳超說，正是由于很多人對于應(yīng)用的一知半解，使用了錯誤的設(shè)計，讓原本性能優(yōu)異的機(jī)器人蒙上了“不白之冤”。

有透徹并腳踏實地得客戶感知能力、有面對困難迎難而上的快速行動力和放棄了更舒服的工業(yè)環(huán)境一心只在中國工業(yè)夢想的團(tuán)隊，知客戶之所難，想客戶之所想，當(dāng)許多公司還把創(chuàng)新停留在想法與概念，勃肯特已經(jīng)成為放在世人眼前，這就是勃肯特，一個明星企業(yè)的冉冉升起。