無人駕駛小巴進駐校園：保證安全第一，自動躲避行人

5月，上海交通大學(xué)校園內(nèi)，一輛外形小巧、造型別致的白色小巴正徐徐行進在道路上。這輛小巴開得很穩(wěn)，不過眼尖的師生發(fā)現(xiàn)，駕駛座位上居然沒有駕駛員——原來這是由上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院楊明教授團隊與青飛智能聯(lián)合研制的無人駕駛小巴。只要在微信上掃碼呼叫，無人小巴接到指令后就能自動來接送，車上的自動駕駛系統(tǒng)采用了感知地圖匹配的方法，通過激光點云對無人車進行定位和導(dǎo)航，不僅能自主駕駛，還能自動躲避行人。

5月8日上午10時許，上海交大電子信息與電氣工程學(xué)院2017級博士生袁偉在交大徐匯校區(qū)體育館門口用手機微信掃了一下站點二維碼，呼叫無人小巴過來接他到交大校史館。2分鐘后，只見無人小巴緩緩從校園駛來，在袁偉面前自動打開了車門。

“掃碼呼叫，無人小巴便會自動到達該車站并接送乘客到目的地。上車后乘客們還可以通過車載觸摸屏或人工智能語音交互系統(tǒng)隨時調(diào)整目的地，想去哪兒就去哪兒。”上海交通大學(xué)智能車實驗室負(fù)責(zé)人楊明表示，這款無人小巴目前還處于實驗試運行階段，行駛區(qū)域限定在校園內(nèi)，“閔行校區(qū)目前規(guī)劃了電院、機動學(xué)院、南大門3個站點，徐匯校區(qū)從5月2日開始試運行至今，無人小巴的運行情況良好，這輛車目前最多能搭載8人，只要呼叫，隨叫隨到”。

小巴載著袁偉沿著校園道路緩緩行駛，前方有位步行的同學(xué)擋住了小巴的去路。“滴滴，滴滴”，無人小巴自動鳴笛提醒，隨后漸漸減速，直到停下，等前面的同學(xué)走開才慢慢恢復(fù)正常車速。

據(jù)了解，無人小巴采用了交大電子信息與電氣工程學(xué)院碩士生張建林設(shè)計的一種智能算法，能處理小巴運行過程中可能遇到的各種危險場景，從而保證外部行人及車內(nèi)乘客安全?，F(xiàn)有無人車過度依賴GPS進行定位，而在徐匯校園這類GPS信號較差環(huán)境難以正常工作。針對這一問題，交大電子信息與電氣工程學(xué)院博士生郭林棟采用SLAM技術(shù)建立了徐匯校園激光點云地圖，通過地圖匹配對無人車進行定位導(dǎo)航，使無人小巴具有更廣泛的應(yīng)用場景。為了讓無人小巴具有更強的安全性，在各種環(huán)境條件下都可以平穩(wěn)正常地運作，交大與青飛合作開發(fā)了更為可靠的核心傳感器，使得無人小巴在雨雪天都能夠正常工作。目前試運營階段最高時速15公里，正式運營后會在保障安全的前提下適當(dāng)提速。

“車自身可以識別攔車這個動作，對于一些不按交通規(guī)則行駛的人和車，無人車也可以進行識別。目前測試階段我們在車上也會配備有安全員，大多數(shù)情況下安全員不用做任何事，但一旦遇到一些緊急情況，他會按下急停開關(guān)，保證安全第一，小巴的外部也有急停開關(guān)，可以由外部的人員按下，從而使車緊急停止。如果通過測試，到了真正運行階段是不需要安全員的。”楊明介紹說，這款無人小巴是L4級自動駕駛系統(tǒng)，車上沒有方向盤、油門剎車踏板，系統(tǒng)能自動觀察環(huán)境，進行轉(zhuǎn)向和加減速控制，也能通過多傳感器融合方式實現(xiàn)自動駕駛。充電5—6小時，可續(xù)航一天。

校園無人駕駛小巴是上海交大與青飛智能聯(lián)合開發(fā)的第一款產(chǎn)品，除去技術(shù)難題，無人駕駛汽車的高成本也讓許多人望而卻步，這款無人車的一大亮點也在于它極大地降低了硬件成本，使得無人巴士能在社會上有更大范圍的推廣與應(yīng)用。

“此次合作主要聚焦在低速園區(qū)無人車的開發(fā)上，未來雙方也將在人才培養(yǎng)、科研成果轉(zhuǎn)化方面進行更加深入的合作。”上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院黨委書記蘇躍增表示。