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[導(dǎo)讀] 無人駕駛的定義及發(fā)展 近年來,無人駕駛汽車一直是備受關(guān)注的一項(xiàng)汽車技術(shù),不少國家已經(jīng)開始了無人駕駛汽車的測試。無人駕駛汽車,即智能駕駛汽車是一種自動化載具,能夠部分或者全面代替駕駛員進(jìn)行

無人駕駛的定義及發(fā)展

近年來,無人駕駛汽車一直是備受關(guān)注的一項(xiàng)汽車技術(shù),不少國家已經(jīng)開始了無人駕駛汽車的測試。無人駕駛汽車,即智能駕駛汽車是一種自動化載具,能夠部分或者全面代替駕駛員進(jìn)行駕駛行為,無人駕駛汽車是智能汽車發(fā)展的最高形態(tài)。從原理角度看,無人駕駛控制系統(tǒng)模擬人類的駕駛方式,由傳感器、控制器、執(zhí)行器組成,對應(yīng)感知、決策、執(zhí)行三大功能模塊。

無人駕駛是智能汽車發(fā)展的終極階段,背后蘊(yùn)藏著解放駕駛?cè)藭r(shí)間、提高道路安全以及車聯(lián)網(wǎng)入口等巨大經(jīng)濟(jì)效益。

按按目前較為權(quán)威的美國高速公路安全局分類,無人駕駛發(fā)展將經(jīng)歷 4 個(gè)階段,目前 2 級階段的技術(shù)已部分實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn),也即高端車型配備的自適應(yīng)巡航、自動停車等高級輔助駕駛系統(tǒng)。而部分實(shí)驗(yàn)室階段的無人車輛已能實(shí)現(xiàn)部分道路條件乃至全工況下的無人駕駛。

全球無人駕駛汽車市場規(guī)模

目前,隨著主要車企及科技公司不斷推出新的自動駕駛技術(shù),世界各國都在積極制定自動駕駛普及路線圖,放寬無人駕駛汽車相蘭法律法規(guī),主要集中在道路測試和規(guī)劃、駕駛分級、汽車制造等方面。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的的《無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》報(bào)告顯示,到2021年,預(yù)計(jì)全球無人駕駛汽車市場規(guī)模將達(dá)70.3億美元;到2035年,預(yù)計(jì)全球無人駕駛汽車銷量將達(dá)2100萬輛。

目前,全球無人駕駛汽車行業(yè)中,美國屬于領(lǐng)先地位;在亞洲范圍內(nèi),新加坡的進(jìn)度較為領(lǐng)先。

2016-2021年全球無人駕駛市場規(guī)模預(yù)測

數(shù)據(jù)來源:前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

創(chuàng)業(yè)公司成全球無人駕駛產(chǎn)業(yè)重要力量,推動多產(chǎn)業(yè)融合

獲得加州無人駕駛許可的45 家公司中包含傳統(tǒng)車企11 家(大眾、通用、長安、上汽等)、零部件供應(yīng)商6家(德爾福、博世、大陸、法雷奧等)、科技巨頭7 家(谷歌、蘋果、英偉達(dá)、特斯拉等)、初創(chuàng)公司21 家(Zoox、Drive.ai、蔚來、Pony.ai 等),初創(chuàng)公司占比47%,接近總量的一半,是全球無人駕駛產(chǎn)業(yè)的重要參與者。我們判斷,汽車技術(shù)有望走向機(jī)械、電子、通信、人工智能的深度融合。而初創(chuàng)公司的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)往往來自于傳統(tǒng)車企、科技巨頭及知名高校,交叉背景或?qū)⒅究焖偾斑M(jìn)。

創(chuàng)業(yè)公司數(shù)量占比最大

數(shù)據(jù)來源:前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

創(chuàng)業(yè)公司高速發(fā)展,重塑無人駕駛產(chǎn)業(yè)競爭格局

2014/15 年獲得許可的公司中均無初創(chuàng)公司;2016 年初創(chuàng)公司5 家,占比56%;2017 年至今初創(chuàng)公司16 家,占比64%,呈現(xiàn)高速增長態(tài)勢。作為行業(yè)新進(jìn)入者,初創(chuàng)公司輕裝上陣,有望實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。我們判斷,初創(chuàng)公司有望憑借各自優(yōu)勢,在無人駕駛整車制造、運(yùn)營、系統(tǒng)解決方案或關(guān)鍵零部件等領(lǐng)域獲得重要地位。

創(chuàng)業(yè)公司高速發(fā)展

數(shù)據(jù)來源:前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

中國有望成為最大無人駕駛市場

無人駕駛發(fā)展至今,全球已有多家企業(yè)審布在2020年前后推出無人駕駛汽車。據(jù)預(yù)測,自動駕駛汽車的全球市場份額需要花15-20年時(shí)間達(dá)到25%,帶有公路和交通堵塞自動駕駛功能的汽車將率先上路應(yīng)用;到2022年,帶有城市自動駕駛模式汽車上路;2025年之后,完全無人駕駛汽車才會大量出現(xiàn)。

2017年,中國汽車工程學(xué)會發(fā)布了“節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖”,其中就有提到,至2020年,汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)3000萬輛,駕駛輔助/部分自動駕駛車輛的市場占有率將達(dá)50%;力求高度或完全自動駕駛汽車在2021年到2025年能夠上市;2026年到2030年,每輛車都應(yīng)采用無人駕駛或輔助駕駛系統(tǒng),國內(nèi)無人駕駛汽車數(shù)量將穩(wěn)步上升。

據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測數(shù)據(jù)顯示,到2035年全球無人駕駛汽車銷量將達(dá)2100萬輛。參考2015年全球汽車年銷量突破8000萬臺,中國銷量接近2500萬臺。龐大的汽車銷量和消費(fèi)者對科技的需求,中國有望成為最大的無人駕駛市場。

無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展預(yù)測

無人駕駛將駕駛員抽離“人-車-路”系統(tǒng)模型,是對汽車工業(yè)的革命性變革。在傳統(tǒng)的“人-車-路”系統(tǒng)模型中,駕駛員起著主導(dǎo)控制作用,然而駕駛員的駕駛行為極易受到生理、心理以及其他外部因素影響。據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),由駕駛員失誤導(dǎo)致的交通事故占比約為80%。無人駕駛匯集了機(jī)電一體化、環(huán)境感知、電子與計(jì)算機(jī)、自動控制以及人工智能等一系列先進(jìn)技術(shù),將無法用規(guī)則嚴(yán)格約束的駕駛員從“人-車-路”閉環(huán)系統(tǒng)中抽離出去,從而大大提高了交通系統(tǒng)的效率和安全性,是對汽車工業(yè)的革命性變革。

無人駕駛車輛是汽車智能化發(fā)展的最終方向,通過使用計(jì)算機(jī)、傳感器和其他技術(shù)設(shè)備使車輛在沒有駕駛員的主動控制和連續(xù)監(jiān)測下可以安全行駛。從整車制造角度出發(fā),無人駕駛車輛構(gòu)造可分為環(huán)境感知系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、中央處理單元、輔助駕駛系統(tǒng)與運(yùn)動控制系統(tǒng)六大系統(tǒng)。

從整車制造視角看,除運(yùn)動控制系統(tǒng)、輔助駕駛系統(tǒng) ADAS 和 GPS 等可以延用傳統(tǒng)車輛制造已有的較為成熟技術(shù)以外,其他大部分無人駕駛技術(shù)發(fā)展仍處于萌芽期,需要多主體包括整車廠、零部件供應(yīng)商、技術(shù)提供商等聯(lián)合研發(fā)、生產(chǎn),涉及產(chǎn)業(yè)鏈長,目前大部分關(guān)鍵技術(shù)在我國市場均沒有成熟產(chǎn)品。

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