MIT新系統(tǒng)，能使無人駕駛車輛能像人類駕駛員一樣變道自如

據(jù)報道，在澳大利亞布里斯班舉行的機器人和自動化國際會議（ICRA）上，來自麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員將展示一種新型系統(tǒng)，使無人駕駛車輛能像人類駕駛員一樣自如變道。

控制變道的算法是自動駕駛汽車領(lǐng)域的重要研究課題。但目前大多數(shù)的變道算法都存在一定的缺點，要么依賴于駕駛環(huán)境的詳細統(tǒng)計模型，此模型很難組裝，動態(tài)分析也比較復(fù)雜；要么模型太簡單，導(dǎo)致不切實際的保守決策，如汽車根本不變道。

麻省理工學(xué)院計算機和人工智能實驗室（CSAIL）研發(fā)的新變道算法，把兩種模型之間差別分割開來，允許比簡單版本更加激進的變道，但要依賴于其他車輛方向和速度的即時信息來做出決策。

自動駕駛車輛避免碰撞的標(biāo)準(zhǔn)方法是計算駕駛環(huán)境中其他車輛周圍的緩沖區(qū)，計算不止描述其他車輛的當(dāng)前位置，還會描述他們在特定時間范圍內(nèi)的可能位置。

MIT研究人員的系統(tǒng)運用了一種數(shù)學(xué)上非常有效的方法來計算新的緩沖區(qū)，并提供了避免碰撞的證據(jù)。只用幾個方程式變量來定義車輛的新緩沖區(qū)，該系統(tǒng)非常簡單，能即時進行動態(tài)評估。

CASIL的研究員Alyssa Pierson解釋說，自動駕駛車輛不是直接通信，而是在不矛盾或不碰撞的情況下，與算法同時運行。

電氣工程和計算機教授兼CSAIL主任-Daniela Rus表示，此優(yōu)化方案能確保變道時的導(dǎo)航，模擬所有駕駛風(fēng)格，并提供安全保證。