自主移動(dòng)機(jī)器人為 AGV 或人工運(yùn)輸提供便捷方案

各大制造商紛紛啟用精益生產(chǎn)，高管們也都在評(píng)估繼續(xù)優(yōu)化生產(chǎn)力的機(jī)遇。即使在高度自動(dòng)化的工廠中，很多情況下，物料運(yùn)輸仍需采用人力，非常低效。實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸自動(dòng)化從而減少生產(chǎn)瓶頸并更有效地部署重要的人力資源，這一直以來都是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的棘手難題。企業(yè)決策者面對(duì)昂貴的自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng) （AGV）踟躕不前，因?yàn)檫@種 AGV其實(shí)無法提供如今敏捷生產(chǎn)流程所需的靈活性。然而，在這不可預(yù)測(cè)并不斷變化的生產(chǎn)布局以及動(dòng)態(tài)工作環(huán)境下，新型傳感器和軟件技術(shù)正使自主移動(dòng)機(jī)器人 （AMR） 成為理想的解決方案。

敏捷生產(chǎn)使企業(yè)能夠適應(yīng)快速變化的市場(chǎng)需求，并保持競(jìng)爭力，但在生產(chǎn)工廠中實(shí)現(xiàn)物料和組件的準(zhǔn)時(shí)交付仍然是一項(xiàng)不容小覷的挑戰(zhàn)。手動(dòng)運(yùn)輸意味著工人需要離開自己的崗位，推動(dòng)裝滿物料的小推車，往返于生產(chǎn)車間和庫房，因此會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)時(shí)間受擠壓，同時(shí)由于工人需要等待組件和零部件交付，還會(huì)造成勞動(dòng)力閑置現(xiàn)象。實(shí)現(xiàn)這種自動(dòng)化交付一直是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。工廠生產(chǎn)布局通常是動(dòng)態(tài)的，會(huì)不斷出現(xiàn)新增的生產(chǎn)單元和工藝，且人員、設(shè)備、貨盤等障礙物會(huì)時(shí)不時(shí)出現(xiàn)在開放通道上。任何自動(dòng)化物料運(yùn)輸方法均需滿足極高的靈活性和適應(yīng)性，且不會(huì)造成額外的成本或生產(chǎn)流程中斷，更不用說保障員工的操作安全。這種靈活性也意味著自動(dòng)化物料運(yùn)輸機(jī)制必須能夠易于學(xué)習(xí)、編程、部署以及進(jìn)行內(nèi)部重新部署，從而確保所選方法能夠符合經(jīng)濟(jì)適用條件，并能適應(yīng)最新需求。

傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng) （AGV） 運(yùn)輸物料時(shí)使用的是固定的路線，通過安裝嵌入在工廠地面上的永久性電線、磁條或傳感器進(jìn)行引導(dǎo)。然而，這種系統(tǒng)非常僵化、昂貴，且非常不適合需要經(jīng)常性進(jìn)行調(diào)整的生產(chǎn)環(huán)境。如果生產(chǎn)工藝發(fā)生任何變更，則生產(chǎn)環(huán)境也需重新調(diào)整來保證AGV的正常操作。而且如果有人員或物料臨時(shí)阻塞了 AGV 的行駛路徑，它會(huì)直接停止前進(jìn)，直至道路恢復(fù)通暢。相比之下，自主移動(dòng)機(jī)器人 （AMR） 專為動(dòng)態(tài)生產(chǎn)環(huán)境研發(fā)，具有充分的靈活性、安全性和成本效益，可使幾乎任何規(guī)模的企業(yè)實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化和優(yōu)化。

AMR 通過機(jī)器人本身內(nèi)置的傳感器、攝像頭和復(fù)雜軟件實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，而無需采用外部傳感器或?qū)б?。一旦機(jī)器人了解周圍的環(huán)境（通過上傳工廠藍(lán)圖或讓機(jī)器人參觀一遍工廠從而生成地圖），就能夠自動(dòng)識(shí)別周邊狀況，采取最便捷高效的路徑，自動(dòng)向目的地前進(jìn)，安全繞避所有障礙物和流動(dòng)人員。同時(shí)這種機(jī)器人僅需數(shù)小時(shí)便可集成應(yīng)用，不會(huì)造成工廠生產(chǎn)中斷，企業(yè)也無需使用電線或傳感器對(duì)廠房進(jìn)行整改部署。

Magna-Power 是一家總部位于美國新澤西的電力產(chǎn)品制造商，部署了兩臺(tái) MiR的自主移動(dòng)機(jī)器人，以助其完成倉庫和垂直一體化生產(chǎn)車間的零部件和組件運(yùn)輸。AMR 具有輕松部署能力，因此僅需數(shù)小時(shí)便可投入運(yùn)作。Magna-Power運(yùn)營副總裁 Adam Pitel感嘆道：“收到MiR自主移動(dòng)機(jī)器人后，我們大概花了15 分鐘拆開包裝并把它們放置于地面上，且另一個(gè)15 分鐘之后，我就能通過自己的手機(jī)對(duì)其進(jìn)行遙控指揮。同時(shí)在兩個(gè)小時(shí)內(nèi)，我把工廠示意圖上傳到機(jī)器人系統(tǒng)之后，它們就能在我們的大樓內(nèi)進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸了。如此輕松、快速的投入使用令我十分驚嘆！”

MiR的自主移動(dòng)機(jī)器人可以快速輕松地集成，因此幾乎可以立即實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的攀升。毫不夸張地說，自主移動(dòng)機(jī)器人的初始成本很低，且其流程優(yōu)化快速，通常不到六個(gè)月便可獲得投資回報(bào)。

AMR 能夠提升與生產(chǎn)和物料運(yùn)輸相關(guān)的運(yùn)營操作效率。且即使業(yè)務(wù)量不斷增長，AMR新增應(yīng)用的拓展成本也極低。此外，AMR 還具備協(xié)作性，可以取代工人推小推車運(yùn)輸物料或交付發(fā)貨等任何工作，通過實(shí)現(xiàn)這些低附加值工作的自動(dòng)化，讓員工更專注于高附加值的工作。Magna-Power 部署兩臺(tái) AMR 后，已經(jīng)解放了相當(dāng)于三個(gè)全職工人的勞動(dòng)力。但使用機(jī)器人并非意味著取代工人，而是使工人能夠更高效地利用時(shí)間，專注于機(jī)器人無法勝任的工作。

AMR 可順暢且毫無間歇地執(zhí)行單調(diào)重復(fù)的物料運(yùn)輸工作，而不會(huì)擾亂裝配流程。NewForm，一家意大利高端浴缸水龍頭及配件設(shè)計(jì)制造商，在部署了兩臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人后，也實(shí)現(xiàn)了相同的效益。移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)化裝卸使其生產(chǎn)線能保持全年全天候運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，通過將AMR 與工廠的生產(chǎn)規(guī)劃系統(tǒng)集成，能夠?qū)ξ锪线\(yùn)輸進(jìn)行實(shí)時(shí)概覽，確保實(shí)時(shí)地進(jìn)行生產(chǎn)控制。MiR自主移動(dòng)機(jī)器人的軟件便可以輕松簡便地與制造工具和數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行通訊，輕易地追蹤每個(gè)配件，實(shí)時(shí)了解其位置和狀態(tài)。

在當(dāng)今供不應(yīng)求的勞動(dòng)力市場(chǎng)背景下，現(xiàn)代制造業(yè)顯然無法依賴昂貴而僵化的傳統(tǒng)技術(shù)，也承擔(dān)不起人力運(yùn)輸這種低成效運(yùn)作。自主移動(dòng)機(jī)器人的出現(xiàn)，為 AGV 或人工運(yùn)輸提供了更敏捷的替代方案，可通過極高的靈活性、成本效益、投資回報(bào)率以及生產(chǎn)力優(yōu)化，成為企業(yè)實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)的新伙伴。