ADAS系統(tǒng)的協(xié)作式動(dòng)作管理控制架構(gòu)理念

據(jù)外媒報(bào)道，英國拉夫堡大學(xué)（Loughborough University）與捷豹路虎提出了ADAS系統(tǒng)的協(xié)作式動(dòng)作管理控制架構(gòu)（coordinated control architecture for moTIon management）理念，旨在提升所有車輛的安全性及舒適性，適用于所有ADAS規(guī)格。

如今，在應(yīng)用的ADAS系統(tǒng)種類繁多，該類系統(tǒng)通常都能為用戶提供特色功能，可借助車載系統(tǒng)的新增控制件來實(shí)現(xiàn)，例如：制動(dòng)或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。ADAS系統(tǒng)通常被用作駕駛員的輔助工具，但不得被用于代替駕駛員完成車輛的駕駛操控。

ADAS系統(tǒng)的物理建模與控制架構(gòu)是利用MATLAB/Simulink來執(zhí)行的，該類開放性平臺(tái)可供各方開展進(jìn)一步的研發(fā)工作。有一支團(tuán)隊(duì)預(yù)計(jì)到，在動(dòng)態(tài)模式下，該架構(gòu)不易受細(xì)節(jié)變化的影響。

該款協(xié)作式動(dòng)作管理控制架構(gòu)分為四個(gè)層級：最頂端為ADAS級，負(fù)責(zé)生成作為指令的理想行駛軌跡（ideal trajectory）。第二層級為高級別（任務(wù)管理器，task manager）的動(dòng)作協(xié)調(diào)器；第三層為低級別的協(xié)作式動(dòng)態(tài)控制器；最后一層為底層的車輛動(dòng)力學(xué)模型（vehicle dynamics model）。

研究團(tuán)隊(duì)在模擬器上運(yùn)行各類綜合性信息，旨在分析在車輛變道時(shí)，各獨(dú)立系統(tǒng)是如何影響車輛行駛軌跡（vehicle trajectory）的。

他（她）們發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將導(dǎo)致模擬車輛脫離目標(biāo)，而制動(dòng)系統(tǒng)的制度幅度過大（overshot）。

研究人員將繼續(xù)致力于拓展系統(tǒng)控制架構(gòu)體系，從而更好地研發(fā)ADAS協(xié)作式控制。他們將會(huì)檢驗(yàn)新系統(tǒng)是如何與當(dāng)前系統(tǒng)進(jìn)行干涉，以便全面了解該系統(tǒng)的控制性能及穩(wěn)定性。

該研究獲得了拉夫堡大學(xué)模擬創(chuàng)新項(xiàng)目的支持。