昆蟲觸發(fā)的無人駕駛基于熱的碰撞檢測技術(shù)
新的傳感器將受到昆蟲快速反應的啟發(fā),包括近距離碰撞檢測技術(shù)、遠程危險感知和基于熱的碰撞檢測。這些可以確保車輛能夠快速適應不同環(huán)境下的天氣和道路。
我們能夠從昆蟲身上學習什么?據(jù)外媒消息,近期,一項旨在提高無人駕駛汽車的安全性研究項目的靈感就來源于昆蟲。據(jù)了解,該項目將開發(fā)一個小型的、可信賴的碰撞檢測傳感器系統(tǒng),該系統(tǒng)可以大幅提升自動駕駛汽車的安全性。
研究人員稱,新的傳感器將受到昆蟲快速反應的啟發(fā),包括近距離碰撞檢測技術(shù)、遠程危險感知和基于熱的碰撞檢測。這些可以確保車輛能夠快速適應不同環(huán)境下的天氣和道路。
“目前自動駕駛技術(shù)面臨的最大問題就是如何保證車輛在上路時的安全性。如何避免車輛在行駛路上發(fā)生碰撞,是汽車制造工業(yè)的一個巨大挑戰(zhàn)。”英國林肯大學計算機科學Shigang Yue教授表示,他也是該項目的負責人。
研究表明,從生物學角度來說,昆蟲為自動駕駛技術(shù)中的碰撞檢測和人工視覺系統(tǒng)提供了豐富的靈感來源。例如,蝗蟲的視覺具有早期預警系統(tǒng),有助于它們避免高速群擁飛行時發(fā)生碰撞。研究人員采用蝗蟲視覺的關(guān)鍵性特征來研制一種計算機系統(tǒng),它可作為高精確汽車碰撞探測器的藍本設(shè)計。甚至是一些智力較低的動物也具有不同尋常的視覺處理能力,某些昆蟲能夠在高速飛行狀態(tài)下探測響應鄰近的掠食者。
這項研究證實模擬生物學特征,人造視覺神經(jīng)系統(tǒng)可提供動態(tài)環(huán)境中計算機視覺最新解決方案。Shigang Yue強調(diào),基于蝗蟲大腦開發(fā)設(shè)計計算機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)程序,可以設(shè)定程序使一個移動機器人探測即將接近的物體,并避免與它們發(fā)生碰撞。
Shigang Yue說:“自動駕駛車輛的開發(fā)目前仍處于早期階段,但自動駕駛技術(shù)的真正意義是在于向我們展示了一個充滿潛力的未來。”