伺服電機(jī)驅(qū)動器應(yīng)用介紹

　達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，產(chǎn)品實物圖如下圖1所示。

　　圖1 伺服電機(jī)驅(qū)動應(yīng)用原理圖

　　目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整體的應(yīng)用原理框圖如下圖2所示。

　　                                                                                                                                 圖2 伺服電機(jī)驅(qū)動器應(yīng)用原理圖

　　目前主流的伺服電機(jī)和驅(qū)動器配套需要用通訊協(xié)議來控制，232、485，CAN，這三種的其中一種，通過電腦特配的軟件來進(jìn)行控制。驅(qū)動板上，一般客戶不用隔離電源模塊，因為有很多變壓器，用戶現(xiàn)有方案是使用內(nèi)部變壓器搭配非隔離電源，實現(xiàn)電源隔離。目前存在的機(jī)會在于客戶會使用電源模塊搭建通訊隔離電路。為避免伺服電機(jī)驅(qū)動器在實際應(yīng)用時接線錯誤導(dǎo)致燒壞，因此需要電源模塊擁有短路保護(hù)。

　　針對用戶在行業(yè)應(yīng)用的需求，ZLG致遠(yuǎn)電子自主電源IC打造的P系列全工況優(yōu)選電源，產(chǎn)品支持短路保護(hù)，并且溫度適應(yīng)范圍覆蓋-40℃~105℃，具體參數(shù)指標(biāo)如下所示。

　　• 隔離電壓：3000VDC;

　　• 產(chǎn)品封裝：SIP、DIP等兼容國內(nèi)、國際產(chǎn)品的封裝;

　　• 支持持續(xù)短路，自恢復(fù);

　　• 符合RoHS的生產(chǎn)工藝;

　　• 采用阻燃封裝材料、外殼、符合UL94 V-0;

　　• 完善的老化測試、EMC測試;