伺服電機驅動器應用介紹

　達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，產(chǎn)品實物圖如下圖1所示。

　　圖1 伺服電機驅動應用原理圖

　　目前主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整體的應用原理框圖如下圖2所示。

　　                                                                                                                                 圖2 伺服電機驅動器應用原理圖

　　目前主流的伺服電機和驅動器配套需要用通訊協(xié)議來控制，232、485，CAN，這三種的其中一種，通過電腦特配的軟件來進行控制。驅動板上，一般客戶不用隔離電源模塊，因為有很多變壓器，用戶現(xiàn)有方案是使用內部變壓器搭配非隔離電源，實現(xiàn)電源隔離。目前存在的機會在于客戶會使用電源模塊搭建通訊隔離電路。為避免伺服電機驅動器在實際應用時接線錯誤導致燒壞，因此需要電源模塊擁有短路保護。

　　針對用戶在行業(yè)應用的需求，ZLG致遠電子自主電源IC打造的P系列全工況優(yōu)選電源，產(chǎn)品支持短路保護，并且溫度適應范圍覆蓋-40℃~105℃，具體參數(shù)指標如下所示。

　　• 隔離電壓：3000VDC;

　　• 產(chǎn)品封裝：SIP、DIP等兼容國內、國際產(chǎn)品的封裝;

　　• 支持持續(xù)短路，自恢復;

　　• 符合RoHS的生產(chǎn)工藝;

　　• 采用阻燃封裝材料、外殼、符合UL94 V-0;

　　• 完善的老化測試、EMC測試;