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卓大大，在直立節(jié)能組上場前能提前去試無線充電線圈嗎？怕到了場上充不上電，各種報(bào)警，場上緊張心態(tài)崩掉。

回復(fù)：這是個(gè)好的建議。不過這需要跟各分賽區(qū)現(xiàn)場組委會協(xié)商一下，看是否可以在上場之前安排一個(gè)調(diào)試環(huán)節(jié)，來測試和修正你們的充電功能模塊。

卓大大，我不是參賽隊(duì)員，但在B站上看到這個(gè)ROS組的視頻。可以看到他啟動了一個(gè)gazebo_odometry的節(jié)點(diǎn)，但rqtgraph看不清，因此沒法確定這個(gè)隊(duì)伍是否用了gazebo的odom信息。希望組委會能夠再細(xì)致查一下每一個(gè)跑完的隊(duì)伍，確保賽事公平！

回復(fù)：收到了。我們將會核查一下。

卓大大，十五屆智能車競賽規(guī)則中明確說了可以使用d,e車模的車輪，當(dāng)時(shí)也沒有說明具體的尺寸(新舊車模，而且就算有老d車模，那e車模也是60多的輪徑呀），對于很多剛剛參加的隊(duì)伍根本不知道這些，咨詢過當(dāng)前幾個(gè)商家現(xiàn)在銷售的d,e車模輪胎都是64mm,您所說的老車模輪胎基本已經(jīng)停售了?，F(xiàn)在離比賽還有不到十天的時(shí)候。我們的參數(shù)都已經(jīng)調(diào)好了，現(xiàn)在突然說要求老d車模,我們重新在做一套車模重新調(diào)參數(shù)真的不太現(xiàn)實(shí)。而且這個(gè)規(guī)則沒有在當(dāng)時(shí)的規(guī)則中明確出來，我們真的無法接受。

回復(fù)：制定規(guī)則時(shí)，對于原來的D,E車模車輪測量是在55mm。不過如果現(xiàn)在標(biāo)配的D、E車模都是64mm，那就按照規(guī)則說明的，不用修改了。這的確是開始制定規(guī)則是的漏洞。

卓大大，這樣入庫可以嗎？

回復(fù)：我從視頻中看到，車模在入庫前有一個(gè)倒地急停的動作，但在轉(zhuǎn)彎入庫過程還是保持兩輪行進(jìn)姿態(tài)，這是允許。但如果在轉(zhuǎn)彎入庫過程車模沒有直立，這應(yīng)該不符合規(guī)則要求。

卓大大，磁鐵怎么在斑馬線上排列的

回復(fù)：磁鐵在斑馬線上的排列請參照比賽細(xì)則中的描述。應(yīng)該比較清晰的。

卓老師ai電磁組還有提前的遴選嗎？另外華北賽ai電磁組還有坡道元素嗎？

回復(fù)：對于線上比賽（華南賽區(qū)）再開始的時(shí)候考慮到一個(gè)組別使用一個(gè)賽道完成四項(xiàng)（四輪、雙車、節(jié)能、AI）比賽比較方便，因此對于AI電磁不需要去掉坡道。但也考慮到AI電磁組是今年新的組別，現(xiàn)在要求對于坡道增加可能會對同學(xué)們造成壓力，因此，即將公布的《華南賽區(qū)線上比賽細(xì)則》中就不再要求AI電磁組保留坡道了。至于華北賽區(qū)，應(yīng)該也沒有坡道。

卓大大，聽說今天出華南賽細(xì)則，山東賽區(qū)的線上賽和華南細(xì)則一樣嗎？

回復(fù)：華南線上比賽細(xì)則將會在今晚12:00公布。今天白天還有一些細(xì)則部分需要秘書處討論。

卓大大晚上好，請問：1.華南賽區(qū)具體比賽時(shí)間是什么時(shí)候？2.各個(gè)分組是同時(shí)進(jìn)行的嗎？3.節(jié)能不能使用D車的輪子了嗎？（65mm）的那種。

回復(fù)：1.華南賽區(qū)具體比賽時(shí)間將會在明天公布選擇時(shí)間表格；屆時(shí)各分賽區(qū)可以自行選擇比賽時(shí)間段；2.同時(shí)進(jìn)行的組別每個(gè)時(shí)間段有兩個(gè)區(qū)域；3. 節(jié)能組可以使用D車輪子（65mm）

卓大大，車庫出口的位置有路肩嘛？我們把路肩弄在車庫門口結(jié)果車基本上進(jìn)不去：（

回復(fù)：理論上所有的賽道邊緣都有路肩的。

卓老師，這種顯示電池電壓的電壓表比賽時(shí)能用嗎？

回復(fù)：允許的