agv小車是如何工作?agv小車的發(fā)展現(xiàn)狀及應用領域解析
AGV小車系統(tǒng)(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動。它的主要特征表現(xiàn)為具有小車編程、停車選擇裝置、安全保護以及各種移載功能,并能在計算機的監(jiān)控下,按指令自主駕駛,自動沿著規(guī)定的導引路徑行駛,到達指定地點,完成一系列作業(yè)任務。其系統(tǒng)技術和產品已經成為柔性生產線、柔性裝配線、倉儲物流自動化系統(tǒng)的重要設備和技術。
AGV小車的優(yōu)勢1.代替人工搬運,降低勞動強度;
2.可組合性強,料車加驅動控制單元即可輕易實現(xiàn);
3.柔性好,自動化程度高和智能化水平高,AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變,并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。
4.先進性:AGV集光、機、電、計算機為一體,綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術。導引能力強,定位精度高,自動駕駛作業(yè)性能好。減輕勞力、減少人為的操作的損失;減少人員、節(jié)省了時間,縮短了人員配置;可以進出人員不方便進入的場所優(yōu)化生產結構,節(jié)省了人力、物力、財力
5. 行動快捷:AGV以輪式移動為特征,較之步行,爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送軌道和固定式機器人相比,AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物 流系統(tǒng)中,最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效、經濟、靈活的無人化生產。AGV廣泛應用工廠企業(yè)
6.生產布局變化時對應調整非常簡單,安裝、調試可在生產時間進行而不影響生產,軌跡變化靈活,可隨時改變布局而不影響生產。
7.投資周期1~2個月,改造周期1日~1周,與物流線設備對比投資周期縮短一倍,改造周期縮短8倍以上。
88.成本與物流線設備對比新建成本大幅度削減,運行成本為極小的用電量不存在物流線設備空運轉浪費現(xiàn)象,生產布局變化時改造成本極低,只需改變軌道即,浪費為零。
agv小車工作原理
AGV的導引是指根據(jù)AGV導向傳感器所得到的位置信息,按AGV的路徑所提供的目標值計算出AGV的實際控制命令值,即給出AGV的設定速度和轉向角,這是AGV 控制技術的關鍵。簡而言之,AGV的導引控制就是AGV軌跡跟蹤。 AGV導引有多種方法,比如說利用導向傳感器的中心點作為參考點,追蹤引導磁條上的虛擬點就是其中的一種。AGV的控制目標就是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置,修正驅動輪的轉速以改變AGV的行進方向,盡力讓參考點位于虛擬點的上方。這樣AGV就能始終跟蹤引導線運行。
當接收到物料搬運指令后,控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲的運行地圖和AGV小車當前位置及行駛方向進行計算、規(guī)劃分析,選擇最佳的行駛路線,自動控制AGV小車的行駛和轉向,當AGV到達裝載貨物位置并準確停位后,移載機構動作,完成裝貨過程。然后AGV小車起動,駛向目標卸貨點,準確停位后,移載機構動作,完成卸貨過程,并向控制系統(tǒng)報告其位置和狀態(tài)。隨之AGV小車起動,駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次搬運。