英特爾以CPU作為控制中心,發(fā)布HERO機(jī)器人平臺(tái)計(jì)劃

　　據(jù)報(bào)道，英特爾推出HERO智能機(jī)器人平臺(tái)合作伙伴計(jì)劃，此方案以CPU作為控制中心，搭配FPGA和VPU，可以實(shí)時(shí)處理大量數(shù)據(jù)并運(yùn)行多種智能算法。

　　“英特爾中國(guó)研究院開放日”近日在北京舉行，英特爾中國(guó)研究院院長(zhǎng)宋繼強(qiáng)及其團(tuán)隊(duì)共同分享了研究院目前的研究方向，展示了人工智能、機(jī)器人、5G、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域的最新研究成果。同時(shí)宣布圍繞HERO平臺(tái)推出全新的合作伙伴計(jì)劃。

　　HERO智能機(jī)器人開放平臺(tái)（Heterogeneous Extensible Robot Open Platform）是英特爾中國(guó)研究院專為智能機(jī)器人（包括服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車等）建造的一套低功耗、高性能、體積小的異構(gòu)系統(tǒng)平臺(tái)方案。

　　在此方案中，CPU作為控制中心，與FPGA和其它專用加速器芯片（如Movidius的VPU）搭配，能夠提供高效的性能。整套HERO硬件系統(tǒng)采用了英特爾酷睿？系列CPU，搭載英特爾Arria 10 GX系列1150型FPGA作為異構(gòu)加速器，能夠?qū)崟r(shí)處理大量數(shù)據(jù)并運(yùn)行多種智能算法。

　　之所以引入異構(gòu)平臺(tái)，是因?yàn)闄C(jī)器人研究需要同時(shí)引入時(shí)間和空間計(jì)算模型。CPU作為時(shí)間計(jì)算模型的完美代表，指令按時(shí)間順序一條一條執(zhí)行，可以實(shí)現(xiàn)靈活多變的控制;加速器則更像一種空間計(jì)算模型，利用空間的并行從而一次性完成大量數(shù)據(jù)處理，使復(fù)雜的計(jì)算得到加速處理。

　　基于HERO平臺(tái)，英特爾中國(guó)研究院開發(fā)了基于FGPA加速的機(jī)器人算法：

　　定位與導(dǎo)航：利用FGPA的計(jì)算力，技術(shù)采用低成本的激光雷達(dá)，也能為機(jī)器人提供穩(wěn)定的定位與導(dǎo)航能力。

　　高精度運(yùn)動(dòng)規(guī)劃：雙臂機(jī)器人可以通過圖形界面設(shè)置雙臂的目標(biāo)位置實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃與執(zhí)行。

　　雷達(dá)感知：通過雷達(dá)感知擴(kuò)展機(jī)器人的視野，睿寶可以在光線暗淡或有遮擋的情況下感受到人。

　　自主避障：持續(xù)運(yùn)動(dòng)中的機(jī)器人凡遇到障礙即轉(zhuǎn)向。

　　英特爾中國(guó)研究員在本次活動(dòng)上宣布圍繞HERO平臺(tái)推出全新的的合作伙伴計(jì)劃。她表示，圍繞該計(jì)劃，英特爾中國(guó)研究院攜手業(yè)界的平臺(tái)級(jí)、應(yīng)用級(jí)和生態(tài)級(jí)合作伙伴，通過通過研發(fā)合作、學(xué)術(shù)創(chuàng)新和行業(yè)示范，共同打造一套完整、高效和開放的平臺(tái)，不斷擴(kuò)展應(yīng)用場(chǎng)景，加速技術(shù)和產(chǎn)品的落地。