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可編程控制器在數(shù)控機床控制方面的應(yīng)用如何？
近年來，PLC在工業(yè)自動控制領(lǐng)域應(yīng)用愈來愈廣，它在控制性能、組機周期和硬件成本等方面所表現(xiàn)出的綜合優(yōu)勢是其它工控產(chǎn)品難以比擬的。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展, 它在位置控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理等方面的應(yīng)用也越來越多。
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基于PLC和伺服電機的輸送站控制系統(tǒng)設(shè)計
摘要:目的:利用PLC和伺服電機實現(xiàn)對輸送站機械手的位置控制,最終實現(xiàn)輸送站機械手在各個工作站之間的精準定位。方法:采用MAP指令庫的編程方法,控制機械手尋找原點和固定位置,使其能夠在自動化生產(chǎn)線的供料站、加工站、裝配站和分檢站間進行物料的搬運和傳送。結(jié)果:該系統(tǒng)設(shè)計可實現(xiàn)各站間的有機結(jié)合,保證整個自動化生產(chǎn)線的平穩(wěn)有效運行。
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基于PLC和伺服電機的輸送站控制系統(tǒng)設(shè)計
摘要:目的:利用PLC和伺服電機實現(xiàn)對輸送站機械手的位置控制,最終實現(xiàn)輸送站機械手在各個工作站之間的精準定位。方法:采用MAP指令庫的編程方法,控制機械手尋找原點和固定位置,使其能夠在自動化生產(chǎn)線的供料站、加工站、裝配站和分檢站間進行物料的搬運和傳送。結(jié)果:該系統(tǒng)設(shè)計可實現(xiàn)各站間的有機結(jié)合,保證整個自動化生產(chǎn)線的平穩(wěn)有效運行。
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步進電機的主要特點
在我們的生活中，每個物品都有它一定的特點，比如空調(diào)，它能在炎熱的夏天給您帶來涼爽的感覺，能在寒冷的冬天給您帶來溫暖的感覺，那么步進電機也是一樣的，也是有一些特點，下面小編為大家講解一下步進電機的特點。
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工業(yè)機器人的性能特征_工業(yè)機器人主要技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機器人的性能特征 1、自由度自由度是衡量機器人技術(shù)水平的主要指標。所謂自由度是指運動件相對于固定坐標系所具有的獨立運動。每個自由度需要一個伺服軸進行驅(qū)動，因而自由度數(shù)越高，機
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伺服控制的三種模式
伺服電機速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求以及滿足何種運動功能來選擇。 一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控
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伺服控制的三種控制模式的差異
伺服控制方式 三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。 ?如果您對電機的速度、位置都沒有要求
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將機器人融入到人們的生活日常中 或許是目前的一條破局之路
機器人理療按摩師即將上崗！這是利用kuka LBR Med醫(yī)療機器人開發(fā)的新應(yīng)用，配合內(nèi)置的力矩傳感系和精準的運動控制，比人類按摩師的力度、位置控制更精準，就是缺乏那么點“溫度”。 這是
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伺服原理簡述
伺服系統(tǒng)（servo system）亦稱隨動系統(tǒng)，屬于自動控制系統(tǒng)中的一種，它用來控制被控對象的轉(zhuǎn)角（或位移），使其能自動地、連續(xù)地、精確地復(fù)規(guī)輸入指令的變化規(guī)律。它通常是具有負反饋的閉環(huán)控制系
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伺服驅(qū)動器工作原理和控制方式
伺服驅(qū)動器的基本功能是電動機驅(qū)動和信號反饋?，F(xiàn)在多數(shù)伺服驅(qū)動器具有獨立的控制系統(tǒng)，一般采用數(shù)字信號處理器、高性能單片機、FPGA等作為主控芯片?？刂葡到y(tǒng)輸出的信號為數(shù)字信號，并且信號的電流較小，
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基于RT-Linux機器人控制系統(tǒng)實時性的研究
實時系統(tǒng)是能夠在確定的時間內(nèi)執(zhí)行計算或處理事務(wù)并對外部事件作出響應(yīng)的計算機系統(tǒng)。對工業(yè)機器人控制來說，實時性是一個相當重要的內(nèi)容，尤其是在遠程機器人控制中，如果
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精度位置控制應(yīng)用中運用NanoPWM驅(qū)動器代替線性驅(qū)動器
介紹許多工業(yè)應(yīng)用, 半導(dǎo)體晶圓檢測測系統(tǒng), 有機發(fā)光二極管平板顯示器生產(chǎn)和檢測，,這些應(yīng)用要求極其高的運動性能，在低速勻速運動的納米級運動中保持亞納米級的靜止抖動和跟
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集中控制呼救報警電路
集中控制呼救報警電路
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雙極限位置控制的輸入電路
雙極限位置控制的輸入電路
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MC33030原理框圖和典型位置伺服應(yīng)用
MC33030原理框圖和典型位置伺服應(yīng)用
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CMAC網(wǎng)絡(luò)在機器人手眼系統(tǒng)位置控制中的應(yīng)用
摘要：在機器人手眼系統(tǒng)位置控制中，用CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了機器人非線性視覺映射關(guān)系模型，實現(xiàn)了圖像坐標到機器人坐標的變換。該模型采用了一種新的多維CMAC網(wǎng)絡(luò)的處理方法——疊加處理法。實驗，與BP網(wǎng)絡(luò)
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FPGA在直流電機位置控制中的應(yīng)用
摘要：由于直流電機具有速度易控制，精度和效率高，能在寬范圍內(nèi)實現(xiàn)平滑調(diào)速等特點而在冶金、機械加工制造等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。該設(shè)計采用FPGA作為直流電機的控制器件，負責(zé)信號處理，速度快、可靠性高。介紹直流
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券商稱亞太電信業(yè)整體前景穩(wěn)定
2月29日消息，評級機構(gòu)惠譽國際表示，今年亞太區(qū)電信行業(yè)整體前景穩(wěn)定，在28家被評級的電信企業(yè)中，其中24家前景展望穩(wěn)定，而平均杠桿比率亦持平于1.2倍，相信運營商相對上處于較利位置控制風(fēng)險。 該行發(fā)表的報告主要
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森蘭SB80工程型變頻器被評為國家新產(chǎn)品
日前，國家科技部下達了年度《國家重點新產(chǎn)品計劃》項目，森蘭變頻器公司開發(fā)的SB80工程型矢量控制變頻器以符合國家產(chǎn)業(yè)政策，自主知識產(chǎn)權(quán)含量高，產(chǎn)業(yè)化能力和市場競爭能力強，經(jīng)濟社會效益好等突出優(yōu)勢入選，獲得
