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[導讀] TI公司Sitara AM437x處理器擁有功能強大的1GHz ARM Cortex-A9內核與其它子系統(tǒng),該片上系統(tǒng)可提供的系統(tǒng)性能最多比上一代Sitara處理器高40%。其新一代四核PRU-

TI公司Sitara AM437x處理器擁有功能強大的1GHz ARM Cortex-A9內核與其它子系統(tǒng),該片上系統(tǒng)可提供的系統(tǒng)性能最多比上一代Sitara處理器高40%。其新一代四核PRU-ICSS(工業(yè)通信子系統(tǒng))連接外設不僅可支持如EtherCAT、以太網(wǎng)/IP、Profibus、PROFINET-RT/IRT、POWERLINK、Sercos III、IEC61850等雙通道同步工業(yè)協(xié)議以,同時還支持EnDat等電機反饋協(xié)議以及BiSS等適用于傳感器和致動器的接口。

米爾科技基于TI AM437x系列處理器設計了一款專門針對PRU-ICSS應用的開發(fā)平臺——MYD-C437X-PRU開發(fā)套件。該開發(fā)套件由核心板MYC-C437X及底板MYB-C437X-PRU組成。該平臺從硬件設計到軟件配套都重點突出PRU-ICSS的相關功能和性能,實現(xiàn)了多種工業(yè)自動化設備中使用的通信技術。

軟件方面,米爾提供了Linux 4.1操作系統(tǒng)和TI SYS/BIOS實時操作系統(tǒng)兩個操作系統(tǒng)供客戶選擇。Linux下提供了豐富Linux PRU操作例程,以發(fā)揮PRU單元的實時性能。同時,基于TI SYS/BIOS系統(tǒng)提供了EtherCAT Slave等相關工業(yè)通信參考設計。通過使用MYD-C437X-PRU開發(fā)套件,客戶能實現(xiàn)高性能嵌入式工業(yè)控制及通信產(chǎn)品的快速開發(fā)、減少開發(fā)阻礙、加速開發(fā)進程、優(yōu)化產(chǎn)品質量、降低研發(fā)及產(chǎn)品成本、縮短產(chǎn)品上市時間。

MYD-C437X-PRU開發(fā)板功能接口圖如下圖所示:

更多產(chǎn)品詳情:http://www.myir-tech.com/product/myd_c437x_pru.htm

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