可穿戴機(jī)器人聽說過嗎？

　　現(xiàn)在機(jī)器人對(duì)于我們來說早已不是稀奇古怪之物了，機(jī)器人還有哪些無限的可能呢？歪果仁也是在這上面下了不少功夫，像什么機(jī)器機(jī)甲啦。

　　這個(gè)前幾天被刷屏的韓國機(jī)甲大家還有印象吧？這種可駕駛的機(jī)器人可以說就是在機(jī)器人研究上的一個(gè)突破。但是我更期待像鋼鐵俠那樣的可駕駛機(jī)器人，那個(gè)才是真的又裝逼又能飛?。?/p>

　　但是這種硬邦邦的東西穿身上有感覺嗎？人這種觸感動(dòng)物，沒有好的觸感怎么戳中G點(diǎn)呢？哈佛的一群小伙伴就開始搞事情了。他們開發(fā)了一項(xiàng)軟軟的可穿戴機(jī)器人！他們稱為軟外衣！

　　這個(gè)紡織品一樣的軟外衣能搞大事？雖然這項(xiàng)開發(fā)處于初級(jí)階段，但還真的搞了不少大事！這款軟外衣現(xiàn)在幫助了很多患有肌肉無力的患者或患有身體或神經(jīng)障礙的患者，讓他們?cè)谝欢ǔ潭壬细玫幕顒?dòng)。當(dāng)然這款外衣還能增強(qiáng)人們的運(yùn)動(dòng)能力，突破極限不是事！說不定博爾特穿上它，趕超獵豹也不是夢(mèng)。

　　這款你看似簡(jiǎn)單的軟外衣，其實(shí)在上面有很多的新型傳感器。因?yàn)檫@款技術(shù)與軟結(jié)構(gòu)不兼容。所以這群搞事的歪果仁們?cè)O(shè)計(jì)了新的傳感器，以測(cè)量人類運(yùn)動(dòng)學(xué)和適合人類的相互作用力，并提供輕松集成到可穿戴的服裝。此外，他們還使用其他現(xiàn)成的傳感器技術(shù)（例如陀螺儀，壓力傳感器，IMU），可用于檢測(cè)步態(tài)周期中的關(guān)鍵事件。這些可穿戴傳感器可以用作可穿戴式機(jī)器人的控制策略的一部分，或者可替代地監(jiān)測(cè)和記錄穿戴者的運(yùn)動(dòng)。

　　這么一款新型穿戴機(jī)器人，沒有好的系統(tǒng)怎么能行呢！為此，他們單獨(dú)為這項(xiàng)裝備開發(fā)了多執(zhí)行器系統(tǒng)。更好的讓人體與這些柔順的紡織品完成交互。

　　現(xiàn)在他們正在開發(fā)幫助士兵步行，并為他們減輕符合的軟外衣。希望這項(xiàng)開發(fā)不要死在搖籃里，說不定哪一天我們穿著紡織品就能干過鋼鐵俠呢！夢(mèng)還是要有的，萬一實(shí)現(xiàn)了呢。