機(jī)器人的關(guān)節(jié)：盤點(diǎn)那些成名已久的減速機(jī)巨擘

　　作為機(jī)器人傳動核心部件之一的RV減速機(jī)在機(jī)器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。精密減速機(jī)國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，是未來機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。本期年度盤點(diǎn)，小編就為大家細(xì)數(shù)一下國內(nèi)外著名機(jī)器人減速器企業(yè)。

　　據(jù)了解，減速機(jī)的技術(shù)門檻非常之高，國內(nèi)有部分企業(yè)在技術(shù)水平上取得了重大突破，但國產(chǎn)減速器在精度的保持性，精度壽命和產(chǎn)品壽命上都存在研發(fā)難點(diǎn)，各項(xiàng)難點(diǎn)導(dǎo)致國產(chǎn)減速器的一致性較差，產(chǎn)品之間可復(fù)制性低。因此，國內(nèi)減速器尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能依賴進(jìn)口，嚴(yán)重制約了自主化市場需求。由此可見，精密減速機(jī)國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，是未來機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。下面小編就為大家盤點(diǎn)一下國內(nèi)外著名機(jī)器人減速器企業(yè)。

　　機(jī)器人用精密減速器是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。長期以來，機(jī)器人用精密減速器技術(shù)一直由美國、德國、日本、捷克等國家掌控，導(dǎo)致我國高端裝備制造領(lǐng)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢，只能依靠進(jìn)口RV減速器。那么，國外的減速機(jī)巨頭都有誰？

　　1、哈默納科

　　日本HDSI成立于1970年，是全球最大的諧波減速器生產(chǎn)商，也是整體運(yùn)動控制的領(lǐng)軍企業(yè)，其生產(chǎn)的HarmonicDrive組合型諧波減速機(jī)，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機(jī)床等各種尖端領(lǐng)域。

　　2、納博

　　納博由帝人制機(jī)株式會社和納博克株式會社于2003年合并而來，是全球最大的精密擺線針輪減速機(jī)制造商，市場占有率達(dá)60%。帝人制機(jī)株式會社和納博克株式會社作為運(yùn)動控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商，兩個公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，控制了很高的市場份額和掌握了高端核心技術(shù)，并使其在日本乃至全世界都名列第一。上海電機(jī)13年5月公告增資入股納博傳動，上海機(jī)電占合資公司51%股權(quán)，日本納博特斯克株式會社占49%股權(quán)。

　　3、住友

　　日本住友是擁有世界500強(qiáng)企業(yè)住友集團(tuán)旗下的建設(shè)機(jī)械廠家，在世界范圍享有盛譽(yù)。住友重機(jī)投放在中國市場的減速器主要是中空型的C系列和類似RV的T系列，主攻方向是系統(tǒng)集成領(lǐng)域。隨著納博加大對中國市場的重視，以及國產(chǎn)減速器廠商的崛起，住友減速器在中國的市場不斷受到擠壓。

　　4、SPINEA

　　Spinea公司成立于1994年，致力于高精密軸承減速機(jī)的研發(fā)，生產(chǎn)和銷售，在世界排名第4位的軸承減速機(jī)生產(chǎn)商。Spinea減速器有T系列（包括60-140的TB小型系列，170-300大型系列）、E系列、H系列以及B系列。

　　5、賽勁

　　2006 年新加坡SERVODYMAMICS公司與韓國SEJINIGB公司共同投資興建蘇州賽勁精密設(shè)備有限公司。賽勁最先由蘇州鈞信自動控制有限公司引入中國大陸市場，SEJINIGB可以把RV減速器機(jī)型做的比較小，像諧波那樣，曾在一段時間里攻了部分本體企業(yè)。但后來市場開拓情況不甚理想，近兩年市場動作較小，有逐漸淡出的跡象。

　　作為機(jī)器人傳動核心部件之一的RV減速機(jī)在機(jī)器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。2015年5月印發(fā)的《中國制造2025》中也將減速器的研發(fā)列在其中，提出要突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸。但近些年來，國內(nèi)關(guān)于RV減速機(jī)尚無成熟制造工藝可借鑒，令很多企業(yè)都望而生畏。不過，也有一些企業(yè)不畏艱難，在減速機(jī)領(lǐng)域不斷深耕研究，并且取得了一定的成果。

　　1、上海機(jī)電

　　上海機(jī)電股份有限公司是一家引領(lǐng)中國機(jī)電裝備制造企業(yè)快速發(fā)展的大型上市公司，是其母公司中國最大的裝備制造業(yè)集團(tuán)。上海機(jī)電于1992年在上海證券交易所上市，公司業(yè)務(wù)涉及電梯制造、冷凍空調(diào)設(shè)備制造、印刷包裝機(jī)械制造、等七大領(lǐng)域。2011年5月，上海機(jī)電以現(xiàn)金增資入股納博傳動51%股權(quán)，共同合作機(jī)器人項(xiàng)目，開發(fā)精密減速機(jī)。目前，公司年銷售收入110億元。

　　2、秦川發(fā)展

　　齒輪加工、精密制造兩大優(yōu)勢是秦川發(fā)展進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器領(lǐng)域的重要支撐。秦川發(fā)展既提供齒輪加工裝備，還從事齒輪加工，并且齒輪加工精度在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平。此外，秦川發(fā)展對箱體、軸等其他各種零件的精密加工能力也十分突出。這些都與公司做磨齒機(jī)出身有關(guān)，因?yàn)槟X機(jī)在機(jī)床中精度要求最高。目前，秦川發(fā)展有一條齒輪自動生產(chǎn)線，可為機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器批量化生產(chǎn)零件。

　　3、浙江恒豐泰

　　浙江恒豐泰以減速機(jī)、攪拌設(shè)備為主導(dǎo)產(chǎn)品，相繼拓展延伸到升降設(shè)備、鋁工業(yè)設(shè)備、高效沉降槽設(shè)備、鋁電解槽陽極提升機(jī)、母線提升框架等大型機(jī)電自控一體化的機(jī)械裝備。恒豐泰現(xiàn)有專利45項(xiàng)，其中技術(shù)填補(bǔ)國內(nèi)空白，達(dá)到國際先進(jìn)，公司高新技術(shù)產(chǎn)品被列入國家級重點(diǎn)新產(chǎn)品名單和國家火炬計(jì)劃。

　　4、山東帥克

　　山東帥克成立于2005年6月29日，是“中國農(nóng)機(jī)零部件協(xié)會副會長單位”以及“中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟協(xié)會理事單位”。主要從事大型農(nóng)業(yè)裝備核心部件、工業(yè)機(jī)器人、諧波減速器、RV減速器、機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)備等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)銷售。擁有工業(yè)機(jī)器人及關(guān)鍵核心零部件（諧波減速器、RV減速器）的研發(fā)制造技術(shù)，研發(fā)目前已達(dá)到國內(nèi)首創(chuàng)、世界先進(jìn)水平。

　　5、南通振康

　　南通振康于2010年開始開發(fā)機(jī)器人RV減速機(jī)和伺服電機(jī)。“RV精密減速機(jī)”對技術(shù)的要求特別嚴(yán)格。毫米是日常生活中最小的單位，但在RV制造技術(shù)上，振康精確到了千分之一毫米。目前，南通振康已有200臺“RV精密減速機(jī)”投向市場，有多家機(jī)器人生產(chǎn)廠家發(fā)來訂單。

　　6、武漢精華

　　當(dāng)前，精華產(chǎn)品和解決方案已廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的傳動、驅(qū)動領(lǐng)域，產(chǎn)品系列齊全，有擺線針輪減速機(jī)、微型擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等。當(dāng)前，精華的產(chǎn)品、解決方案和服務(wù)已得到越來越多客戶的認(rèn)同和信任，年生產(chǎn)減速機(jī)能力達(dá)80000余套，在減速機(jī)行業(yè)全國排名前列。

　　7、北京諧波傳動

　　北京諧波傳動技術(shù)研究所成立于1983年，具有長期的關(guān)于諧波齒輪傳動技術(shù)的研發(fā)及為用戶服務(wù)的豐富經(jīng)驗(yàn)，是從事諧波傳動及特種傳動技術(shù)的研發(fā)銷售的專業(yè)化企業(yè)。經(jīng)多年的研發(fā)實(shí)踐，目前已經(jīng)形成包括XB1系列諧波減速機(jī)、XB2系列諧波減速機(jī)和XB2系列諧波減速機(jī)等整機(jī)及組件產(chǎn)品體系，可以滿足用戶的各種需求。

　　8、北京中技克美諧波傳動有限責(zé)任公司

　　北京中技克美諧波傳動有限責(zé)任公司成立于1994年12月9日，是國家科技部批準(zhǔn)的“國家諧波傳動技術(shù)研究推廣中心”和“諧波傳動國家重點(diǎn)工業(yè)性試驗(yàn)基地”，是我國第一個專業(yè)從事諧波傳動技術(shù)設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)的高新技術(shù)實(shí)業(yè)公司。公司集中了我國多年來從事諧波傳動技術(shù)研究的專家、教授及科技人員，曾主持完成了我國多項(xiàng)諧波傳動科技成果，并獲得了國家及部委多項(xiàng)獎勵。

　　9、蘇州綠的諧波傳動

　　蘇州綠的諧波傳動科技有限公司是一家從事精密諧波傳動裝置的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的專業(yè)化公司，擁有10000m2的標(biāo)準(zhǔn)廠房，主要生產(chǎn)、檢驗(yàn)設(shè)備均采用目前世界一流的先進(jìn)設(shè)備。在諧波傳動領(lǐng)域已擁有12項(xiàng)國家發(fā)明專利和19項(xiàng)實(shí)用新型專利，是即將實(shí)施的國家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》的主要編制起草方。

　　10、浙江雙環(huán)傳動

　　自成立以來，浙江雙環(huán)傳動已專注齒輪零件及系統(tǒng)研發(fā)制造36年。在RV減速機(jī)的研發(fā)上，浙江雙環(huán)傳動重點(diǎn)關(guān)注RV減速器的各項(xiàng)性能指標(biāo)測試，搭建了完善的測試臺架，并且以測試結(jié)果為依據(jù)。注重關(guān)鍵零部件的工藝創(chuàng)新，以高效、低能耗為宗旨布局產(chǎn)線建設(shè)。目前，浙江雙環(huán)所有已開發(fā)產(chǎn)品都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了批量生產(chǎn)，已經(jīng)裝機(jī)后大面積用在了公司內(nèi)部車間生產(chǎn)線上，到現(xiàn)在為止已經(jīng)正常運(yùn)行近2年。