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[導(dǎo)讀]   在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中,涉及到各種各樣的檢驗、生產(chǎn)監(jiān)視及零件識別應(yīng)用,例如零配件批量加工的尺寸檢查,自動裝配的完整性檢查,電子裝配線的元件自動定位,IC上的字符識別等。通常人眼無法連續(xù)、穩(wěn)定

  在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中,涉及到各種各樣的檢驗、生產(chǎn)監(jiān)視及零件識別應(yīng)用,例如零配件批量加工的尺寸檢查,自動裝配的完整性檢查,電子裝配線的元件自動定位,IC上的字符識別等。通常人眼無法連續(xù)、穩(wěn)定地完成這些帶有高度重復(fù)性和智能性的工作,其它物理量傳感器也難有用武之地。

  由此人們開始考慮利用光電成像系統(tǒng)采集被控目標的圖像,而后經(jīng)計算機或?qū)S玫膱D像處理模塊進行數(shù)字化處理,根據(jù)圖像的像素分布、亮度和顏色等信息,來進行尺寸、形狀、顏色等的判別。這樣,就把計算機的快速性、可重復(fù)性,與人眼視覺的高度智能化和抽象能力相結(jié)合,由此產(chǎn)生了機器視覺的概念。

  一個成功的機器視覺系統(tǒng)是一個經(jīng)過細致工程處理來滿足一系列明確要求的系統(tǒng)。當這些要求完全確定后,這個系統(tǒng)就設(shè)計并建立來滿足這些精確的要求。

  機器視覺的優(yōu)點包括以下幾點:

  精度高

  作為一個精確的測量儀器,設(shè)計優(yōu)秀的視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ磺€或更多部件的一個進行空間測量。因為此種測量不需要接觸,所以對脆弱部件沒有磨損和危險。

  連續(xù)性

  視覺系統(tǒng)可以使人們免受疲勞之苦。因為沒有人工操作者,也就沒有了人為造成的操作變化。多個系統(tǒng)可以設(shè)定單獨運行。

  成本效率高

  隨著計算機處理器價格的急劇下降,機器視覺系統(tǒng)成本效率也變得越來越高。一個價值10000美元的視覺系統(tǒng)可以輕松取代三個人工探測者,而每個探測者每年需要20000美元的工資。另外,視覺系統(tǒng)的操作和維持費用非常低。

  靈活性

  視覺系統(tǒng)能夠進行各種不同的測量。當應(yīng)用變化以后,只需軟件做相應(yīng)變化或者升級以適應(yīng)新的需求即可。

  許多應(yīng)用滿意過程控制(SPC)的公司正在考慮應(yīng)用機器視覺系統(tǒng)來傳遞持續(xù)的、協(xié)調(diào)的和精確的測量SPC命令。在SPC中,制造參數(shù)是被持續(xù)監(jiān)控的。整個過程的控制就是要保證這些參數(shù)在一定的范圍內(nèi)。這使制造者在生產(chǎn)過程失去控制或出現(xiàn)壞部件時能夠調(diào)節(jié)過程參數(shù)。

  機器視覺系統(tǒng)比光學(xué)或機器傳感器有更好的可適應(yīng)性。它們使自動機器具有了多樣性、靈活性和可重組性。當需要改變生產(chǎn)過程時,對機器視覺來說“工具更換”僅僅是軟件的變換而不是更換昂貴的硬件。當生產(chǎn)線重組后,視覺系統(tǒng)往往可以重復(fù)使用

  機器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成

  機器視覺技術(shù)用計算機來分析一個圖像,并根據(jù)分析得出結(jié)論?,F(xiàn)今機器視覺有兩種應(yīng)用。機器視覺系統(tǒng)可以探測部件,在此光學(xué)器件允許處理器更精確的觀察目標并對哪些部件可以通過哪些需要廢棄做出有效的決定;機器視覺也可以用來創(chuàng)造一個部件,即運用復(fù)雜光學(xué)器件和軟件相結(jié)合直接指導(dǎo)制造過程。

  盡管機器視覺應(yīng)用各異,但都包括以下幾個過程;

  圖像采集

  光學(xué)系統(tǒng)采集圖像,圖像轉(zhuǎn)換成模擬格式并傳入計算機存儲器。

  圖像處理

  處理器運用不同的算法來提高對結(jié)論有重要影響的圖像要素。

  特性提取

  處理器識別并量化圖像的關(guān)鍵特性,例如印刷電路板上洞的位置或者連接器上引腳的個數(shù)。然后這些數(shù)據(jù)傳送到控制程序。

  判決和控制

  處理器的控制程序根據(jù)收到的數(shù)據(jù)做出結(jié)論。例如:這些數(shù)據(jù)包括印刷電路板上的洞是否在要求規(guī)格以內(nèi)或者一個自動機器如何必須移動去拾取某一部件。

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